公开(公告)号：CN102203462A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200980143673.X

申请日：2009-10-14

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 早濑功 ,  平工贤二 ,  山崎胜 ,  落合正巳

IPC: F16H25/20 ,  F16D41/08

CPC classification number: B66F3/08 ,  B66F9/08 ,  F16D41/066 ,  F16H25/2454 ,  Y10T74/18704

Abstract: 作为不需要较大的动力而保持输出轴的技术，具有活用楔卡合机构的方法但需要防止该楔卡合部的部件之间的接触应力变大、线性驱动器的疲劳寿命降低。因此，本发明提供一种利用旋转-直动转换机构将旋转驱动装置产生的旋转运动转换为直动运动的线性驱动器，在旋转-直动转换机构的上游侧的旋转驱动路径中组装单向机构，从而能利用较小的楔卡合力阻止输出轴被外力驱动，降低了接触部应力。

公开(公告)号：CN102696171A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201180005302.2

申请日：2011-01-31

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 山崎胜 ,  落合正巳 ,  早濑功

IPC: H02P5/00

CPC classification number: E02F3/425 ,  B66F9/08 ,  B66F9/20 ,  E02F9/207

Abstract: 本发明提供一种能够以简单且零件数量少的构成而使自动地将平衡修正的可靠性较高的电动动作装置及使用该电动动作装置的作业机械。第一电动执行器(1)具有具备转子位置传感器(S)的电动马达(M1)，第二电动执行器(2)具有不具备转子位置传感器的电动马达(M2)。第一电动执行器(1)和第二电动执行器(2)的输出由不等长连杆(3)合成。电动马达(M1)具有在其运转条件下产生最大的扭矩的、转子与磁场的位置关系，电动马达(M2)成为从在其运转条件下产生最大的扭矩的、转子与磁场的位置关系中脱离，而产生从最大的扭矩减少的扭矩的运转状态。