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公开(公告)号：CN107967500A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710971292.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: G06K17/0029 , G05D1/0285 , G05D1/0289
Abstract: 本发明公开了一种多台磁导航送餐机器人的调度系统，包括通信模块、路径模块、地图模块和控制模块，所述通信模块一端连接机器人端，另一端分别连接路径模块、地图模块和控制模块。本发明能够有效灵活地调度多台机器人，并有效地防止机器人之间发生碰撞，以及解决了机器人行走路线过于单一的情况，提高机器人送餐效率，优化顾客的用餐体验。
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公开(公告)号：CN107729891A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711245564.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00234 , G06K9/00268
Abstract: 本发明公开了一种非对齐情况下人脸特征区域划分方法，包含以下步骤：A、获取待识别人脸图像；B、检测出人脸图像处于非对称情况；C、将人脸图像分别分割成1*n和n*1的区域，即对应水平区域和垂直区域；D、对划分的每个区域进行特征提取。本发明的有益效果是：一方面，在不需要人脸对齐的情况下，通过简单的区域划分实现人脸对齐的效果，另一方面，该方法也保持了局部区域提取准确、高效的优势，为实现快速、精确的人脸提供了一种可行的选择。
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公开(公告)号：CN107065991A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710258410.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种体热联动温度计调控室温系统，包括主控制系统，主控制系统分别连接通信单元、传感器单元和室温调控单元。本发明搭载到智能家居机器人上，通过内置传感器能够有效地自主识别判断当前环境下是否有用户存在，当存在时，机器人能够智能地根据室内环境的温湿度是否超出设定阈值，令用户更好地在适宜室内环境下进行活动。使智能家居联动的系统实施变得非常简单，无需进行任何复杂的布置就可以轻松进行，通过无线短距离通信技术，其感知信息通过自组织联网实现信息传输，体热联动温度计调控室温灵活实施、扩张性强，还具有低成本，低功耗的特点，符合“低碳生活”的绿色家居概念。
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公开(公告)号：CN107042516A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710191191.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 旗瀚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人实现察言观色系统，包括声源采集单元、语句处理单元、信息搜索单元、语音输出单元、投影单元、通信单元和行为控制单元。本发明不仅适用于用户在家中与他人产生对话时，同样适用于用户通过机器人浏览网站、听音乐和观看视频时，机器人有效地实现了人机交互，主动探测用户需求，并灵活筛选选取关键信息点匹配度最高的相关资料，便捷通过机器人自带投影功能进行投放。
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公开(公告)号：CN106981032A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710211351.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: G06Q50/12 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种餐饮机器人智能点餐系统及方法，包括主控制系统，还包括通信单元、行为运动单元、语音交互单元、数据库单元和重力感应单元，本发明餐饮机器人基于二维码扫描能够快速、有效地实现用户手机与机器人之间的连接，当用户需要呼叫机器人服务时，能够随时随地对手机摇晃，提高发送指令的效率。该方法简单便捷，大大减少客人等待时间，只需一个指令，就可以叫唤机器人提供服务，保证客人享受最优质并新鲜的点餐体验。在目前科技发展状况下，将机器人和餐厅的有机结合能够为餐厅开拓了一个新的创新点，使用机器人服务的餐厅将越来越受人喜欢，一方面能抓住消费者的新鲜感和优质的服务，另一方面还可以降低餐馆运营成本。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106965193A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710206541.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能导诊系统，包括主控制系统，还包括传感器单元、语音交互单元、行为运动单元、医疗数据库单元和通信单元，所述主控制系统分别连接传感器单元、语音交互单元、行为运动单元、医疗数据库单元和通信单元，本发明导诊机器人能够主动识别患者存在，并为其进行初步问诊，提供相关就医建议，主动且有效地实现了智能人机交互性能，还可以进行相关健康咨询、预约挂号、科室导航和医学知识科普等功能，通过二维码方式建立让机器人与患者之间进行功能涉及的相关信息交流。机器人新型导诊系统能够一定地解决医疗工作者工作量过大、医疗人员短缺以及降低患者到医院看病就诊的恐惧以及不信任感等问题。
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公开(公告)号：CN107967294A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710990490.8
申请日：2017-10-23
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: G06F17/30241 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种餐厅机器人地图构建方法，包含以下步骤：A、制作草绘模块：B、制作第一构建模块；C、制作第二构建模块；D、生成地图。本发明通过对餐厅内设置的多个PFID点设置属性和路线线段属性完成地图构建，有助于提高机器人送餐效率，更好地提供送餐服务，优化顾客的用餐体验。
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公开(公告)号：CN107091643A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710423104.7
申请日：2017-06-07
Applicant: 旗瀚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多台3D结构光相机拼接的室内导航方法，包括如下步骤：采用栅格地图的方式来表达地图，初始地图设置为空，设机器人的初始位姿为全局坐标系的原点，构建地图过程中，里程计数据通过对机器人运动模型计算机器人位姿预测量，同时采用特征提取技术从不断更新传感器数据中提取观测量，通过设计的观测模型，观测预测量由机器人位姿预测量和可视全局地图计算得到。本发明采用多台3D结构光相机拼接模拟激光雷达方法，以及基于概率学的多种滤波算法进行位姿估计，实现了机器人定位与导航。通过3D结构光相机采集数据不容易受到环境的影响，且数据误差小，并具有低成本的优势，能够填补激光雷达的缺点。
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