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公开(公告)号:CN110799403A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201880043032.6
申请日:2018-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/16 , B60K31/00 , B60W30/095 , B60W40/04 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够基于与前车及后车的车间距信息控制自身车辆的车辆控制装置。以维持与前车(C0)的车间距的方式控制自身车辆(C1)的车辆控制装置(10)具备:基于与前车(C0)的车间距信息及与后车(C2)的车间距信息计算目标车间距信息的目标车间距运算部(13);以及以保持计算出的目标车间距信息的方式控制自身车辆(C1)的速度的车辆控制部(14)。
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公开(公告)号:CN103182945A
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201210570224.7
申请日:2012-12-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 儿岛隆生
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1872 , B60L11/1864 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061
Abstract: 本发明提供对蓄电装置的温度状态特别是低温状态的蓄电装置进行有效地升温的控制的车辆的控制装置、以及具有该控制装置的车辆。该控制装置具有:行驶电动机(10);第一蓄电装置(20),其与行驶电动机进行电能的授受;温度检测单元(22),其检测第一蓄电装置的温度;第二蓄电装置(17),其与第一蓄电装置进行电能的授受;以及电力变换装置(16),其控制第一蓄电装置和第二蓄电装置的电能的授受;电力变换装置(16)在由温度检测单元检测的温度是规定值以下,且行驶电动机进行再生动作的情况下,向第一蓄电装置(20)供给第二蓄电装置(17)的电能。
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公开(公告)号:CN104718101A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201380052005.2
申请日:2013-09-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L11/1857 , B60L11/1862 , B60L11/1864 , B60L15/2009 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , H01M10/482 , H02P3/14 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆的再生控制装置,相对于单电池的特性偏差,在再生制动初期不使各单电池达到再生禁止电压,同时,为了能够较大地确保再生量,在具有车辆的制动请求时(S2-2),进行限制成比较小的再生量的第一再生限制(S2-8),在进行该再生控制的期间,从蓄电池监视装置取得各单电池的端子间电压等信息,确定多个单电池中端子间电压最高的单电池。如果该判定结束(S2-5),则转换至第二再生控制(S2-9)。在第二再生控制中,确定的最差单电池将未达到再生禁止电压的界限的再生量作为限制值进行再生。
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公开(公告)号:CN109641591A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201780025860.2
申请日:2017-07-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 要实现安全且自然的自动驾驶,需要引入了智能化(学习功能、人工智能等)的控制平台,但在智能化的输出中,作为车辆的运动的动作的保障比较困难。本发明的自动驾驶装置具备输入外界信息及车辆信息而输出车辆的目标控制值的控制程序。并且,控制程序具有:第1程序,根据动态地变化的算法(输出基于学习功能、人工智能的动作)来生成第1目标控制量;以及第2程序,根据规定算法(输出遵循交通规则、驾驶道德的动作)来生成第2目标控制量。
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公开(公告)号:CN104718101B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201380052005.2
申请日:2013-09-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的再生控制装置,相对于单电池的特性偏差,在再生制动初期不使各单电池达到再生禁止电压,同时,为了能够较大地确保再生量,在具有车辆的制动请求时(S2‑2),进行限制成比较小的再生量的第一再生限制(S2‑8),在进行该再生控制的期间,从蓄电池监视装置取得各单电池的端子间电压等信息,确定多个单电池中端子间电压最高的单电池。如果该判定结束(S2‑5),则转换至第二再生控制(S2‑9)。在第二再生控制中,确定的最差单电池将未达到再生禁止电压的界限的再生量作为限制值进行再生。
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