公开(公告)号：CN1720886B

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200510082621.X

申请日：2005-07-06

Applicant: 日本三和公司

Inventor： 根岸正明

IPC: A61G5/00 ,  B62D55/075

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/066 ,  A61G5/104 ,  A61G5/1054 ,  A61G2203/42 ,  B62D55/075

Abstract: 轮椅用楼梯升降机，包括：具有驱动机构及可在楼梯上行进的履带的履带驱动部；轮椅搭载部，具有轮椅搭载底板，在其枢设在履带驱动部枢轴上的端部立设固定轮椅的保持操纵体；相对于履带驱动部使轮椅搭载部进行设定角度倾斜的倾斜驱动机构在未检测到履带驱动部倾斜时，在设定角度的中间角度停止倾斜驱动，在检测到倾斜时，进行倾斜驱动直到设定角度，在变为检测不到履带驱动部倾斜时，减小轮椅搭载部相对于履带驱动部的倾斜角度的驱动，其具有：端部枢设在轮椅搭载部和履带驱动部上的伸缩液压缸；控制伸缩液压缸伸缩动作的控制单元，其具有：固定在履带驱动部上的两个限位开关和具有使两个限位开关动作的相应的两个接触点的倾斜位置检测凸轮。

公开(公告)号：CN1720886A

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200510082621.X

申请日：2005-07-06

Applicant: 日本三和公司

Inventor： 根岸正明

IPC: A61G5/00 ,  B62D55/075

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/066 ,  A61G5/104 ,  A61G5/1054 ,  A61G2203/42 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明提供一种轮椅用楼梯升降机，其在给轮椅使用者带来舒适感的同时，还可获得良好的操作性能。该轮椅用楼梯升降机(10)动作如下，由伸缩液压缸(5)构成的倾斜驱动机构根据来自设置于履带驱动部(3)的倾斜传感器(51)的倾斜检测信号，在没有检测到履带驱动部(3)倾斜的情况下，就在最大设定角度(例如，40度)的中间角度(例如，20度)停止倾斜驱动，在检测到所述履带驱动部(3)倾斜的情况下，就进行倾斜驱动直到最大设定角度，在变为检测不到所述履带驱动部(3)倾斜的情况下，就进行减小所述轮椅搭载部(2)相对于所述履带驱动部(3)的倾斜角度的驱动。