公开(公告)号：CN106537481A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580036881.5

申请日：2015-06-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 大塚敏史 ,  松本典刚 ,  樱井康平 ,  谷道太雪

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W50/02

Abstract: 在实施车辆的行动计划的车辆系统中，是根据由识别装置识别出来的外界信息来生成轨道而控制车辆，因此，在识别装置发生故障的情况下，难以维持安全性。本发明是鉴于上述状况而成，其课题在于即便在车辆系统的识别装置发生故障的情况下也维持安全状态。上述课题可通过如下手段加以解决，即，具有故障检测部和轨道生成判断部，所述故障检测部检测外界识别部的故障发生，所述轨道生成判断部根据所述外界识别部所输出的外界识别信息而执行故障时行动，所述轨道生成判断部根据所述故障检测部的故障信息而采取故障应对行动。

公开(公告)号：CN106537481B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201580036881.5

申请日：2015-06-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 大塚敏史 ,  松本典刚 ,  樱井康平 ,  谷道太雪

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14

Abstract: 在实施车辆的行动计划的车辆系统中，是根据由识别装置识别出来的外界信息来生成轨道而控制车辆，因此，在识别装置发生故障的情况下，难以维持安全性。本发明是鉴于上述状况而成，其课题在于即便在车辆系统的识别装置发生故障的情况下也维持安全状态。上述课题可通过如下手段加以解决，即，具有故障检测部和轨道生成判断部，所述故障检测部检测外界识别部的故障发生，所述轨道生成判断部根据所述外界识别部所输出的外界识别信息而执行故障时行动，所述轨道生成判断部根据所述故障检测部的故障信息而采取故障应对行动。