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公开(公告)号：CN109060577B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811075676.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明涉及一种用于测试仿生样件表面的摩擦磨损试验装置及方法，属农业仿生农机具触土部件技术领域。本发明包括土槽、固定杆、张紧轮固定支架、齿轮#imgabs0#、张紧轮、张紧轮固定轴、齿轮#imgabs1#、传动轴#imgabs2#、链条、齿轮#imgabs3#轴承座、齿轮#imgabs4#轴承座、电机、电机支架、卡具、传动轴#imgabs5#、圆盘；电机安装在土槽下方，固定在电机支架上，电机的传动轴#imgabs6#与齿轮#imgabs7#相连，齿轮#imgabs8#通过链条与齿轮#imgabs9#相连，齿轮#imgabs10#通过传动轴#imgabs11#与圆盘连接，圆盘上通过螺栓安装有若干个卡具，卡具用于夹住测试仿生表面样件。本发明作为仿生表面样件的测试平台及方法，可用来检测表面的摩擦磨损，通过观察表面机构的磨损量和磨损形态，验证不同的仿生表面样件耐磨性。
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公开(公告)号：CN108770387A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810520969.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种以砂鱼蜥为原型的仿生鼠道犁，属于农业耕作机械领域。本发明包括犁铲，自犁刀，扩孔器和犁脚，所述犁铲的铲尖轮廓根据砂鱼蜥头部曲线结构拟合得到，犁铲的铲面根据砂鱼蜥头部脊线曲线结构拟合得到，犁铲的铲面上规则分布有的砂鱼蜥体表微刺结构；所述扩孔器的形状根据砂鱼蜥身体轮廓曲线结构拟合得到；其中犁铲的铲尖轮廓和扩孔器的形状均为对称结构。本发明破土开孔效果好，犁铲入土快，耐磨不易损坏，扩孔器扩孔洞质量好，对土壤扰动效果小。
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公开(公告)号：CN109451884B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811554884.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于土壤生物特性的仿生滚动耙，属农业整地机械领域。本发明包括滚动篮、仿生耙片、机架；滚动篮设置在机架上，滚动篮上设有仿生耙片，仿生耙片包括具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面和仿生锯齿结构的刃口。具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面，鳞片形状为椭圆形：x2/a2+y2/b2=1，a为长轴5mm~15 mm，b为短轴5 mm~110 mm，鳞片厚度H为0.5 mm至2 mm，鳞片上有仿生棱纹结构，棱纹截面为半圆、三角形和二次函数曲线；具有仿生锯齿结构的刃口，锯齿形状为两侧对称的三次函数曲线。本发明可以减少3%~5%的工作阻力及5%~16%的磨损率，具有一定的耐磨减阻效果。
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公开(公告)号：CN107646211A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710907191.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B33/10
CPC classification number: A01B33/10
Abstract: 本发明涉及一种基于分形理论的仿生多尺度锯齿结构，属于农业机械设备技术领域。本发明锯齿结构基于分形理论和仿生学的技术手段，将锯齿结构按照分形维数进行分形，以多尺度的形式分布在仿生锯齿结构上，锯齿在机具触土部件刃口上呈周期性依次排列。本发明基于分形理论，构造新型锯齿形结构，锯齿以仿生多尺度的形式出现，使机具触土部件在保证工作质量的同时，可以使工作阻力降低，相对于仿生锯齿结构，多尺度锯齿结构能够更好的降低阻力，并且，针对于现有技术，该刃口结构可明显降低加工成本，便于在加工能力落后地区实现推广。
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公开(公告)号：CN107347284A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710531942.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B71/00
