公开(公告)号：CN1970413B

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN200610144806.3

申请日：2006-11-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中村节男 ,  西牧章次 ,  增茂健治 ,  本多嘉晴 ,  内藤真义 ,  本桥裕太

IPC: B65G47/91 ,  B65G49/06 ,  B62D65/18

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/006 ,  B62D5/0463

Abstract: 提出一种工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置，用于采用可动地安装到机器人的工件转移装置将工件从一组托台转移到另一组托台。工件转移装置采用机械装置使工件与机器人对准，使得不同类型的工件无需麻烦、高成本和复杂的图像处理就可以被放置在托台内，在所述图像处理中工件保持位置通过采用如视觉传感器等摄像装置处理为图像。优选地，工件转移装置与位置调节部合作，使得由转移装置保持的工件与位置调节部接触，以在工件深度方向、工件宽度方向以及工件纵向上定位工件。

公开(公告)号：CN1970413A

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：CN200610144806.3

申请日：2006-11-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中村节男 ,  西牧章次 ,  增茂健治 ,  本多嘉晴 ,  内藤真义 ,  本桥裕太

IPC: B65G47/74 ,  B65G43/00 ,  B65G47/91 ,  B65G49/06 ,  B25J9/10

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/006 ,  B62D5/0463

Abstract: 提出一种工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置，用于采用可动地安装到机器人的工件转移装置将工件从一组托台转移到另一组托台。工件转移装置采用机械装置使工件与机器人对准，使得不同类型的工件无需麻烦、高成本和复杂的图像处理就可以被放置在托台内，在所述图像处理中工件保持位置通过采用如视觉传感器等摄像装置处理为图像。优选地，工件转移装置与位置调节部合作，使得由转移装置保持的工件与位置调节部接触，以在工件深度方向、工件宽度方向以及工件纵向上定位工件。