公开(公告)号：CN110799403A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201880043032.6

申请日：2018-08-08

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 今井正人 ,  儿岛隆生 ,  万谷洁 ,  毛塚润

IPC: B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够基于与前车及后车的车间距信息控制自身车辆的车辆控制装置。以维持与前车(C0)的车间距的方式控制自身车辆(C1)的车辆控制装置(10)具备：基于与前车(C0)的车间距信息及与后车(C2)的车间距信息计算目标车间距信息的目标车间距运算部(13)；以及以保持计算出的目标车间距信息的方式控制自身车辆(C1)的速度的车辆控制部(14)。

公开(公告)号：CN108137044B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201680037069.9

申请日：2016-08-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 菅原俊晴 ,  今井正人 ,  万谷洁

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明提供一种确保了安全的车道变更系统。本发明的车道变更系统按照从自身车辆正在行驶的第一车道移动至不同于自身车辆正在行驶的车道的第二车道的轨道来控制转向而进行车道变更，其中，在从所述第一车道朝所述第二车道进行车道变更的期间，在所述第二车道内存在碰撞风险较高的周围车辆的情况下，停止车道变更。

公开(公告)号：CN108137044A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680037069.9

申请日：2016-08-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 菅原俊晴 ,  今井正人 ,  万谷洁

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明提供一种确保了安全的车道变更系统。本发明的车道变更系统按照从自身车辆正在行驶的第一车道移动至不同于自身车辆正在行驶的车道的第二车道的轨道来控制转向而进行车道变更，其中，在从所述第一车道朝所述第二车道进行车道变更的期间，在所述第二车道内存在碰撞风险较高的周围车辆的情况下，停止车道变更。

公开(公告)号：CN109641591A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780025860.2

申请日：2017-07-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 今井正人 ,  儿岛隆生 ,  吉村健太郎 ,  万谷洁

IPC: B60W30/10 ,  G08G1/16

Abstract: 要实现安全且自然的自动驾驶，需要引入了智能化(学习功能、人工智能等)的控制平台，但在智能化的输出中，作为车辆的运动的动作的保障比较困难。本发明的自动驾驶装置具备输入外界信息及车辆信息而输出车辆的目标控制值的控制程序。并且，控制程序具有：第1程序，根据动态地变化的算法(输出基于学习功能、人工智能的动作)来生成第1目标控制量；以及第2程序，根据规定算法(输出遵循交通规则、驾驶道德的动作)来生成第2目标控制量。