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公开(公告)号:CN111615813A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201880086739.5
申请日:2018-12-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 车载网络系统具备电子控制装置、多个网关装置、以及对车辆的周围的信息即周围信息进行收集的多个传感器装置,被搭载于车辆,传感器装置分别经由至少1个网关装置与电子控制装置进行通信,电子控制装置具备:模式管理部,在与工作的传感器装置建立了关联的多个运转模式之中,决定某一个运转模式;以及睡眠指示控制部,基于模式管理部所决定的运转模式,确定所连接的传感器装置不工作的网关装置即无需传感器中继网关装置,使无需传感器中继网关装置转移至处理能力降低的低功率状态,网关装置与在某一个相同的运转模式中不工作的多个传感器装置以不经由其他网关装置的方式连接。
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公开(公告)号:CN112424851A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201980047016.9
申请日:2019-08-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种基于对每个物体信息赋予的数据的优先级而进行对应用程序执行部发送的数据的选择的数据选择部和具有数据选择部的电子控制装置。电子控制装置具有基于外界状况和本车状况来对传感获得的数据赋予优先级的优先级赋予部、动态地变更而决定要对数据赋予的优先级的优先级决定部、保存被赋予了优先级的数据的数据管理部、应用程序执行部、以及基于优先级来选择要从数据管理部对应用程序执行部传送的数据的数据选择部。
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公开(公告)号:CN110809755A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201880039046.0
申请日:2018-06-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明能够减少用于进行可重构电路装置的电路部的构成的更新所需的通信数据量。本发明的配备FPGA(3)的车载控制系统(10)中,FPGA(3)具有:电路部,其具有可重构的电路;以及电路SRAM,其存储电路部的构成信息,该车载控制系统(10)构成为配备传送校验部和数据转换部(4),所述传送校验部获取与电路部的电路要素的变更部分相关的差分命令,所述数据转换部(4)根据差分命令来更新构成信息。进而,在车载控制系统(10)中,也可还具备存储要存放至电路SRAM的构成信息的非易失性存储器(6),数据转换部(4)根据传送校验部获取到的差分命令来更新非易失性存储器(6)中存储的构成信息。
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公开(公告)号:CN112272841A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201980031706.5
申请日:2019-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 未考虑从行驶的车辆拍摄到的图像数据,无法削减图像数据的传送频带。设为搭载于正在行驶的车辆(10)的雷达(4)在时刻(T)、距离(d1)[m]、角度(θ1)的方向检测到某个远方立体物。车辆(10)以本车速(Y)[km/h]前进,所以,预测摄像机(3)在时刻(T+ΔT)、角度(φ1)、距离(d2)[m]的位置处捕捉到远方立体物。因而,如果从控制部(2)对摄像机(3)预先发出请求,以使摄像机(3)事先在(T+ΔT)的时刻下剪切角度(φ1)、距离(d2)[m]的图像,则摄像机(3)在达到(T+ΔT)的时刻时,将整体图像以及仅剪切出该部分图像的与整体图像相比高分辨率的图像转送给控制部(2)。
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公开(公告)号:CN111837103A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201980011426.8
申请日:2019-03-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能以简易的构成提高安全性和可靠性的车辆控制装置及其控制方法。控制车辆的车辆控制装置(1)具备:执行管理部(P3),其管理规定处理的执行;执行状态记录部(P5),其记录规定处理的执行状态的历史;以及设定信息管理部(P4),其管理设定信息,所述设定信息为规定处理的执行相关的设定信息,包含抖动的容许值即抖动容许值,执行管理部(P3)根据调整对象处理的抖动容许值来调整规定处理当中产生了抖动的调整对象处理的处理的执行时刻。
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公开(公告)号:CN110832459A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201880031522.4
申请日:2018-06-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明在任务中发生了异常的情况下,无关正在执行的临界区,通过预先设定的任务的执行时间和一定的时间判别是否是在设计上所必要的临界区(CS),区分必要的中断禁止和异常的中断禁止,从而实现超时检测。具备:任务执行单元,其使系统执行任务;以及中断处理单元,其在任务的执行时进行中断处理,中断处理单元包括可屏蔽中断和在该可屏蔽中断之后指示执行的不可屏蔽中断,在中断禁止时间中指示执行可屏蔽中断,并执行不可屏蔽中断。
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