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公开(公告)号：CN117242506A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202180097791.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 日本电信电话株式会社
Inventor： 森皓平 , 尾花和昭 , 秦崇洋 , 横畑夕贵 , 林亚纪
IPC: G08G1/16
Abstract: 图像获得部20获取搭载在所述观测车辆上的摄像头所拍摄的时间序列图像组。速度差推测部24使用所述时间序列图像组中拍摄到的表示所述目标物的区域的时间序列变化，来推测所述目标物与所述观测车辆之间的速度差。判定部28基于所述速度差来判定所述目标物或者所述观测车辆是否为危险状态。
