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公开(公告)号：CN119672307A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411749856.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的输电线路绝缘子缺陷检测方法，包括：S1：获取航拍图像并进行预处理，生成绝缘子缺陷检测数据集；S2：基于YOLOv8n模型，引入空间对象注意力模块(RCS‑OSA)，提升复杂背景下的特征提取能力；S3：在模型颈部网络中添加挤压激励网络(SENet)，增强通道间特征表达能力；S4：构建小目标检测层，增加高分辨率特征图(160×160)以捕捉小缺陷目标信息；S5：利用多尺度特征融合与动态标签分配策略优化检测头，提高模型对复杂背景下绝缘子缺陷的识别精度；S6：基于检测结果输出缺陷位置、类别和置信度，并生成电力巡检报告。本发明有效提升了输电线路复杂背景下绝缘子缺陷检测的准确性和鲁棒性，具有较高的适用性和实时性。
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公开(公告)号：CN108858174B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201810572771.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机械手，属于机器人机械臂领域，其包括旋转基座、多轴机械臂、齿轮连杆机械手，多轴机械臂一端安装于旋转基座上，另一端与齿轮连杆机械手连接；本发明机械手，配合齿轮连杆机械手使用，可以实现快捷灵活抓取，精确传动定位，机械臂多自由度，结构合理，可靠，使用范围广。
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公开(公告)号：CN108561298B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810568882.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压双腔多用输水机构，属于民用输水机械领域；其包括传动轴Ⅱ、传动架、轴承Ⅰ、传动轴Ⅰ、进水腔、球头万向节、活塞杆、活塞、进水口、电机、凸缘联轴器、箱体、出水口、输水通道、出水腔；本发明装置运用了活塞往复运动形成压差的原理实现吸水和压水，同时配合单向阀控制液体流向实现在不同环境下高压输水工作，满足实际生活生产的需要；本发明装置操作简单，适用于各种环境下的输水作业。
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公开(公告)号：CN108942893B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811007231.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种两转动两平移并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用带平行四边形的复杂支链的三个简单支链连接定平台和动平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间两维平动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107197650B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710431649.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挖蒜机，执行支路、前轮支路与传动连接板连接，发动机与机架连接，传动连接板与机架连接，发动机通过V型皮带轮将动力传给三轴换向器，三轴换向器将动力传到执行支路、前轮支路；所述执行支路将动力传给执行装置，同步皮带轮带动齿轮箱齿轮转动，齿轮箱与机架连接，齿轮箱通过轴带动旋转挖蒜刀；所述扶手架体通过焊接轴与机架连接；所述悬架与机架连接，后轮通过后轮轴与悬架连接。本发明将旋转挖掘犁刀深入土中同时两刀内旋切断蒜根与土壤的联系，并将蒜旋到两刀间避免轮子的碾压；挖蒜机体积小、重量轻并且结构简单，易于维护；能将大蒜挖起并完成一定的蒜土分离工作；挖掘深度应当可调，能够适应复杂的地形和栽种情况。
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公开(公告)号：CN107281674B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710363444.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种火灾救援机器人，包括障碍探测传感器、挡板、防护罩、床板、控制箱、前腿支撑板Ⅰ、前腿电机、前腿小臂液压缸、前腿支撑板Ⅱ、前腿支撑板Ⅲ、前腿大臂液压缸、前腿小臂关节、前腿支撑板Ⅳ、前腿大臂关节、后腿支撑板Ⅰ、后腿大臂关节、后腿支撑板Ⅱ、后腿支撑板Ⅲ、后腿小臂液压缸、后腿电机、后腿小臂关节、后腿支撑板Ⅳ和后腿大臂液压缸。本发明具有结构简单、重量轻、动力特性好等优点，同时采用四肢结构，有效提高机器人在复杂地形时行走的可靠性。
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公开(公告)号：CN109176471A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811158728.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联机构，包括定平台、动平台、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台、动平台通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用三条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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公开(公告)号：CN109107880A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811007166.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于振动筛的四自由度并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明所构建的四自由度的并联机构能实现空间三维平动和一维转动，可用于工厂中沙粒的筛选和生活中细小颗粒的筛分，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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公开(公告)号：CN108686359A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810572826.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/40
Abstract: 本发明涉及一种多自由度的投球装置，属于机器人领域，其包括抛球口、多轴机械臂、底部旋转机构，抛球口安装在多轴机械臂的上端，底部旋转机构安装在多轴机械臂的下端；本发明装置通过底部旋转，配合多轴机械臂；最终通过抛球口张合可调结构，实现精准快速抓球和投球的目的，本装置结构简洁，易操作，适于工业化生产和市场推广应用。
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