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公开(公告)号：CN116040431A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310082398.7
申请日：2023-02-02
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种安全回路的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对电梯的安全回路采集多个电流值；在历史的检测周期中，将电流值排列为第一电流数组；在第一电流数组中提取安全回路中的电流的特征，作为电流特征值；根据电流特征值识别安全回路中的电流的类型；根据电流特征值对安全回路设置与电流的类型适配的检测阈值；在当前的检测周期中，将电流值与检测阈值进行比较，以检测安全回路的状态。根据电梯的安全回路中电流的实际情况动态设置检测阈值，提高了检测阈值与电梯的安全回路中电流的实际情况之间的适配程度，可以适应安全回路的电流随时间波动、安全回路的元器件老化等情况，提高了检测电梯的安全回路的状态的精确度。
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公开(公告)号：CN110562817B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910808466.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯故障的监控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一电梯数据包以及第二电梯数据包；所述第二电梯数据包为获取所述第一电梯数据包之前所获取的电梯数据包；当根据所述第二电梯数据包确定所述第一电梯数据包有效时，确定所述第一电梯数据包对电梯故障信息的携带状态；当根据所述携带状态确定所述第一电梯数据包携带有电梯故障信息时，发出电梯故障报警。采用本方法能够提高发出电梯故障报警的准确性。
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公开(公告)号：CN109205406B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811215500.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法可以包括：获取机器人的乘梯申请信息；根据所述乘梯申请信息确定所述机器人的乘梯类型；根据所述乘梯类型和各乘梯的运行状态信息，确定目标乘梯；控制所述机器人搭乘所述目标乘梯。该方法中由于中心服务器是根据机器人的乘梯申请信息确定的机器人乘梯类型，有效地解决了机器人携带的货物为易燃易爆品时，影响其他乘客乘梯的安全性问题；另外，中心服务器根据机器人的乘梯类型和各乘梯的运行状态信息确定目标乘梯，控制机器人搭乘目标乘梯，能够对机器人乘梯进行有效的管理，保障乘梯的安全运行。
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公开(公告)号：CN112390108A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011233293.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种电梯故障预诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：控制电梯进入预诊断运行模式以及控制电梯的轿厢由第一位置运行至第二位置；通过通讯终端分别获取所述轿厢在所述第一位置和所述第二位置时待诊断项目所对应继电器或接触器的开启时间和关闭时间；根据所述继电器或接触器的开启时间和关闭时间确定所述待诊断项目的预诊断结果。上述方案在对电梯进行故障预诊断时，仅需测量对应继电器或接触器的开启时间和关闭时间，根据开启时间和关闭时间即可确定待诊断项目的预诊断结果，无需额外增加硬件结构，在实现电梯故障预诊断的同时降低了成本。
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公开(公告)号：CN112357707A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011134828.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种电梯检测方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：响应于电梯运行模式控制电梯运行，并于所述电梯到达当前目标楼层时，控制机械臂到达第一预设位置；基于所述机械臂上安装的摄像装置，采集所述第一预设位置处的检测视频；获取第一预设视频，基于所述第一预设视频与所述检测视频，对所述电梯进行检测。能够代替人工对电梯进行复杂项目的检测，降低了电梯检测的工作强度、检测难度，减短了检测时长，同时降低了危险系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357707B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011134828.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种电梯检测方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：响应于电梯运行模式控制电梯运行，并于所述电梯到达当前目标楼层时，控制机械臂到达第一预设位置；基于所述机械臂上安装的摄像装置，采集所述第一预设位置处的检测视频；获取第一预设视频，基于所述第一预设视频与所述检测视频，对所述电梯进行检测。能够代替人工对电梯进行复杂项目的检测，降低了电梯检测的工作强度、检测难度，减短了检测时长，同时降低了危险系数。
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公开(公告)号：CN108163653B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711310583.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯及机器人乘梯的方法和装置，该机器人乘梯的方法包括如下步骤：机器人发送召唤指令给电梯控制系统，电梯控制系统根据召唤指令控制指定电梯运行到机器人的所处楼层，机器人进入指定电梯的轿厢内，并获取指定电梯的状态信息，且判断状态信息是否满足机器人的乘梯预设条件，若是，则发送目的楼层指令给电梯控制系统，电梯控制系统根据目的楼层指令控制指定电梯运行到机器人的目的楼层，机器人驱离指定电梯的轿厢；该方法可实现机器人方便快捷地乘坐以人类需求进行设计的电梯，而无需用户下楼来处理机器人未完成的工作，操作简单，从而提高了工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN110697529A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910893222.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯困人检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，该方法包括步骤：当电梯速度减为零且电梯门处于闭合状态时，获取电梯内召按钮的触发状态；若获取到至少一个电梯内召按钮的触发状态时，统计电梯静止且电梯门处于闭合状态的时长；若电梯静止且电梯门处于闭合状态的时长大于预设时长，确定电梯为困人状态。本发明可以更加准确地检测电梯内是否处于困人状态，且在检测出困人状态后可以主动采取相应的救援措施，更加全面地保证了电梯内乘客的安全。
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公开(公告)号：CN107487677B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710561698.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及一种电梯困人事件的检测方法和系统，在电梯处于空闲待召状态时，采集电梯轿厢内部的背景音频数据并计算背景音频帧的短时电平变化量；在电梯处于故障状态时，采集电梯轿厢内部的当前音频数据并计算当前音频帧的短时电平变化量，获取当前音频帧的短时电平变化量和背景音频帧的短时电平变化量的差值，当故障电梯中有人员时，人员发出声音，可以获得一定数量的差值满足阈值条件的当前音频帧，当故障电梯中无人员时，获得的当前音频帧与背景音频帧相似，差值满足阈值条件的当前音频帧很少，通过累计差值满足阈值条件的当前音频帧数量，可以判断是否发生电梯困人事件，可以利用较低配置的设备实现电梯困人事件的检测，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN107324166B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710560885.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯困人事件的检测方法和系统，先在电梯处于空闲待召状态时，获取电梯轿厢内部的背景图像并确定其中的静态像素点位置，再在在电梯处于故障状态时，获取电梯轿轿厢内部的当前图像，对背景图像和当前图像的像素值进行差分处理，得到差分图像，根据静态像素点位置和第一阈值在差分图像中选取各待用像素点，在待用像素点所在区域面积大于第二阈值时判定发生电梯困人事件。利用背景图像确定静态像素点位置，通过静态像素点位置选取差分图像中的待用像素点，可以剔除差分图像中包含的多媒体设备的播放画面信息，排除影响判断电梯困人事件的重要因素，从而提高电梯困人事件检测的准确性。
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