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公开(公告)号：CN117607913B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311618974.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 新疆送变电有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于电离层实时感知的高精度定位方法及系统，涉及卫星定位技术领域，其中该方法包括：获取电离层活跃度指标集和卫星定位信息；电离层活跃度指标集包含以下中的至少一者：电离层的总电子含量变化率、垂直总电子含量和电离层电子密度垂直梯度；将电离层活跃度指标集输入至预设的定位校准模型，以由定位校准模型确定相应的定位偏移量；定位校准模型采用融合了多个模糊模型的混合模型；根据定位偏移量校准所述卫星定位信息，以确定目标定位信息。由此，通过利用混合模糊模型预测定位偏移量，补偿因电离层闪烁对卫星信号接收机的定位干扰，提高定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119270906A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411380995.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种输电线路侧边自主仿线飞行巡检方法及系统。其中，接收飞行设备的第一位置信息和目标输电线路的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，规划一条沿着输电线路走向的飞行路径，以确保飞行设备能够保持在输电线路侧边的安全距离范围内进行自主飞行；在飞行设备沿飞行路径飞行过程中，实时采集输电线路及其周围环境的多角度图像数据；利用飞行设备上搭载的智能分析模块，对采集到的多角度图像数据进行实时分析，识别输电线路的异常状态；自动调整飞行设备的飞行姿态，以使飞行设备靠近异常位置时进行检查，并记录异常位置的具体坐标信息；生成巡检报告。本申请提供的技术方案提高了巡检效率和巡检安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903898A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211472559.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照控制权限当前所归属的第一地面站下发的第一任务进行飞行，并在完成所述第一任务后，以所述第一地面站为目标进行返航；在返航途中，检测到通信距离内的第二地面站的任务请求时，向所述第一地面站或所述第二地面站发送所述第一任务的任务数据；确认所述第一地面站接收到所述任务数据后，将所述控制权限移交至所述第二地面站，接受所述第二地面站下发的第二任务，并按照所述第二任务进行飞行。本申请实施例能够提高无人机的有效飞行时间和有效飞行距离。
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公开(公告)号：CN117885927A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311763052.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 新疆送变电有限公司 , 河南四达检测技术有限公司
IPC: B64U20/80 , H02J13/00 , G01N23/04 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 一种基于无人机平台的架空输电线路X射线检查装置，涉及电路检查技术领域，包括X光射线机以及成像板，所述X光射线机以及成像板均设在角度调整机构上，角度调整机构滑动在承载机构内，角度调整机构传动有动力机构，角度调整机构用于传动动力机构并在承载机构的导向下，令X光射线机以及成像板围绕输电线同步转动，即在不同角度拍摄检查输电线。以避免在利用无人机和X光射线机对连接金具以及输电线进行无损探伤过程中，因单角度的拍摄而造成连接金具或输电线损伤未被发现的情况出现。
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公开(公告)号：CN117607913A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311618974.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 新疆送变电有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于电离层实时感知的高精度定位方法及系统，涉及卫星定位技术领域，其中该方法包括：获取电离层活跃度指标集和卫星定位信息；电离层活跃度指标集包含以下中的至少一者：电离层的总电子含量变化率、垂直总电子含量和电离层电子密度垂直梯度；将电离层活跃度指标集输入至预设的定位校准模型，以由定位校准模型确定相应的定位偏移量；定位校准模型采用融合了多个模糊模型的混合模型；根据定位偏移量校准所述卫星定位信息，以确定目标定位信息。由此，通过利用混合模糊模型预测定位偏移量，补偿因电离层闪烁对卫星信号接收机的定位干扰，提高定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115903898B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211472559.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照控制权限当前所归属的第一地面站下发的第一任务进行飞行，并在完成所述第一任务后，以所述第一地面站为目标进行返航；在返航途中，检测到通信距离内的第二地面站的任务请求时，向所述第一地面站或所述第二地面站发送所述第一任务的任务数据；确认所述第一地面站接收到所述任务数据后，将所述控制权限移交至所述第二地面站，接受所述第二地面站下发的第二任务，并按照所述第二任务进行飞行。本申请实施例能够提高无人机的有效飞行时间和有效飞行距离。
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公开(公告)号：CN217320764U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221007532.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 新疆送变电有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型涉及稳固安装的通道识别激光雷达巡线设备，属于无人机技术领域。其主要针对现有的一些无人机的吊舱装置与无人机机身之间的安装方式比较麻烦，不易操作且锁紧效果有限的问题，提出如下技术方案：包括无人机机身和吊舱，所述无人机机身的底部固定连接有螺纹柱，所述吊舱的顶部固定连接有能竖直插入螺纹柱的内部以对无人机机身和吊舱之间的连接起定位作用的连接柱，所述连接柱的外部转动连接有能与螺纹柱螺旋套接的螺纹环，所述螺纹环底部转动连接有导向环，所述导向环的外环面固定连接有连接臂。本实用新型通过三级锁紧机构可以实现无人机机身与吊舱之间的稳定固连。
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