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公开(公告)号：CN106470885B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201580033545.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全性较高的车辆控制系统以及行为计划系统。车辆控制系统由轨道生成判断部(603)与运动控制部(604)构成，其中，上述轨道生成判断部(603)具有计算在故障时使驾驶从系统切换为驾驶员之前的期间的紧急轨道的紧急轨道生成部(6032)，上述运动控制部(604)具有保持上述紧急轨道的轨道保持部(6042)与基于由故障检测部检测出的故障状态切换是否在被上述轨道保持部保持的紧急轨道行驶的轨道切换部(6041)。
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公开(公告)号：CN107207010B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201680006381.1
申请日：2016-03-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明目的在于实现在并非平均的特定的道路环境中也能够不解除自动驾驶的控制地继续控制。在使用识别外部环境的外部环境识别传感器和上述外部环境识别传感器的信息来控制车辆的致动器，使得车辆不依赖于驾驶员的操作地自动在道路上行驶的自动驾驶控制装置中，包括：学习记录装置，其记录驾驶员驾驶时的外部环境识别信息和车辆的状态信息；输出比较装置，其将上述记录装置中记录的信息由上述自动驾驶控制装置处理了的情况下的处理结果与上述学习记录装置中记录的信息进行比较；和控制参数设定装置，其设定控制参数以使得由上述输出比较装置比较得到的结果接近驾驶员的驾驶。
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公开(公告)号：CN109153384A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780017827.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/06 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/107 , B60W20/11 , B60W30/18
Abstract: 本发明的目的在于通过高精度地算出惯性行驶中的行驶阻力来提高惯性行驶的燃油效率。本发明具备：第1行驶阻力获取部(108)，其获取根据道路信息或外界信息决定的第1行驶阻力；以及第2行驶阻力获取部(109)，其获取根据车辆实际行驶的结果决定的第2行驶阻力，根据针对车辆实际行驶过的规定区间的第1行驶阻力与第2行驶阻力的比较结果来决定车辆行驶时的惯性行驶控制内容。
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公开(公告)号：CN107614345A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680028394.9
申请日：2016-07-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用泊车辅助装置，其能够辅助泊车而不会在泊车中发生降速、超速和车辆停止，并且在刚越过障碍物和阶差时也能使车辆的本车速度恒定，不会与其它停泊车辆碰撞。本发明中，根据泊车轨迹内的障碍物和阶差的高度和距离、路面状况的坡度以及转向角，计算已事先预测到车辆的加减速度的情况下的速度指令值或/和发动机转矩量指令值，基于所述计算出的速度指令值或/和发动机转矩量指令值来进行车辆的速度控制。
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公开(公告)号：CN106537481B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580036881.5
申请日：2015-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在实施车辆的行动计划的车辆系统中，是根据由识别装置识别出来的外界信息来生成轨道而控制车辆，因此，在识别装置发生故障的情况下，难以维持安全性。本发明是鉴于上述状况而成，其课题在于即便在车辆系统的识别装置发生故障的情况下也维持安全状态。上述课题可通过如下手段加以解决，即，具有故障检测部和轨道生成判断部，所述故障检测部检测外界识别部的故障发生，所述轨道生成判断部根据所述外界识别部所输出的外界识别信息而执行故障时行动，所述轨道生成判断部根据所述故障检测部的故障信息而采取故障应对行动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105722738B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201480061893.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在基于目标停止位置或目标车间距离控制再生制动力的情况下，如果仅靠再生制动执行停车或者确保车间距离，则存在给驾驶者造成不自然感的可能，因此为了促使驾驶者操作制动踏板，通过让驾驶者自己调整减速度来减少驾驶者的不自然感，对驾驶者不操作油门踏板和制动踏板时由电动机产生的再生减速度进行控制，使其小于在上述目标停止位置停止所需的减速度或者处于上述目标车间距离时与前方车的相对速度为零所需的减速度。
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公开(公告)号：CN106103232A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014835.5
申请日：2015-03-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/0016 , B60W2050/0095 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/52 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0213 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供行驶控制系统(1)。该行驶控制系统(1)具有：在车辆(2)中搭载的控制上述车辆(2)的行驶的车载用控制装置(10)和与上述车载用控制装置(10)可通信地连接并用画面显示、声音输出对上述车辆(2)的乘员提示信息的车载用显示装置(20)，上述车载用控制装置(10)取得用外部环境传感器(50)和/或车外通信识别出的外部环境识别信息，基于上述外部环境识别信息决定上述车辆(2)应当采取的驾驶行动内容，确定作为决定上述驾驶行动内容的理由的驾驶行动原因，输出上述驾驶行动内容和上述确定的驾驶行动原因，上述车载用显示装置(20)取得上述车载用控制装置(10)输出的驾驶行动内容和驾驶行动原因，用画面显示、声音输出通知上述驾驶行动内容和驾驶行动原因，由此减少车辆(2)的自动行驶控制对驾驶员、乘员造成的不适感和不安。
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公开(公告)号：CN105793669A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201480066054.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: G01C21/3679 , G01C21/26 , G01C21/3602 , G01S5/16 , G01S19/42 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/78 , H04N1/00244 , H04N7/185 , H04N2101/00 , H04N2201/0084
Abstract: 本发明的目的在于，在通过识别道路网上的路标来进行车辆的位置推定的系统中，降低路标的识别处理的负荷，并且使用识别容易成功的路标进行高精度的位置推定。车载用控制装置(20)根据表示在识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，选择拍摄图像的识别所使用的路标信息。
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公开(公告)号：CN106796759B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201580055113.4
申请日：2015-11-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明要解决的技术问题在于，在车辆的车道变更目标的车道上行驶的后车从可识别区域外急速接近的情况下，本车因变更车道而与该后车接触或者使得后车急减速的问题。本发明提供一种车辆控制系统，其特征在于，具有：检测本车辆行驶的车道的车道标志和/或所述本车辆的周围的其他车辆的外界识别单元；求出所述外界识别单元的可检测极限距离的极限距离计算单元；在所述可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下，计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度的相对速度计算单元；和根据所述相对速度，求出所述本车辆变更车道所需的所述外界识别单元的必要检测距离的必要检测距离计算单元，并对驾驶员通知不能变更车道。
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公开(公告)号：CN105829159B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201480064428.0
申请日：2014-11-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/10 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L2240/10 , B60L2240/70 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T13/585 , B60T2270/604 , B60W30/18127 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 提供一种能够不产生对驾驶员制动操作的阻碍、过度的减速而增加再生量的移动体的驱动控制装置。在对具备与制动踏板的操作量联动地产生制动力的制动器的移动体的驱动用马达的再生模式进行更新的移动体的驱动控制装置中，具备取得外界信息的外界信息取得部以及探测制动器的开/关的制动器探测部，在制动器探测部探测为“开”的情况下，根据外界信息取得部取得的外界信息，仅以使制动距离减少的方式使再生模式变化。
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