一种GIS管道清洗机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112246787A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011071141.4

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种GIS管道清洗机器人,该清洗机器人包括行走支撑装置,在行走支撑装置的两端分别设有旋转齿轮(7),旋转齿轮(7)上布设有沿其径向设置的调节螺杆(4),在调节螺杆(4)的前端设有刷板(2),在刷板(2)上安装有清洗海绵(1);行走支撑装置上设有驱动电机(9)和能够贴合GIS管道外壁的行走轮(17),驱动电机(9)前端设置的电机齿轮(10)与对应的旋转齿轮(7)相啮合,行走轮(17)在对应的驱动机构的驱动下转动并作用在GIS管道外壁,GIS管道反作用于行走轮(17)使得整个清洗机器人行进。本发明的清洗机器人能够解决各种特殊场合、不同管径的GIS管道的清洗,实际应用前景广泛。

    一种门型抱杆跨越架
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109167299A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811246684.8

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种门型抱杆跨越架,包括两根竖直设置的立梁和一根水平设置在两根立梁之间的横梁,横梁的两端分别与两根立梁的上端连接,跨越架还包括多个上下间隔设置的斜撑机构,斜撑机构均包括连接件、四根第一拉杆和两组与两根立梁分别对应的定位组件,定位组件包括两个第一定位件,每组定位组件的两个第一定位件分别上下间隔的设置在对应的立梁上,四个第一定位件分别位于同一矩形的四个直角处,连接件设置在矩形的中心处,第一定位件与连接件之间均设有一根第一拉杆,第一拉杆的两端分别与连接件和对应的第一定位件转动连接。本发明的目的是提供一种门型抱杆跨越架。

    基于电离层实时感知的高精度定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117607913A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311618974.1

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本申请提供一种基于电离层实时感知的高精度定位方法及系统,涉及卫星定位技术领域,其中该方法包括:获取电离层活跃度指标集和卫星定位信息;电离层活跃度指标集包含以下中的至少一者:电离层的总电子含量变化率、垂直总电子含量和电离层电子密度垂直梯度;将电离层活跃度指标集输入至预设的定位校准模型,以由定位校准模型确定相应的定位偏移量;定位校准模型采用融合了多个模糊模型的混合模型;根据定位偏移量校准所述卫星定位信息,以确定目标定位信息。由此,通过利用混合模糊模型预测定位偏移量,补偿因电离层闪烁对卫星信号接收机的定位干扰,提高定位精度和可靠性。

    一种变电站瓷瓶清扫装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115890637A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211495689.0

    申请日:2022-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种变电站瓷瓶清扫装置,该清扫装置包括能够固定在瓷瓶上的作业平台(20),在作业平台(20)上设有能够移动的机械臂安装座(4)和固定设置的水箱(17),安装在机械臂安装座(4)上的机械臂(8)前端的机械臂抓手(12)上设有左右对称分布的毛刷电机(14),毛刷电机(14)的驱动侧配置有清洗毛刷(15)且左右对称分布的清洗毛刷(15)能够包裹瓷瓶的对应部分;在水箱(17)上配置有给清洗毛刷(15)供水的水管(18)。本发明的清扫装置通过机械臂确定清洗位置、通过毛刷电机同步旋转带动内侧毛刷、清洗毛刷旋转实现对瓷瓶的清扫,同时通过水箱供水,该清扫装置简易高效、且提高了清扫的安全性。

    一种GIS管道清洗机器人
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213793269U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022227562.3

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种GIS管道清洗机器人,该清洗机器人包括行走支撑装置,在行走支撑装置的两端分别设有旋转齿轮(7),旋转齿轮(7)上布设有沿其径向设置的调节螺杆(4),在调节螺杆(4)的前端设有刷板(2),在刷板(2)上安装有清洗海绵(1);行走支撑装置上设有驱动电机(9)和能够贴合GIS管道外壁的行走轮(17),驱动电机(9)前端设置的电机齿轮(10)与对应的旋转齿轮(7)相啮合,行走轮(17)在对应的驱动机构的驱动下转动并作用在GIS管道外壁,GIS管道反作用于行走轮(17)使得整个清洗机器人行进。本实用新型的清洗机器人能够解决各种特殊场合、不同管径的GIS管道的清洗,实际应用前景广泛。

    一种门型抱杆跨越架
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209016553U

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201821731420.7

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种门型抱杆跨越架,包括两根竖直设置的立梁和一根水平设置在两根立梁之间的横梁,横梁的两端分别与两根立梁的上端连接,跨越架还包括多个上下间隔设置的斜撑机构,斜撑机构均包括连接件、四根第一拉杆和两组与两根立梁分别对应的定位组件,定位组件包括两个第一定位件,每组定位组件的两个第一定位件分别上下间隔的设置在对应的立梁上,四个第一定位件分别位于同一矩形的四个直角处,连接件设置在矩形的中心处,第一定位件与连接件之间均设有一根第一拉杆,第一拉杆的两端分别与连接件和对应的第一定位件转动连接。本实用新型的目的是提供一种门型抱杆跨越架。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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