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公开(公告)号：CN107211622B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710265515.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种免开沟三七播种机，属于农业机械领域。本发明包括机架、行走装置、螺旋送土机构、动力装置、播种装置、覆土镇压装置；其中行走装置中的地轮轴通过带座轴承Ⅰ与机架相连，动力装置通过链条将动力传递给行走装置，螺旋送土结构通过锥齿轮与行走装置中的地轮轴啮合来获取动力。本发明实现了免开沟进行播种覆土，实现了从非播种区域取土对播种区域进行覆土，大大的提高了播种速度，机器可以实现三七工厂化机械化播种，大大的提高农业劳动生产率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高三七产品的品质和市场竞争能力：该机器结构设计合理，作业效率高，作业可靠，完全满足了工厂化三七种植产业的农艺要求。
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公开(公告)号：CN107182380A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710395895.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三七压穴精密播种机，属于播种机技术领域。本发明包括把手、排种器机构、压穴橡胶柱、汽油机、汽油机安装架、地轮、汽油机固定螺栓、联轴器、离合器、离合器固定螺栓、皮带张紧机构、机架固定螺栓、带菱形座轴承、轴承固定螺栓、皮带轮、皮带、机架、压穴辊、一级传动机构、把手套筒、排种器机构调节螺栓、二级传动机构、张紧轮把手、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、张紧轮轴、张紧轮、皮带张紧机构固定螺栓、张紧轮调整夹。本发明作业质量好，便于在三七荫棚内操作，通用程度高，提高了工作效率，实现了三七的精密播种。
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公开(公告)号：CN106368249A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610836172.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: E02F3/283 , E02F3/36 , E02F3/3663 , E02F3/3681 , E02F3/38 , E02F3/4135 , E02F3/422 , E02F9/08 , E02F9/0808
Abstract: 本发明公开了一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机，属于农业机械领域。本发明包括车架、工作装置、动力装置、驾驶室和行走装置，工作装置设置在车架前部上方，动力装置设置车架内部，驾驶室设置在车架内部前端，行走装置设置在车架下方。工作装置与车架交接安装，动力装置包括发动机、离合器、液压泵、液压控制系统；行走装置包括行走缸、车轮等，前两个车轮分别由两个行走缸独立驱动，通过控制两车轮转速差比，实现直行或者转向。本发明提供的一种多自由度三轮自走式甘蔗装载机，转向灵活，配合多自由度的装载机构可实现横装、侧装、竖装等多种装载姿态。
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公开(公告)号：CN107864701A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710884236.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B1/08
CPC classification number: A01B1/08
Abstract: 本发明涉及一种切土刃口具有仿生函数锯齿结构的手工锄头，属于现代农业领域。包括锄板和锄柄，锄板的前端设有锄柄孔，锄柄安装在锄柄孔中，锄板末端的切土刃口上设有若干个仿生函数锯齿，仿生函数锯齿的形状为函数曲线，函数曲线为y=ax2的二次函数曲线，函数曲线系数a为0.5到1，决定锯齿的方向和锯齿的尖锐程度；自变量x为10 mm到20 mm，确定单个单元锯齿的状态和锯齿的宽度；若干个仿生函数锯齿沿函数锯齿沿锄板2末端的切土刃口呈周期性依次排列，锄板2的表面均匀分布有若干个仿生凸包。本发明在保证碎化土壤作业质量的同时，可使锄头工作阻力降低，切土刃口耐磨性增强，锄板减少与土壤粘附，便于农作物快速生长。
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公开(公告)号：CN107646630A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710884256.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: A01G25/09
Abstract: 本发明涉及一种小型山地蓄水灌溉车，属于农业机械领域。本发明包括凸齿镇压器、轴、连杆、车轮、水箱、把手、滴水器、入水口；凸齿镇压器和水箱通过连杆连接在一起，连杆通过轴和凸齿镇压器连接在一起，水箱通过凸齿镇压器和车轮支撑，滴水器从水箱后端延伸出来，把手安装在水箱后侧的上端，其中水从入水口流入，凸齿镇压器作为前轮进行运动，运行过程中压出凸齿镇压器凹槽，水箱中的水从滴水器中流出，跟随凸齿镇压器的运动滴入相应的凹槽中。本发明通过使滴水器滴水时落入凸齿镇压器镇压出的凹槽内，实现对水分的保持，减少了山地灌溉时水分从高处流向低处的问题，避免了水分灌溉不均匀的问题，实现了高效灌溉，水分保持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107484449A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710525093.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01B71/00
