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公开(公告)号:CN112601865B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN201880096856.X
申请日:2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5),控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制模式,在判断为选择了限制模式的情况下,确定轮式装载机(1)的动作状态,在铲斗(23)向土堆(100)的突入被确定的情况下,将最大牵引力限制为基于静摩擦系数(μ)及车重所设定的第1设定值,在开始挖掘土堆(100)被确定的情况下,使最大牵引力从第1设定值上升。
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公开(公告)号:CN102803685B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201080025313.2
申请日:2010-06-21
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/0205 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/00 , F02D41/1497 , F02D2200/604 , F02D2250/26 , F16H2059/084 , F16H2059/085 , F16H2059/467
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的原动机控制装置,具有:行驶驱动装置,其经由液力变矩器将原动机的旋转传递至车轮;第一选择装置,其被操作用于选择动力模式或经济模式;第二选择装置,其不同于第一选择装置;模式切换装置,在通过第一选择装置选择了经济模式的状态下,若操作第二选择装置,则从经济模式切换为动力模式;速度限制装置,若设定为经济模式,则与设定动力模式时相比,将原动机的最高转速限制在低速侧。
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公开(公告)号:CN102803023B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201080026325.7
申请日:2010-06-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W30/1882 , B60K2370/174 , B60W2300/17 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60Y2200/415 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供作业车辆的控制器,其具有:转速控制部,根据加速踏板的操作量控制原动机的转速;速度比检测部,用于检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比,该液力变矩器设置于原动机与车轮之间并将原动机的旋转传递至车轮;判断部,当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比不足规定值时,或者当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比在规定值以上、且基于加速踏板的操作的发动机目标转速大于预定的设定值时,判断部判断为油耗恶化条件成立;和报知部,用于报知基于判断部的判断结果。
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公开(公告)号:CN101151479B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN200680009967.X
申请日:2006-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16H61/0213 , E02F9/2253 , E02F9/26 , F16H59/44 , F16H2061/0087 , F16H2061/0225 , F16H2061/0234 , Y10T74/19251
Abstract: 在作业机的变速控制装置中,能够根据作业现场的状况,自由地设定自动变速模式中的所希望的变速条件,能够提高作业效率,并且,能够容易地进行其设定作业。在轮式装载机的行驶中,在显示装置(49)的区域(62)显示可设定速度范围和设定操作提示,在区域(64)显示设定NG还是OK的提示。若行驶速度达到可设定速度范围,则显示切换到可设定,若操作者在所希望的时刻按压设定开关(23),则变速控制部(45)装入此时的车速和速度比(或者车速),在通常变速控制时,为了使该车速和速度比为变速控制的阈值,而将调整值存储到调整值存储部(43)(步骤S535-S545)。
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公开(公告)号:CN102803023A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201080026325.7
申请日:2010-06-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W30/1882 , B60K2370/174 , B60W2300/17 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60Y2200/415 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供作业车辆的控制器,其具有:转速控制部,根据加速踏板的操作量控制原动机的转速;速度比检测部,用于检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比,该液力变矩器设置于原动机与车轮之间并将原动机的旋转传递至车轮;判断部,当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比不足规定值时,或者当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比在规定值以上、且基于加速踏板的操作的发动机目标转速大于预定的设定值时,判断部判断为油耗恶化条件成立;和报知部,用于报知基于判断部的判断结果。
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公开(公告)号:CN101809329A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200880109181.4
申请日:2008-09-25
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16H61/0031 , F16H41/30 , Y10T74/19149 , Y10T74/19153 , Y10T477/688
Abstract: 本发明提供工业用车辆的液压供给装置,具有:由发动机(E)驱动的第一液压泵(1)以及第二液压泵(2);第一液压回路(L1),将来自第一液压泵(1)的压力油通过压力调整阀(21)调压并作为离合器控制压导向变速箱控制装置(3),并且,将通过了压力调整阀(21)的压力油作为液力变矩器工作油导向液力变矩器(4),再将通过液力变矩器后的压力油导向油冷却器(23);安全阀(22),连接在压力调整阀(21)与液力变矩器(4)之间的第一液压回路(L1)上,若液力变矩器(4)的入口侧的压力为规定值(P22)以上,则使该液力变矩器入口侧的压力油向油箱泄流;第二液压回路(L2),将来自第二液压泵(20)的压力油分配到压力调整阀(21)的下游侧且是安全阀(22)的上游侧、以及液力变矩器(40)的下游侧且是油冷却器(23)的上游侧;流量控制部(24),以伴随液力变矩器的入口压的增加使向液力变矩器(4)的下游侧且是油冷却器(23)的上游侧流动的流量比例增加的方式对第二液压回路(L2)的流量配量进行变更。
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公开(公告)号:CN115151699A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202180016948.4
申请日:2021-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种能够在维持作业效率的同时降低燃耗的作业车辆。在具备控制发动机(41)的车身控制器(5、5A)的轮式装载机(1)中,车身控制器(5、5A)基于油门踏板踩踏量(α)、制动踏板踩踏量(β)、转矩转换器(42)的转速之比即变矩器速度比(e)、装卸用液压泵(44)的排出压(P1)以及提升斗杆缸(22)的行程量(S1)或铲斗缸(24)的行程量(S2)来限制发动机(41)的上限转速。
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公开(公告)号:CN112601865A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201880096856.X
申请日:2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5),控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制模式,在判断为选择了限制模式的情况下,确定轮式装载机(1)的动作状态,在铲斗(23)向土堆(100)的突入被确定的情况下,将最大牵引力限制为基于静摩擦系数(μ)及车重所设定的第1设定值,在开始挖掘土堆(100)被确定的情况下,使最大牵引力从第1设定值上升。
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公开(公告)号:CN101631973A
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200880008071.9
申请日:2008-03-12
CPC classification number: E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4078 , F16H61/4148 , F16H61/425 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H2059/6861
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的行驶控制装置。具有:第一回路(HC1),将可变容量型液压泵(2)和可变容量型液压马达(3)闭回路连接而形成该第一回路,且该第一回路具有控制液压马达(3)的排油容积的马达控制部(10、11);第二回路(HC2),该第二回路通过来自作业用液压泵(4)的压力油对作业用液压执行机构(114、115)进行驱动;最大值限制部(10),根据第二回路的负载压(Pf)对所述液压马达(3)的排油容积的最大值进行限制,当第二回路的负载压(Pf)超过规定值(Ps),最大值限制部(10)使排油容积的最大值减少至与第二回路的最大负载压(Pr)相对应的最小限制值(q1)。
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公开(公告)号:CN100562676C
公开(公告)日:2009-11-25
申请号:CN200580007358.6
申请日:2005-03-08
CPC classification number: F16H59/02 , E02F9/2004 , E02F9/24 , F16H59/12 , F16H61/18 , F16H2059/0256 , Y10T74/20582 , Y10T477/60
Abstract: 一种作业机械的前进后退操作装置,利用第一前进后退操作机构的操作解除由第二前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第二控制状态,并恢复到由第一前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第一控制状态,其具备:指示前进、后退、中立的前进后退操作杆装置(30)(第一前进后退操作机构)以及前进后退开关装置(40)(第二前进后退操作机构);使前进后退操作杆装置(30)的指示优先于前进后退开关装置(40)而进行前进后退切换控制的控制装置(42);通过切换操作部件(40a)的操作,对控制装置(42)指示向第二控制状态切换及解除第二控制状态的切换开关(41),由此,不管第一前进后退操作机构的操作能够使其恢复到第一控制状态。
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