CPC classification number: A01B71/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分形理论的仿生多尺度微刺结构，属于农业机械设备技术领域。本发明微刺结构基于分形理论依次按照分形维数以多尺度的形式分布在仿生微刺结构上，呈阵列排布。本发明结合仿生凸包结构用于水田机具触土部件表面，仿生凸包结构本身具有在旱田防粘减阻的能力，通过增加基于分形理论的仿生多尺度微刺结构，机具触土部件将在水田起到防粘减阻的能力，使得农业机具能够在水田里更好的作业。具有仿生多尺度的微刺机构，在粘性较大水田，可以更好的防粘减阻，既保证了作业质量，又降低了能耗，节约了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109451884A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811554884.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于土壤生物特性的仿生滚动耙，属农业整地机械领域。本发明包括滚动篮、仿生耙片、机架；滚动篮设置在机架上，滚动篮上设有仿生耙片，仿生耙片包括具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面和仿生锯齿结构的刃口。具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面，鳞片形状为椭圆形：x2/a2+y2/b2=1，a为长轴5mm~15 mm，b为短轴5 mm~110 mm，鳞片厚度H为0.5 mm至2 mm，鳞片上有仿生棱纹结构，棱纹截面为半圆、三角形和二次函数曲线；具有仿生锯齿结构的刃口，锯齿形状为两侧对称的三次函数曲线。本发明可以减少3%~5%的工作阻力及5%~16%的磨损率，具有一定的耐磨减阻效果。
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公开(公告)号：CN107864701A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710884236.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B1/08
CPC classification number: A01B1/08
Abstract: 本发明涉及一种切土刃口具有仿生函数锯齿结构的手工锄头，属于现代农业领域。包括锄板和锄柄，锄板的前端设有锄柄孔，锄柄安装在锄柄孔中，锄板末端的切土刃口上设有若干个仿生函数锯齿，仿生函数锯齿的形状为函数曲线，函数曲线为y=ax2的二次函数曲线，函数曲线系数a为0.5到1，决定锯齿的方向和锯齿的尖锐程度；自变量x为10 mm到20 mm，确定单个单元锯齿的状态和锯齿的宽度；若干个仿生函数锯齿沿函数锯齿沿锄板2末端的切土刃口呈周期性依次排列，锄板2的表面均匀分布有若干个仿生凸包。本发明在保证碎化土壤作业质量的同时，可使锄头工作阻力降低，切土刃口耐磨性增强，锄板减少与土壤粘附，便于农作物快速生长。
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公开(公告)号：CN107646630A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710884256.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: A01G25/09
Abstract: 本发明涉及一种小型山地蓄水灌溉车，属于农业机械领域。本发明包括凸齿镇压器、轴、连杆、车轮、水箱、把手、滴水器、入水口；凸齿镇压器和水箱通过连杆连接在一起，连杆通过轴和凸齿镇压器连接在一起，水箱通过凸齿镇压器和车轮支撑，滴水器从水箱后端延伸出来，把手安装在水箱后侧的上端，其中水从入水口流入，凸齿镇压器作为前轮进行运动，运行过程中压出凸齿镇压器凹槽，水箱中的水从滴水器中流出，跟随凸齿镇压器的运动滴入相应的凹槽中。本发明通过使滴水器滴水时落入凸齿镇压器镇压出的凹槽内，实现对水分的保持，减少了山地灌溉时水分从高处流向低处的问题，避免了水分灌溉不均匀的问题，实现了高效灌溉，水分保持。
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公开(公告)号：CN107484449A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710525093.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B71/00
CPC classification number: A01B71/00
Abstract: 本发明涉及一种微刺鳞片型仿生几何结构，适用于沙土机械触土部件表面几何结构，属于农业机械设备技术领域。本发明所述的鳞片具有仿生微刺几何结构，微刺均匀周期性依次排列分布在鳞片触土方向的三个棱边上，每个棱边上微刺数量可以为6至15个，所述仿生微刺鳞片几何结构鳞片与鳞片之间在机具触土部件上呈阵列排布。本发明可实现机械触土部件在干旱的沙土作业环境中降低与土壤表面的摩擦阻力并增强抗磨料磨损性能的作用，可适用于全国大部分沙性土壤地区。
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公开(公告)号：CN109060577A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811075676.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56
Abstract: 本发明涉及一种用于测试仿生样件表面的摩擦磨损试验装置及方法，属农业仿生农机具触土部件技术领域。本发明包括土槽、固定杆、张紧轮固定支架、齿轮、张紧轮、张紧轮固定轴、齿轮、传动轴、链条、齿轮轴承座、齿轮轴承座、电机、电机支架、卡具、传动轴、圆盘；电机安装在土槽下方，固定在电机支架上，电机的传动轴与齿轮相连，齿轮通过链条与齿轮相连，齿轮通过传动轴与圆盘连接，圆盘上通过螺栓安装有若干个卡具，卡具用于夹住测试仿生表面样件。本发明作为仿生表面样件的测试平台及方法，可用来检测表面的摩擦磨损，通过观察表面机构的磨损量和磨损形态，验证不同的仿生表面样件耐磨性。
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