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公开(公告)号：CN103708159A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310749636.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 昆明昆船物流信息产业有限公司
Abstract: 一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺及系统，储存物料时，将单件物料通过人工或自动方式码垛成为实托盘；通过堆垛机将实托盘存放在立体库货架上储存；物料出库时，堆垛机根据系统指令将实托盘送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上；配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手根据系统的指令将实托盘上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台上；拆垛产生的空托盘通过堆垛机处理成空托盘组后返回立体库货架存放。本发明极大地简化了作业流程，缩短了物流路线，大幅提高了作业效率和系统的响应能力。
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公开(公告)号：CN103723419B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310749518.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 昆明昆船物流信息产业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺及系统，物料入库时，单件物料通过入库堆叠机构堆叠处理后成为无辅助载体的成垛件箱；通过多叉堆垛机将成垛件箱存放到立体库货架上储存；物料出库时，多叉堆垛机根据系统指令将立体库货架上的成垛件箱送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上或离散移位机上；配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手或离散移位机根据系统的指令将成垛件箱上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台或送入下游输送机。本发明极大地简化了作业流程，缩短了物流路线，大幅提高了作业效率和系统的响应能力。
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公开(公告)号：CN111099236A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911365401.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 昆明昆船物流信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法，用于实现将上游的仓储系统输送过来的件箱进行输送入库、存储备货和按需输送出库。包括顺序设置的件箱、入库件箱输送设备和备货模组。所述件箱通过入库件箱输送设备与上游输送系统相连，通过货架内入库输送设备将件箱输送至存取路径最短位置。所述件箱备货机器人将件箱从货架中取下，放置在货架内出库输送设备上，货架内入库输送设备与出库件箱输送设备相连，通过输送满足下游分拣、生产线的备货需要。本发明将原有的备货系统整体性布局提升为柔性模块化布局，可适于烟草配送中心或生产线，可降低设备投资、减少占地面积，实现大流量备货，提高系统故障时的安全冗余度，便于维护。
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公开(公告)号：CN103708159B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310749636.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 昆明昆船物流信息产业有限公司
Abstract: 一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺及系统，储存物料时，将单件物料通过人工或自动方式码垛成为实托盘；通过堆垛机将实托盘存放在立体库货架上储存；物料出库时，堆垛机根据系统指令将实托盘送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上；配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手根据系统的指令将实托盘上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台上；拆垛产生的空托盘通过堆垛机处理成空托盘组后返回立体库货架存放。本发明极大地简化了作业流程，缩短了物流路线，大幅提高了作业效率和系统的响应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105398802A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510865934.6
申请日：2015-12-01
Applicant: 昆明昆船物流信息产业有限公司
CPC classification number: B65G47/681 , B65G47/69
Abstract: 一种标准卷烟高速在线合流的方法及设备，其特征是，本发明可适用于控制并实现多条(1～3条)烟草商业配送线路的订单在多组(1～n组)分拣设备分拣后按订单顺序高速在线合流。其有益效果是：本发明工艺的整个工作过程均采用自动控制程序控制，无需人工操作，最大化减少人工主观对系统的影响；该工艺设备配置紧凑，最大化减少设备占地面积，降低建筑成本。该工艺将同一订单自动分配到条烟缓存输送设备的同一层中，自动实现订单按序合流，各分拣单元分拣后条烟并行缓存，最大化地减少了各分拣单元相互等待影响。可减少烟草商业卷烟分拣后合流设备、减少作业占地面积、减少作业人员、有效提高了条烟在线合流效率。
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公开(公告)号：CN106743018A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611269747.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 昆明昆船物流信息产业有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种基于实时补货和条烟高密集缓存的自动分拣系统及工艺，包括一套件烟补货输送系统、一套条烟输送系统，件烟补货输送线与若干套开划箱系统，条烟垛形转换系统通过条烟补货输送线连接至与卷烟品规相对应的条烟高密集缓存烟仓，条烟高密集缓存系统的末端配置自动拣选工位，差位式条烟拣选设备安装在自动拣选工位与条烟输送线之间，条烟输送线连接到下游的包装系统。本系统和工艺具有实时向分拣补货和条烟高缓存能力的特性，达到所有品规卷烟统一补货、统一分拣、统一合流功能，通过采用条烟高密集缓存系统取消件烟出库排序、取消件烟备货系统，配置差位式条烟拣选设备实现所有品规的标准条烟和异型条烟在同一套分拣系统中分拣。
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公开(公告)号：CN103723419A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310749518.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 昆明昆船物流信息产业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺及系统，物料入库时，单件物料通过入库堆叠机构堆叠处理后成为无辅助载体的成垛件箱；通过多叉堆垛机将成垛件箱存放到立体库货架上储存；物料出库时，多叉堆垛机根据系统指令将立体库货架上的成垛件箱送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上或离散移位机上；配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手或离散移位机根据系统的指令将成垛件箱上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台或送入下游输送机。本发明极大地简化了作业流程，缩短了物流路线，大幅提高了作业效率和系统的响应能力。
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公开(公告)号：CN206606646U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201621489562.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 昆明昆船物流信息产业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统，包括一套件烟补货输送系统、一套条烟输送系统，件烟补货输送线与若干套开划箱系统，条烟垛形转换系统通过条烟补货输送线连接至与卷烟品规相对应的条烟高密集缓存烟仓，条烟高密集缓存系统的末端配置自动拣选工位，差位式条烟拣选设备安装在自动拣选工位与条烟输送线之间，条烟输送线连接到下游的包装系统。本系统和工艺具有实时向分拣补货和条烟高缓存能力的特性，达到所有品规卷烟统一补货、统一分拣、统一合流功能，通过采用条烟高密集缓存系统取消件烟出库排序、取消件烟备货系统，配置差位式条烟拣选设备实现所有品规的标准条烟和异型条烟在同一套分拣系统中分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205169781U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520979431.7
申请日：2015-12-01
Applicant: 昆明昆船物流信息产业有限公司
Abstract: 一种标准卷烟高速在线合流的设备，其特征是，本实用新型可适用于控制并实现多条(1～3条)烟草商业配送线路的订单在多组(1～n组)分拣设备分拣后按订单顺序高速在线合流。其有益效果是：本实用新型的整个工作过程均采用自动控制程序控制，无需人工操作，最大化减少人工主观对系统的影响；该工艺设备配置紧凑，最大化减少设备占地面积，降低建筑成本。该工艺将同一订单自动分配到条烟缓存输送设备的同一层中，自动实现订单按序合流，各分拣单元分拣后条烟并行缓存，最大化地减少了各分拣单元相互等待影响。可减少烟草商业卷烟分拣后合流设备、减少作业占地面积、减少作业人员、有效提高了条烟在线合流效率。
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