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公开(公告)号：CN113771970B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111171531.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B62D53/02
Abstract: 本发明公开了一种小型电动铰接式底盘及车辆，所述底盘包括行走系统和设于行走系统上的制动系统、转向系统、动力系统和驾驶室，所述动力系统用于驱动连接行走系统，所述转向系统用于控制底盘的转动方向，所述制动系统用于控制底盘制动，所述行走系统包括前车架、铰接架和后车架，所述驾驶室设于前车架上，所述铰接架分别与前车架和后车架连接，所述前车架能够相对后车架扭转。本发明提供一种小型电动铰接式电动底盘，能够解决现有底盘平台化、标准化、模块化不足和功能单一的问题，并优化了底盘空间布局，在实现同等功能的前提下，使底盘具有更小的外形尺寸和更小的转弯半径，以使装备该底盘的车辆动作更加灵活，从而满足多种场景需求。
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公开(公告)号：CN110239636B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910555376.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶设备的坐标修正系统，包括铰接式车辆，该铰接式车辆包括前车架、后车架及驾驶室，还包括：前置GPS天线、前置姿态传感器、后置GPS天线、后置姿态传感器、铰接角度传感器。本发明还公开了无人驾驶设备的坐标修正方法，其包括如下步骤：建立铰接式车辆坐标点体系；铰接式车辆航向角度修正；铰接式车辆前轮单元坐标修正；铰接式车辆后轮单元坐标修正。本发明无人驾驶设备的坐标修正系统及修正方法，基于双天线GPS和姿态传感器的信息，对无人驾驶设备的测量坐标进行修正，计算得到铰接式车辆的前轮单元底部中心处坐标以及后轮单元接地点连线中心处坐标，以减少地形波动对无人驾驶设备定位造成的影响。
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公开(公告)号：CN111450453A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010277380.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 赣州江钨汽车改装有限公司
IPC: A62C27/00 , A62C31/00 , A62C33/04 , A62C37/00 , B60L50/60 , B62D53/02 , F16F15/067 , F16L33/24 , F16L33/28
Abstract: 本发明公开了电动消防救险车，包括车厢和牵引车头，车厢的一端设置有牵引车头，U型软杆的一端设置有活动铰链，另一端设置有铁块，U型软杆通过活动铰链与固定板活动连接，U型软杆通过铁块和磁块与固定板磁性连接，在需要用到升降梯时，掰开铁块和磁块，U型软杆会向一个方向转动，会让升降梯完全暴露在工作人员面前，方便工作人员拿取，不会因为升降梯的棱角使其在拿取过程中变得麻烦，提高救援速度，水罐的下底面上固定安装有弹簧组，水罐通过弹簧组与车厢的底部相连接，在对山区救险过程中，水罐受到的颠簸会被底部的弹簧组缓冲掉，降低整体的摆动幅度，提高整体稳定性，为抢险救灾起到促进作用。
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公开(公告)号：CN110406451A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910803318.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京华夏力鸿商品检验有限公司
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，公开一种采样平台。所述采样平台包括支撑装置、采样平台装置、样品传输装置、采样过程与样品监控装置，采样平台装置安装在支撑装置的顶部，能够为采样人员提供实施采样工作的安全采样区；样品传输装置安装在支撑装置上，能够将采样人员采集的样品传输到样品存放区；采样过程与样品监控装置安装在支撑装置上，能够对样品的采集、传输、保存过程进行监控。本发明能够在保障采样人员生命安全的前提下，准确采集汽运煤炭样品并能够对样品的采集、传输、保存等过程进行全程监控，确保样品采集、保存等过程的真实有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070954A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680083926.9
申请日：2016-03-24
Applicant: 沃尔沃建筑设备公司
Abstract: 本发明提供了一种轮式装载机前部单元(102)，其包括用于轮式装载机的框架(3)，-框架(3)包括上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)，用于将框架(3)连接到轮式装载机的后部单元(103)，并且用于在框架(3)和后部单元(103)之间传递负载，-框架(3)包括提升臂安装点(7)，用于框架和用于提升轮式装载机的器具(14)的提升臂(6)的枢转连接，-其特征在于，上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)布置成使得在轮式装载机的使用期间，上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第一个比上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第二个传递更大的竖直负载，并且-提升臂安装点(7)定位成离上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第一个比离上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第二个更近。
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公开(公告)号：CN105492288B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201480046857.5
申请日：2014-09-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/114 , B60K28/10 , B60T7/20 , B60T8/1755 , B60W30/02 , B62D53/02
Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够抑制横向摇摆运动判断的延迟。车辆控制装置具备：车辆举动检测传感器，其检测作用于车辆的举动；车辆举动基准值计算部，其基于与车辆举动检测传感器不同的传感器的输出值来计算车辆举动的基准值；以及，横向摇摆检测部，其对传感器的输出值和基准值进行比较，基于输出值相对于基准值的振幅的大小来检测本车辆所牵引的拖车的横向摇摆运动。
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公开(公告)号：CN105644639A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511003114.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 航天重型工程装备有限公司
CPC classification number: B62D53/02 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/0411 , B60K2001/0416 , B62D33/02 , B62D33/0604
Abstract: 本发明公开了一种矿用电动无轨运输车，包括铰接的前车架和后车架，所述前车架和后车架上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。本发明矿用电动无轨运输车采用四个电动轮独立驱动，其传动链短，驱动效率高，每个驱动电动轮的轮边电机动力强劲，在复杂路面的通过能力强，低噪声，该运输车驾驶舒适性好且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105492288A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480046857.5
申请日：2014-09-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/114 , B60K28/10 , B60T7/20 , B60T8/1755 , B60W30/02 , B62D53/02
Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够抑制横向摇摆运动判断的延迟。车辆控制装置具备：车辆举动检测传感器，其检测作用于车辆的举动；车辆举动基准值计算部，其基于与车辆举动检测传感器不同的传感器的输出值来计算车辆举动的基准值；以及，横向摇摆检测部，其对传感器的输出值和基准值进行比较，基于输出值相对于基准值的振幅的大小来检测本车辆所牵引的拖车的横向摇摆运动。
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公开(公告)号：CN104859732A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510244090.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿蠕虫运动装置，它包括：一号车、二号车、制动机构、转弯机构。一号车与二号车是通过连接部件和活塞推杆相连接的，活塞推杆与一号车是相对静止的，缸体与二号车是相对静止的，一号车与二号车的相对运动转化成活塞推杆与缸体之间的相对运动。制动机构包括：作用杆、旋转轴1、制动推杆、缸体2、滑块、旋转轴1、旋转轴2、刹车块、后车轮；转弯机构包括：车的左前轮、旋转轴3、前车轴、转向推拉杆、缸体3、缸体旋转轴、旋转杆；本发明运动装置可以实现前进、后退、转弯运动，而且装置运动周期短，速度快，运动平稳，动力足。
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