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公开(公告)号：CN1970413B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN200610144806.3
申请日：2006-11-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/006 , B62D5/0463
Abstract: 提出一种工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置，用于采用可动地安装到机器人的工件转移装置将工件从一组托台转移到另一组托台。工件转移装置采用机械装置使工件与机器人对准，使得不同类型的工件无需麻烦、高成本和复杂的图像处理就可以被放置在托台内，在所述图像处理中工件保持位置通过采用如视觉传感器等摄像装置处理为图像。优选地，工件转移装置与位置调节部合作，使得由转移装置保持的工件与位置调节部接触，以在工件深度方向、工件宽度方向以及工件纵向上定位工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1970413A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610144806.3
申请日：2006-11-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/006 , B62D5/0463
Abstract: 提出一种工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置，用于采用可动地安装到机器人的工件转移装置将工件从一组托台转移到另一组托台。工件转移装置采用机械装置使工件与机器人对准，使得不同类型的工件无需麻烦、高成本和复杂的图像处理就可以被放置在托台内，在所述图像处理中工件保持位置通过采用如视觉传感器等摄像装置处理为图像。优选地，工件转移装置与位置调节部合作，使得由转移装置保持的工件与位置调节部接触，以在工件深度方向、工件宽度方向以及工件纵向上定位工件。
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公开(公告)号：CN1796252B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200510135225.9
申请日：2005-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D65/18 , Y10T29/49829 , Y10T29/53435
Abstract: 一种工件定位输送装置，其包括：定位器，其被布置在输送台车上，并且被构造成定位和支撑工件；定位夹具，其被布置在各定位器上，并且被构造成定位和支撑具有不同形状的工件；以及驱动器。该驱动器包括：原始位置移动部，其被构造成使主定位器移动，移动方式为使主定位器沿在输送台车上的移动路径移动至在移动路径上的原始位置；夹具返回部，其被构造成使主定位夹具返回非使用状态；夹具定位移动部，其被构造成使主定位器在移动路径上从原始位置移动至特定的定位位置；以及定位夹具选择移动部，其被构造成使将要使用的主定位夹具从非使用状态移动至使用状态。
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公开(公告)号：CN100408281C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN03155798.8
申请日：2003-09-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 中村节男
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B62D65/02 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B65G47/918
Abstract: 一种用于多轴操纵器的通用机械手，该多轴操纵器用于处理物品，该通用机械手包括：框架部件，该框架部件将由多轴操纵器承载；以及保持装置，该保持装置包括：吸附垫，它将吸附在处理物体上；杆部件，用于可旋转地支持吸附垫，该杆部件可相对于框架部件轴向运动；弹性部件，用于朝着处理物品推压吸附垫；第一锁定机构，用于锁定杆部件的轴向运动；以及第二锁定机构，用于锁定吸附垫的旋转，其中，该保持装置可滑动地安装在框架部件上，其中，第一锁定机构包括：被引导而向所述杆构件运动的滚珠构件、介于所述滚珠构件和所述杆构件的侧部之间的制动闸瓦、以及活塞构件，所述活塞构件具有锥形面，以便将所述滚珠构件压在制动闸瓦上，并从而将所述制动闸瓦压在所述杆构件上。
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公开(公告)号：CN1796252A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200510135225.9
申请日：2005-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D65/18 , Y10T29/49829 , Y10T29/53435
Abstract: 一种工件定位输送装置，其包括：定位器，其被布置在输送台车上，并且被构造成定位和支撑工件；定位夹具，其被布置在各定位器上，并且被构造成定位和支撑具有不同形状的工件；以及驱动器。该驱动器包括：原始位置移动部，其被构造成使主定位器移动，移动方式为使主定位器沿在输送台车上的移动路径移动至在移动路径上的原始位置；夹具返回部，其被构造成使主定位夹具返回非使用状态；夹具定位移动部，其被构造成使主定位器在移动路径上从原始位置移动至特定的定位位置；以及定位夹具选择移动部，其被构造成使将要使用的主定位夹具从非使用状态移动移动至使用状态。
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公开(公告)号：CN1494998A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：CN03155798.8
申请日：2003-09-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 中村节男
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B62D65/02 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B65G47/918
Abstract: 一种用于多轴操纵器的通用机械手，包括吸力保持器。该吸力保持器包括：吸力垫，它将吸附在处理物体上；可轴向运动的杆部件，它可旋转地支持吸力垫；弹性部件，用于朝着处理物体推压吸力垫；第一锁定机构，用于锁定杆部件的轴向运动；以及第二锁定机构，用于锁定吸力垫的旋转。其中，该吸力保持器可滑动地安装在由多轴操纵器支持的框架部件上。
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