公开(公告)号：CN105492288B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201480046857.5

申请日：2014-09-02

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 藤井裕介 ,  柴山纯一

IPC: B60W40/114 ,  B60K28/10 ,  B60T7/20 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B62D53/02

Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够抑制横向摇摆运动判断的延迟。车辆控制装置具备：车辆举动检测传感器，其检测作用于车辆的举动；车辆举动基准值计算部，其基于与车辆举动检测传感器不同的传感器的输出值来计算车辆举动的基准值；以及，横向摇摆检测部，其对传感器的输出值和基准值进行比较，基于输出值相对于基准值的振幅的大小来检测本车辆所牵引的拖车的横向摇摆运动。

公开(公告)号：CN105492288A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480046857.5

申请日：2014-09-02

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 藤井裕介 ,  柴山纯一

IPC: B60W40/114 ,  B60K28/10 ,  B60T7/20 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B62D53/02

Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够抑制横向摇摆运动判断的延迟。车辆控制装置具备：车辆举动检测传感器，其检测作用于车辆的举动；车辆举动基准值计算部，其基于与车辆举动检测传感器不同的传感器的输出值来计算车辆举动的基准值；以及，横向摇摆检测部，其对传感器的输出值和基准值进行比较，基于输出值相对于基准值的振幅的大小来检测本车辆所牵引的拖车的横向摇摆运动。