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公开(公告)号：CN116679721A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310816251.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车非直线轨迹跟踪的控制方法，包括如下步骤：构建弗莱纳坐标系下基于跟踪偏差的车辆单轨二自由度动力学模型：设计参考轨迹曲率增广和前轮转角增广的状态变量二次增广离散状态空间方程：采用模型预测控制方法.利用预测时域内的跟踪偏差和前轮转角增量构建代价函数，并设定基于前轮转角和前轮转角增量的约束条件.根据所述代价函数和约束条件优化求解，得到控制时域内的前轮转角增量序列，并将该序列的第一个值施加到智能车辆进行状态更新，预测时域和控制时域的起始向前滚动一步，循环优化求解和车辆状态更新直至轨迹跟踪控制过程结束。
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公开(公告)号：CN114640140A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210368444.5
申请日：2022-04-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明计及混合储能辅助电网负荷频率联合控制策略的建立方法属于电力系统的技术领域；为解决“双高”背景下电力系统面临的频率控制难题，适时地加入储能设备进行高效的负荷频率控制以满足电网调频要求，提供了一种计及混合储能辅助电网负荷频率联合控制策略的建立方法，包括以下步骤：S1）分析负荷频率控制模型，S2）搭建混合储能联合LFC模型，S3）设计FOPID控制器并采用混沌粒子群优化整定其控制参数，S4）仿真分析验证；本发明所提出的控制策略在阶跃和连续负荷扰动工况下均展现出良好的动态性能，缩小频率偏差的同时缩短了恢复时间，及时恢复互联电力系统频率稳定。
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公开(公告)号：CN112966384A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110264398.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F111/02 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种低纬度配电网的冷电联供系统协同优化方法，在构建冷电联供系统协同优化模型时考虑了风力发电的不确定性，同时考虑了风力发电机WT约束条件、运冰卡车Truck约束条件、制冰机LIM约束条件、蓄冰制冷空调ISAC约束条件、以及外部配电网功率约束条件；通过对约束条件的处理将该模型转换为MISOCP问题，通过Benders分解方法求解MISOCP问题得到优化后的冷电联供系统，最后，在IEEE 14节点配电网络上进行仿真验证，验证结果表明本发明提供的冷电联供系统协同优化方法可以避免甩负荷限电现象，大幅度降低低纬度配电网的运行成本，蓄冰制冷空调ISAC的所有者和外部配电网运营商都将从优化后的冷电联供系统中受益。
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公开(公告)号：CN115360759A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211077766.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02J3/38 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种不同场景下光伏发电系统动态离散等值模型辨识方法，属于电力系统研究技术领域；具体包括以下步骤：S1）建立光伏发电系统动态离散等值模型，S2）分析并确定光伏发电系统动态离散等值模型参数辨识方法，S3）不同场景下参数辨识方法描述能力对比验证；本发明基于并网光伏发电系统的机电暂态特性，建立了光伏发电系统动态离散等值模型，采用IEEE14节点系统研究了不同场景下最小二乘法和蝙蝠算法进行参数辨识对模型的泛化效果，确定了不同场景下适用的参数辨识方法。
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公开(公告)号：CN114640140B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210368444.5
申请日：2022-04-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明计及混合储能辅助电网负荷频率联合控制策略的建立方法属于电力系统的技术领域；为解决“双高”背景下电力系统面临的频率控制难题，适时地加入储能设备进行高效的负荷频率控制以满足电网调频要求，提供了一种计及混合储能辅助电网负荷频率联合控制策略的建立方法，包括以下步骤：S1）分析负荷频率控制模型，S2）搭建混合储能联合LFC模型，S3）设计FOPID控制器并采用混沌粒子群优化整定其控制参数，S4）仿真分析验证；本发明所提出的控制策略在阶跃和连续负荷扰动工况下均展现出良好的动态性能，缩小频率偏差的同时缩短了恢复时间，及时恢复互联电力系统频率稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117373335A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311513773.