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公开(公告)号：CN1905351A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610107667.7
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN1897456A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610106421.8
申请日：2006-07-13
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在通过同步运转模式起动永磁同步电动机时，有效地抑制速度的控制装置。本发明是一种具有：具有永磁体作为磁场的永磁同步电动机；根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、以及频率指令值求出加载给上述永磁同步电动机的电压指令值的电压指令值生成器；以及按照上述电压指令值给上述永磁同步电动机加载电压的电力变换电路的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，在通过同步运转模式起动上述永磁同步电动机时，检测出永磁同步电动机的q轴电流，对所检测出的q轴电流值乘以增益，将其运算结果从上述频率指令值中减去，修正频率指令值。
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公开(公告)号：CN101902186B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910254225.9
申请日：2009-12-10
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P6/085 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P29/027 , H02P2207/05 , H02P2209/07
Abstract: 本发明涉及磁铁电动机的速度控制方式，提供一种即使在电动机的极限转矩附近也能够实现高稳定、高效率、高响应的控制特性的磁铁电动机的速度控制装置。在要求与电动机可输出的转矩最大值(或q轴电流)相比过大的转矩指令值(或q轴的电流指令值)时，限制速度控制的输入，以使q轴的电流指令值不增加到极限(限制)值。根据本发明可提供具有高稳定、高效率、高响应特性的磁铁电动机的控制装置。
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公开(公告)号：CN100590961C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200610107667.7
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN101902186A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910254225.9
申请日：2009-12-10
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P6/085 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P29/027 , H02P2207/05 , H02P2209/07
Abstract: 本发明涉及磁铁电动机的速度控制方式，提供一种即使在电动机的极限转矩附近也能够实现高稳定、高效率、高响应的控制特性的磁铁电动机的速度控制装置。在要求与电动机可输出的转矩最大值(或q轴电流)相比过大的转矩指令值(或q轴的电流指令值)时，限制速度控制的输入，以使q轴的电流指令值不增加到极限(限制)值。根据本发明可提供具有高稳定、高效率、高响应特性的磁铁电动机的控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101662251A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910173502.3
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN100463357C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610106421.8
申请日：2006-07-13
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在通过同步运转模式起动永磁同步电动机时，有效地抑制速度的控制装置。本发明是一种具有：具有永磁体作为磁场的永磁同步电动机；根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、以及频率指令值求出加载给上述永磁同步电动机的电压指令值的电压指令值生成器；以及按照上述电压指令值给上述永磁同步电动机加载电压的电力变换电路的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，在通过同步运转模式起动上述永磁同步电动机时，检测出永磁同步电动机的q轴电流，对所检测出的q轴电流值乘以增益，将其运算结果从上述频率指令值中减去，修正频率指令值。
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公开(公告)号：CN103475307B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310055551.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 在PWM脉冲数为一定的状态下电动机转数成为高速域时，与低速域相比，电压/电流1周期中所含的PWM脉冲数变少，因此，感应电压高次分量的次数较大的分量的输出变得困难。因此，本发明的目的在于防止不能输出高次分量且相反还在电流波形发生畸变这样的事态。为了解决上述课题，本发明的电动机驱动装置具备用于驱动永久磁铁电动机的电力变换器；用于控制电力变换器的输出电压的控制装置；和将感应电压的高次分量相加到控制装置的电压指令值中的电压相加部，使得永久磁铁电动机的转数越高，相加到控制装置的电压指令值中的感应电压的高次分量的次数越少。
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公开(公告)号：CN101662251B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910173502.3
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN103475307A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310055551.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 在PWM脉冲数为一定的状态下电动机转数成为高速域时，与低速域相比，电压/电流1周期中所含的PWM脉冲数变少，因此，感应电压高次分量的次数较大的分量的输出变得困难。因此，本发明的目的在于防止不能输出高次分量且相反还在电流波形发生畸变这样的事态。为了解决上述课题，本发明的电动机驱动装置具备用于驱动永久磁铁电动机的电力变换器；用于控制电力变换器的输出电压的控制装置；和将感应电压的高次分量相加到控制装置的电压指令值中的电压相加部，使得永久磁铁电动机的转数越高，相加到控制装置的电压指令值中的感应电压的高次分量的次数越少。
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