CPC classification number: A01B71/00
Abstract: 本发明涉及一种微刺鳞片型仿生几何结构，适用于沙土机械触土部件表面几何结构，属于农业机械设备技术领域。本发明所述的鳞片具有仿生微刺几何结构，微刺均匀周期性依次排列分布在鳞片触土方向的三个棱边上，每个棱边上微刺数量可以为6至15个，所述仿生微刺鳞片几何结构鳞片与鳞片之间在机具触土部件上呈阵列排布。本发明可实现机械触土部件在干旱的沙土作业环境中降低与土壤表面的摩擦阻力并增强抗磨料磨损性能的作用，可适用于全国大部分沙性土壤地区。
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公开(公告)号：CN107211622A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710265515.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种免开沟三七播种机，属于农业机械领域。本发明包括机架、行走装置、螺旋送土机构、动力装置、播种装置、覆土镇压装置；其中行走装置中的地轮轴通过带座轴承Ⅰ与机架相连，动力装置通过链条将动力传递给行走装置，螺旋送土结构通过锥齿轮与行走装置中的地轮轴啮合来获取动力。本发明实现了免开沟进行播种覆土，实现了从非播种区域取土对播种区域进行覆土，大大的提高了播种速度，机器可以实现三七工厂化机械化播种，大大的提高农业劳动生产率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高三七产品的品质和市场竞争能力：该机器结构设计合理，作业效率高，作业可靠，完全满足了工厂化三七种植产业的农艺要求。
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公开(公告)号：CN106717347A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710004569.9
申请日：2017-01-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种前置仿形式三七精密播种机，属于农业机械领域。本发明包括种箱、种箱固定螺栓、主机架、紧定螺钉、销轴、二级传动机构、护种板固定螺栓、排种器机构Ⅰ/Ⅱ、排种器侧板固定螺栓、排种器固定板Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ/Ⅳ、排种器固定板固定螺栓、左侧机架、地轮Ⅰ/Ⅱ、地轮轴、UCP轴承、一级传动机构、二级传动轴、轴承固定螺栓、开沟器、开沟器调节螺栓、开沟器安装架调节螺栓、开沟器安装架Ⅰ/Ⅱ、右侧机架、排种器传动机构、排种轴、毛刷轴、轴承盖、轴承盖固定螺栓、毛刷挡板、护种板、毛刷、排种轮、清种片、清种片固定杆、导种机构、排种器侧板和轴承。本发明大大提高了工作效率，实现了三七的精密播种。
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公开(公告)号：CN107996094B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201810010753.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种气吸式三七种苗定向取苗装置，属于农业机械领域，本气吸式三七种苗定向取苗装置包括机架、种箱、左通气柱、左端盖、外辊筒、吸孔、内辊筒、曲线槽、右端盖、负压机、链轮Ⅰ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、右通气柱、皮管、链轮Ⅱ、链条、电机、导线、变频器；本发明装置通过负压风机对内辊筒内空气吸附，形成吸附力，外辊筒的转动实现对种箱内的三七种苗定向取苗，本发明装置实现了对三七种苗的有序、高效取苗，且取苗过程可完成对种苗朝向的调整，使种苗直立状态符合三七定向种植的特殊农艺要求，且取苗过程中保持种苗的完好状态，提高种苗的出苗率，大大的节省了劳动力，本发明结构设计合理，作业质量好，效率高，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109060577B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811075676.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明涉及一种用于测试仿生样件表面的摩擦磨损试验装置及方法，属农业仿生农机具触土部件技术领域。本发明包括土槽、固定杆、张紧轮固定支架、齿轮#imgabs0#、张紧轮、张紧轮固定轴、齿轮#imgabs1#、传动轴#imgabs2#、链条、齿轮#imgabs3#轴承座、齿轮#imgabs4#轴承座、电机、电机支架、卡具、传动轴#imgabs5#、圆盘；电机安装在土槽下方，固定在电机支架上，电机的传动轴#imgabs6#与齿轮#imgabs7#相连，齿轮#imgabs8#通过链条与齿轮#imgabs9#相连，齿轮#imgabs10#通过传动轴#imgabs11#与圆盘连接，圆盘上通过螺栓安装有若干个卡具，卡具用于夹住测试仿生表面样件。本发明作为仿生表面样件的测试平台及方法，可用来检测表面的摩擦磨损，通过观察表面机构的磨损量和磨损形态，验证不同的仿生表面样件耐磨性。
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