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能网联底盘教学系统，包括操作、虚拟、虚实交互三个平台，涉及汽车线控底盘系统、智能网联汽车通信系统、高级驾驶辅助系统、自动驾驶系统四项内容，具备理论、拆装、检测、实验、设计五种资源，可实现智能网联底盘系统的全功能模拟、全内容覆盖，通过资源的广度和深度组合满足不同阶段、不同层次的人才培养需求，操作平台进行模块化重构设计，不同模块组合实现智能网联底盘的单系统功能和多系统协调功能，虚拟平台基于数字孪生技术开发，结合多种学习形态进行直观演示，具备拆装检测的实践和考核功能，虚实交互通信平台负责操作平台和虚拟平台的双向交互，打造硬件在环的教学系统。
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公开(公告)号：CN113011655B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110299818.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两阶段随机规划的社区多能源系统的混合储能系统规划方法，首先构建社区多能源系统CMES，所述社区多能源系统CMES包括热电联产机组、燃气锅炉、可再生能源机组RES、以及混合储能系统HESS，其中热电联产机组包括燃气轮机和热回收装置，混合储能系统HESS包括蓄电池和蓄热罐；其次构建混合储能系统HESS规划模型，在混合储能系统HESS规划模型基础上构建社区多能源系统CMES运行优化模型；最后根据步骤S2中分阶段构建的模型提出两阶段随机规划模型的紧凑形式，进一步将两阶段随机规划模型转化为确定的混合整数线性模型，使用求解器求解得出规划优化结果。本发明提供的优化方法能够确保社区多能源系统性能、为促进当地可再生能源消费和提高能源效率提供了一个很好的选择。
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公开(公告)号：CN113626480A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110927228.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F30/13
Abstract: 本发明属于电力工程技术的技术领域，提供一种基于改进关联规则的直流换流站SER事件集诊断方法，可以从海量异构、多态SER事件集中挖掘关联规则，诊断SER事件集中是否存在特征事件缺失的情况，辅助运维人员诊断换流站状态转换与故障发生下SER事件集的缺失情况；技术方案包括以下步骤：S1）SER事件特征分析与类型筛选，S2）换流站SER事件数据建模，S3）改进关联规则算法，S4）挖掘换流站紧急SER事件关联伴生事件，S5）挖掘换流站相似故障与状态转换的SER强关联事件组与SER关联事件，S6）基于改进关联规则挖掘结果的SER事件集诊断。
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公开(公告)号：CN113393227A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110720529.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明一种基于多区块链的去中心化调频辅助交易方法属于电力市场的技术领域，在日前交易和现货市场交易的基础上，构建了日前交易组合双拍卖模型、提出了一种基于触发机制的现货市场交易成本分摊模型，设计了链上交易过程和成本分摊的共识算法，对两类交易的数值计算结果分析表明，所提出的拍卖模型能够满足调频买家的不同需求，所提议的分摊方法强调了频率变化的触发应该导致更高的成本；采用的技术方案包括以下步骤：步骤S1）提出基于多区块链方法的调频辅助服务交易框架，步骤S2）对调频辅助服务市场进行数学建模，步骤S3）介绍交易过程和共识算法，步骤S4）在多区块链上实现交易的模拟，步骤S5）对共识算法进行性能分析。
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公开(公告)号：CN113011655A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110299818.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两阶段随机规划的社区多能源系统的混合储能系统规划方法，首先构建社区多能源系统CMES，所述社区多能源系统CMES包括热电联产机组、燃气锅炉、可再生能源机组RES、以及混合储能系统HESS，其中热电联产机组包括燃气轮机和热回收装置，混合储能系统HESS包括蓄电池和蓄热罐；其次构建混合储能系统HESS规划模型，在混合储能系统HESS规划模型基础上构建社区多能源系统CMES运行优化模型；最后根据步骤S2中分阶段构建的模型提出两阶段随机规划模型的紧凑形式，进一步将两阶段随机规划模型转化为确定的混合整数线性模型，使用求解器求解得出规划优化结果。本发明提供的优化方法能够确保社区多能源系统性能、为促进当地可再生能源消费和提高能源效率提供了一个很好的选择。
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