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公开(公告)号：CN111051617A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201980004059.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在抑制挖掘时的滑移的同时发挥充分的挖掘性能的轮式装载机。本发明的轮式装载机(1)具备的控制装置(50)的特征在于，基于根据由加速度传感器(31)检测的加速度运算的车身的第1车身加速度(avl)、根据通过转速传感器(32)检测的车轮(4、8)的转速运算的车身的第2车身加速度(av2)和通过推力传感器(33、34)检测到的液压缸(11)的推力(ph)确定行驶驱动力的降低值(Δf′)，通过降低值降低行驶驱动力并输出。
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公开(公告)号：CN115151699B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202180016948.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种能够在维持作业效率的同时降低燃耗的作业车辆。在具备控制发动机(41)的车身控制器(5、5A)的轮式装载机(1)中，车身控制器(5、5A)基于油门踏板踩踏量(α)、制动踏板踩踏量(β)、转矩转换器(42)的转速之比即变矩器速度比(e)、装卸用液压泵(44)的排出压(P1)以及提升斗杆缸(22)的行程量(S1)或铲斗缸(24)的行程量(S2)来限制发动机(41)的上限转速。
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公开(公告)号：CN112639218B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201980056037.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机，在装载作业时能够不给操作员带来不适感地自动使车速减速。在搭载有液力变矩器式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中具备对变速器(32)进行变速控制的控制器(5)，在车体以设定为比变速器(32)的最低速度级大1个速度级的第2速度级所对应的车速前进行驶的同时，提升臂(21)向上方动作的情况下，控制器(5)将与第2速度级对应的齿轮比和与第1速度级对应的齿轮比的中间的齿轮比设为变速器(32)的齿轮比，将选择与所设定的齿轮比对应的多个齿轮的组合的信号分别向第一～第五电磁控制阀(32A～32E)输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111051741A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201980004074.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提供能够以很少的开关数容易地进行变速机的速度级切换的轮式装载机。轮式装载机(1)具备对车身的倾斜角进行检测的倾斜角传感器(9)，在车身以比变速器(33)的最低速度级高的速度级在上坡或下坡中行驶时，在由倾斜角传感器(9)检测到的倾斜角为规定的阈值以上的情况下，变速器控制装置(45)向变速器(33)输出每操作一次降档开关(62)则使变速器(33)的速度级降1档的指令。
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公开(公告)号：CN115151699A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180016948.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种能够在维持作业效率的同时降低燃耗的作业车辆。在具备控制发动机(41)的车身控制器(5、5A)的轮式装载机(1)中，车身控制器(5、5A)基于油门踏板踩踏量(α)、制动踏板踩踏量(β)、转矩转换器(42)的转速之比即变矩器速度比(e)、装卸用液压泵(44)的排出压(P1)以及提升斗杆缸(22)的行程量(S1)或铲斗缸(24)的行程量(S2)来限制发动机(41)的上限转速。
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公开(公告)号：CN111051741B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201980004074.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提供能够以很少的开关数容易地进行变速机的速度级切换的轮式装载机。轮式装载机(1)具备对车身的倾斜角进行检测的倾斜角传感器(9)，在车身以比变速器(33)的最低速度级高的速度级在上坡或下坡中行驶时，在由倾斜角传感器(9)检测到的倾斜角为规定的阈值以上的情况下，变速器控制装置(45)向变速器(33)输出每操作一次降档开关(62)则使变速器(33)的速度级降1档的指令。
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公开(公告)号：CN112639218A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056037.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机，在装载作业时能够不给操作员带来不适感地自动使车速减速。在搭载有液力变矩器式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中具备对变速器(32)进行变速控制的控制器(5)，在车体以设定为比变速器(32)的最低速度级大1个速度级的第2速度级所对应的车速前进行驶的同时，提升臂(21)向上方动作的情况下，控制器(5)将与第2速度级对应的齿轮比和与第1速度级对应的齿轮比的中间的齿轮比设为变速器(32)的齿轮比，将选择与所设定的齿轮比对应的多个齿轮的组合的信号分别向第一～第五电磁控制阀(32A～32E)输出。
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公开(公告)号：CN107869161B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710126473.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，其提高发动机的启动性。作业车辆具备：液压源；控制从液压源排出的压力油的流动，将锁止离合器切换为卡合状态以及非卡合状态的任一个状态的控制阀；以及若通过指示装置指示发动机的启动则使发动机启动的发动机启动装置，控制装置具有：低温状态判断部，其利用指示装置指示电源装置的启动，若电源装置启动则判断转矩转换器的动作流体的温度状态是否是低温状态；以及离合器控制部，其若通过低温状态判断部判断为动作流体的温度状态不是低温状态，则为了使锁止离合器成为非卡合状态而控制控制阀，若利用低温状态判断部判断为动作流体的温度状态是低温状态，则为了使锁止离合器为卡合状态而控制控制阀。
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