扭矩传感器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1896704A

    公开(公告)日:2007-01-17

    申请号:CN200610100267.3

    申请日:2006-07-05

    CPC classification number: G01L3/104

    Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器,它能够实现加工、组装成本的低廉化,同时能够得到传感器整体的良好的组装性。在通过检测在同轴上连接构成作为扭矩检测对象的轴体(2)的两个轴部(3、4)(输入轴(3)和输出轴(4))的弹性体(5)的扭转角度,来检测作用于轴体的扭矩的扭矩传感器中,具备:在周围产生磁通的硬磁性体(6);一对第一软磁性体(7、8),用于与硬磁性体(6)一起形成通过弹性体(5)的扭转使磁阻变化的第一磁性回路H1;一对第二软磁性体(9、10),用于与硬磁性体(6)一起形成磁阻为一定的第二磁性回路H2;以及磁通检测机构(12),检测根据弹性体(5)的扭转角度而变化的第二磁性回路H2的磁通密度。

    磁致伸缩式转矩传感器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1940515B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200610139352.0

    申请日:2006-09-25

    CPC classification number: G01L3/102 G01L3/105

    Abstract: 本发明提供一种能够提高转矩检测可靠性的磁致伸缩式转矩传感器。在具备:具有磁致伸缩性并绕中心轴线(O)旋转的旋转轴(2);及由以规定间隔配置在旋转轴(2)的外周部、并在内周面具有用于检测施加在旋转轴(2)上转矩的检测线圈的半圆筒铁淦氧磁心(100)、(200)构成的圆筒状磁心(M)的磁致伸缩式转矩传感器(1)中,检测线圈是用于形成电桥电路的线圈集合体,由沿磁心(M)的全周配置的柔性基板线圈(C)构成。

    转矩·转位传感器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101852664A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN201010145307.2

    申请日:2010-03-19

    CPC classification number: G01D15/00 G01D1/00 G01L3/104 G01L5/221

    Abstract: 本发明涉及转矩·转位传感器。本发明提供了一种降低转位传感器与转矩传感器之间的干涉,把转位传感器与转矩传感器靠近地做成一体的转矩·转位传感器。这种转矩·转位传感器的特征是,它采用了把含有布置在圆环状的第一磁铁部分侧面的第一磁传感器的转矩传感器与含有布置在圆环状的编码器侧面的第二磁铁部分和第二磁传感器的转位传感器布置在同一根轴线上的结构,在上述转矩传感器的上述第一磁传感器与上述转位传感器的上述第二磁铁部分之间设有让从上述第二磁铁部分向上述第一磁传感器辐射的磁通改变方向的磁通改变装置。

    扭矩传感器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100460843C

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200610100267.3

    申请日:2006-07-05

    CPC classification number: G01L3/104

    Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器,它能够实现加工、组装成本的低廉化,同时能够得到传感器整体的良好的组装性。在通过检测在同轴上连接构成作为扭矩检测对象的轴体(2)的两个轴部(3、4)(输入轴(3)和输出轴(4))的弹性体(5)的扭转角度,来检测作用于轴体的扭矩的扭矩传感器中,具备:在周围产生磁通的硬磁性体(6);一对第一软磁性体(7、8),用于与硬磁性体(6)一起形成通过弹性体(5)的扭转使磁阻变化的第一磁性回路H1;一对第二软磁性体(9、10),用于与硬磁性体(6)一起形成磁阻为一定的第二磁性回路H2;以及磁通检测机构(12),检测根据弹性体(5)的扭转角度而变化的第二磁性回路H2的磁通密度。

    磁致伸缩式转矩传感器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1940515A

    公开(公告)日:2007-04-04

    申请号:CN200610139352.0

    申请日:2006-09-25

    CPC classification number: G01L3/102 G01L3/105

    Abstract: 本发明提供一种能够提高转矩检测可靠性的磁致伸缩式转矩传感器。在具备:具有磁致伸缩性并绕中心轴线(O)旋转的旋转轴(2);及由以规定间隔配置在旋转轴(2)的外周部、并在内周面具有用于检测施加在旋转轴(2)上转矩的检测线圈的半圆筒铁淦氧磁心(100)、(200)构成的圆筒状磁心(M)的磁致伸缩式转矩传感器(1)中,检测线圈是用于形成电桥电路的线圈集合体,由沿磁心(M)的全周配置的柔性基板线圈(C)构成。

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