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公开(公告)号:CN101898523A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010186785.8
申请日:2010-05-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G05B11/32 , B60L15/18 , B60L15/20 , B60L15/28 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电动车的控制器和控制方法。该电动车的控制器包括:传感器,用于感测车辆信息;转矩目标值设置器;转矩命令值计算器;第一项计算器,用于对转矩命令值执行第一滤波处理,所述第一滤波处理包括具有带通滤波器特性的传递特性;第二项计算器,用于对作为所述车辆信息之一的马达旋转速度执行第二滤波处理,所述第二滤波处理包括具有所述带通滤波器特性的传递特性、以及对车辆的转矩输入和马达旋转速度之间的传递特性的模型;以及转矩目标值计算器,用于计算第二转矩目标值。转矩命令值计算器基于第一转矩目标值和第二转矩目标值计算转矩命令值。在第二滤波处理中,第二项计算器使用大于传递特性的模型的识别值的衰减系数。
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公开(公告)号:CN103026616A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201180036129.2
申请日:2011-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种在扭矩传递中断期间抑制产生意料之外的振动、冲击的电动车辆。在具有电动马达(1)来作为动力源的电动汽车中具备:F/F运算部(91)、F/B运算部(92)、加法器(97)、模型判断部(93、95)以及扭矩目标值切换部(94、96)。F/F运算部(91)通过F/F运算来计算第一扭矩目标值Tm*1。F/B运算部(92)通过利用了模型(Gp(s))的F/B运算来计算第二扭矩目标值Tm*2。加法器(97)将第一扭矩目标值Tm*1与第二扭矩目标值Tm*2相加来作为马达扭矩指令值Tm。模型判断部(93、95)判断对驱动轴(4、4)的扭矩传递是否中断。在判断为扭矩传递处于中断的期间,扭矩目标值切换部(94、96)停止F/F运算和F/B运算。
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公开(公告)号:CN101898523B
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201010186785.8
申请日:2010-05-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G05B11/32 , B60L15/18 , B60L15/20 , B60L15/28 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电动车的控制器和控制方法。该电动车的控制器包括:传感器,用于感测车辆信息;转矩目标值设置器;转矩命令值计算器;第一项计算器,用于对转矩命令值执行第一滤波处理,所述第一滤波处理包括具有带通滤波器特性的传递特性;第二项计算器,用于对作为所述车辆信息之一的马达旋转速度执行第二滤波处理,所述第二滤波处理包括具有所述带通滤波器特性的传递特性、以及对车辆的转矩输入和马达旋转速度之间的传递特性的模型;以及转矩目标值计算器,用于计算第二转矩目标值。转矩命令值计算器基于第一转矩目标值和第二转矩目标值计算转矩命令值。在第二滤波处理中,第二项计算器使用大于传递特性的模型的识别值的衰减系数。
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公开(公告)号:CN101100188A
公开(公告)日:2008-01-09
申请号:CN200710127269.6
申请日:2007-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W30/1843 , B60W2510/0275 , B60W2710/083
Abstract: 本发明提供一种用于混合动力车辆的电动机防锁定控制装置,所述混合动力车辆具有:电动发电机;以及离合器,其能够改变所述电动发电机和驱动轮之间的传递扭矩容量。所述电动机防锁定控制装置构造成:当所述电动发电机在驱动载荷作用条件下处于电动机锁定状态而引起发热时,执行电动机防锁定控制,以便通过调整所述离合器的传递扭矩容量和所述电动发电机的扭矩中的至少一个,使所述电动发电机的扭矩超过所述离合器的传递扭矩容量,来引起所述电动发电机的旋转。
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公开(公告)号:CN103026616B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201180036129.2
申请日:2011-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种在扭矩传递中断期间抑制产生意料之外的振动、冲击的电动车辆。在具有电动马达(1)来作为动力源的电动汽车中具备:F/F运算部(91)、F/B运算部(92)、加法器(97)、模型判断部(93、95)以及扭矩目标值切换部(94、96)。F/F运算部(91)通过F/F运算来计算第一扭矩目标值Tm*1。F/B运算部(92)通过利用了模型(Gp(s))的F/B运算来计算第二扭矩目标值Tm*2。加法器(97)将第一扭矩目标值Tm*1与第二扭矩目标值Tm*2相加来作为马达扭矩指令值Tm。模型判断部(93、95)判断对驱动轴(4、4)的扭矩传递是否中断。在判断为扭矩传递处于中断的期间,扭矩目标值切换部(94、96)停止F/F运算和F/B运算。
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公开(公告)号:CN101100188B
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN200710127269.6
申请日:2007-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W30/1843 , B60W2510/0275 , B60W2710/083
Abstract: 本发明提供一种用于混合动力车辆的电动机防锁定控制装置,所述混合动力车辆具有:电动发电机;以及离合器,其能够改变所述电动发电机和驱动轮之间的传递扭矩容量。所述电动机防锁定控制装置构造成:当所述电动发电机在驱动载荷作用条件下处于电动机锁定状态而引起发热时,执行电动机防锁定控制,以便通过调整所述离合器的传递扭矩容量和所述电动发电机的扭矩中的至少一个,使所述电动发电机的扭矩超过所述离合器的传递扭矩容量,来引起所述电动发电机的旋转。
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