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公开(公告)号：CN112512845B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201980050360.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , G01C21/26 , G08G1/00 , G08G1/01 , B60G17/016
Abstract: 信息处理装置具备：地图数据库，其针对道路上的各地点，按每个车型记录用于进行与车辆的行为相关的控制的控制参数；数据读出部，其取得至少包含所述车辆的车型信息以及位置信息的车辆信息，基于所述车辆信息，从所述地图数据库读出与所述车辆的行驶地点对应的所述控制参数；参数设定部，其基于所述数据读出部读出的所述控制参数，设定在所述车辆的控制中应用的应用控制参数；以及数据更新部，其从所述车辆取得与基于所述应用控制参数进行了控制的所述车辆的行为相关的观测值，并基于所述观测值更新所述地图数据库。
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公开(公告)号：CN117279792A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280034143.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/018
Abstract: 悬架控制装置包括：参数存储部，该参数存储部存储预先通过机器学习决定的、表示行为信息与传感器数据之间的对应关系的参数，所述行为信息表示车辆的行为，所述传感器数据涉及所述车辆的悬架；车辆行为推测部，将在所述车辆内传送的通信数据中的所述行为信息输入该车辆行为推测部，该车辆行为推测部基于所述行为信息和所述参数存储部内的所述参数，推测所述车辆的所述悬架所涉及的所述传感器数据；以及控制值计算部，该控制值计算部基于所述推测出的所述传感器数据，计算控制所述悬架的悬架控制值。
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公开(公告)号：CN111615480B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201880079696.8
申请日：2018-10-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/10 , B60G17/0165
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地推断具有非线性悬架特性的车辆的弹跳运动的状态量的车辆、车辆运动状态推断装置、以及车辆运动状态推断方法。本发明的车辆运动状态推断装置是车轮与车体经由悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，具有：弹跳运动推断部，其根据车辆的行驶状态信息来推断并输出车辆的弹跳运动的状态量；以及修正值推断部，其根据弹跳运动推断部的输出来算出对弹跳运动推断部的输出进行修正的修正值，修正值推断部考虑悬架的非线性特性来算出修正值。
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公开(公告)号：CN115812043A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202180048503.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 控制器根据设置于车辆的车轮速传感器来推定车辆的状态，根据推定出的车辆的状态而向设置于车轮与车身之间的缓冲器输出控制信号。控制器将缓冲器专用以外的车载装置的传感器的信息作为车辆的状态推定的观测值而使用。即，控制器将成为缓冲器以外的车载装置的导航装置的传感器信息、更具体而言将成为搭载于导航装置的陀螺仪传感器的信息的陀螺仪信息作为车辆的状态推定的观测值而使用。
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公开(公告)号：CN115298045A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180022063.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 控制器具备：运算处理部，其基于输入的车辆状态量进行规定的运算，并输出目标阻尼力；阻尼力映射，其基于所述目标阻尼力取得用于控制可变阻尼器的控制指令值。运算处理部使用学习结果进行运算，所述学习结果通过将对多个不同的车辆状态量使用事先准备的规定的评价方法而得到的多个目标阻尼力的组作为输入输出数据的组，使运算处理部学习而得到。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109715421B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780057391.2
申请日：2017-09-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种悬架控制装置，能够利用车高传感器简单地推定车辆状态。控制装置(11)具有：根据由车高传感器(10)算出的位移算出作用于车体的外力的外力推定部(31)、由算出的外力算出车体(1)的上下力的上下力算出部(32A)、由算出的上下力算出加速度的簧上加速度算出部(32B)、由算出的加速度推定车体(1)的簧上速度的滤波器部(32C)、以及基于推定簧上速度求出阻尼特性的阻尼特性判断部(14)。
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公开(公告)号：CN113646194A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025013.8
申请日：2020-01-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 悬架控制装置具备：可变阻尼器；从云接收动态地图且设置在车辆的内部的通信单元；以及调整可变阻尼器的产生力的控制器。控制器具有：状态推定部，其设置在车辆的内部，检测车辆的运动；操纵稳定性控制部，其基于从状态推定部输出的内部信息，计算对可变阻尼器的AFB指令值；以及动态地图控制部，其基于从通信单元接收到的动态地图，计算对可变阻尼器的FF指令值。控制器根据AFB指令值和FF指令值，决定对可变阻尼器的指令值。
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公开(公告)号：CN113614505A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080011222.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明的感官评价系统针对分别对应于与移动体的行驶相应的乘员的感觉的多个感官指标来进行感官评价，具备：数据调整部，其根据随着所述移动体的行驶而获取的信息来生成用于所述感官评价的评价用数据；评价指标判定部，其根据所述信息从所述多个感官指标中选择至少任一个感官指标作为评价指标；评价部，其使用与所述评价指标相对应的评价回路、根据所述评价用数据来算出针对所述评价指标的评价值；以及汇总部，其将所述评价部算出的所述评价值加以汇总。
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公开(公告)号：CN113226881A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980083321.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/11 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过考虑作用于车轮的前后方向或横向的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力而能够高精度地推断上下运动状态量的车辆运动状态推断装置及方法。本发明为一种车辆运动状态推断装置，它是车轮与车体通过悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，其特征在于，具备：上下运动起因轮速分量推断部，其推断因车辆的上下运动而产生的轮速分量；上下力推断部，其算出因车辆的运动而产生的车轮的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力；以及上下运动推断部，其推断车辆的上下运动的状态量，上下运动推断部根据来自上下运动起因轮速分量推断部的轮速分量和来自上下力推断部的作用于车体的上下方向的力来推断车辆的上下运动的状态量。
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公开(公告)号：CN119816423A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380063406.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G23/00
Abstract: 本发明的悬架控制系统具有：路面距离检测部(12)，其通过安装于车身的距离传感器(11)，检测从距离传感器至车轮(W)通过的路面的位置为止的路面距离；平均路面位移计算部(4)，其计算从与多个位置有关的路面距离减去车高得到的多个路面位移的平均路面位移，其中，该多个位置对应于车轮滚动方向上的轮胎接地长度；致动器控制部(5)，其基于平均路面位移以使车身的姿势稳定于规定车高的方式控制主动悬架，从而根据路面凹凸进行恰当的预览控制。
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