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公开(公告)号：CN119218480A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411293433.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机的控制系统，属于机械控制技术领域，包括：操作平台，分离模组，封装收卷模组，人机交互触摸屏，主控制器和电源器；本发明还公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机的控制系统的控制方法；本发明能够实现根茎类中药材种苗的自动分离、封装和收卷，与移栽机搭配移栽可以提高移栽机的移栽效率，同时由于自动化，能够减小人工劳动强度，降低成本，同时更能保证移栽的株距和行距要求，移栽深度统一，实现规范化和标准化，有利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN118083231A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410317258.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜切花包装机，包括工作台、间歇分隔机构、担花机构、鲜切花输送机构、瓦楞纸输送机构、纸板挤压机构、承压机构、摆动机构、推杆机构；在工作台的一端设置有鲜切花输送机构，前部设置有间歇分隔机构，在大转盘上对称设置有不少于两个的担花机构，担花机构正对鲜切花输送机构设置，在工作台的另一端设置有瓦楞纸输送机构，在工作台靠近瓦楞纸输送机构一端设置纸板挤压机构，在工作台靠近纸板挤压机构一端设置承压机构，在承压机构的顶部设置有摆动机构，在担花机构的后背设置有推杆机构；通过本装作各机构的有序配合使用，能够现鲜切花包装的半自动或是自动化包装，解决人工手动包装造成花卉品质不一致、劳动效率低下等问题，提高其品质和新鲜度，解放劳动力，改善劳动条件、降低作业费用和提高劳动生产率，增加产品附加值。
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公开(公告)号：CN117281007A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311429972.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请涉及一种咖啡苗种植机，属于农业机械领域，咖啡苗种植机包括机架、动力系统、剪叉式送苗机构、夹取切根机构、刮膜输送机构、开沟覆土机构，所述机架的前段位置安装有用于供苗的剪叉式送苗机构，机架的中段位置安装有用于切除咖啡苗土团底部主根的夹取切根机构，机架的尾段位置安装有用于刮除咖啡苗土团外侧塑料膜的刮膜输送机构，且刮膜输送机构底部安装有用于种苗的开沟覆土机构，所述机架上还安装有用于驱动种植机移动的动力系统。本申请提供了一种咖啡苗种植机，用于解决现在咖啡苗种植效率低、无法规范化种植的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118592162A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410827012.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农机设备技术领域，公开了一种三七移栽装置，所述车架上转动设置有车轮；所述驱动机构与所述车架固定连接，且所述驱动机构与所述车轮传动连接；所述投苗机构包括：支撑架、用运输三七苗的输送带、用于接收并投放所述三七苗的投苗组件；所述支撑架固定设置在所述车架上，所述输送带转动设置在所述支撑架上；所述投苗组件固定设置在所述支撑架上，且所述投苗组件位于所述输送带的下方；所述车架的移动速度与所述输送带的移动速度成正比。投苗机构与车架配合，在车架移动的移动速度与投苗机构的输送带移动速度成正比时，所投出的三七苗，其间距一致，保证了植株的合理密植。
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公开(公告)号：CN117769937A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311574028.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于三七的半自动移栽机，属于农业移栽机械技术领域。所述的适用于三七的半自动移栽机包括底盘、移栽机构、传动机构；所述的移栽机构和传动机构配合驱动安装在底盘上，底盘作为移栽机整体的支撑机构，移栽机构通过传动机构驱动运行，移栽机构夹持三七种苗并在传动机构的驱动下将三七种苗投入移栽点。本发明可实现三七种苗的半自动化移栽，提高了移栽的作业速度，减小了人工劳动强度，降低成本，相比较人工更能保证移栽的株距和行距要求，移栽深度统一，实现规范化和标准化，有利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN116671316A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310823720.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及播种设备技术领域，公开了一种用于大粒径种子的气吸式排种器；排种盘安装于排种壳体内，并将排种壳体分隔成气室和种区，排种盘连接驱动机构，排种壳体沿气室一端连接有负压机构，负压机构用于在气室产生负压，驱动机构用于驱动排种盘转动，排种盘转动到气室的区域可将负压连通至种区，排种盘转动到非气室的区域负压断开；本发明能够便于大粒径种子精确到位并排种，通过，改变负压的通断，进而实现大粒径种子的有效吸附和固定位置排种，并在此过程进行清种，保证了大粒径种子的流动性，避免种子堆积结拱，减少了种子之间的碰撞和作用力，提高充种效率，也进一步保证了大粒径种子的发芽率和成活率，排种效率高，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN117280928A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311430015.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，公开了一种党参种苗自动分离移栽装置；所述机架上安装有用于对种苗进行存放，并控制种苗落料的喂苗机构，喂苗机构可调节，喂苗机构沿落料端安装有用于对输入种苗进行输送的第一输送机构，第一输送机构沿出料端对接有分苗机构，沿第一输送机构散落的种苗经过分苗机构后，可进行分散排列，分苗机构沿出料端安装有第二输送机构，第二输送机构用于将分散排列的种苗进行输送；本发明能够实现成捆党参种苗得有序喂入，堆积成捆的党参种苗单一分离，利用机械化分离种苗技术代替人工辅助投苗，降低人工成本投入，提高党参移栽作业效率，实现党参全程机械化移栽。
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公开(公告)号：CN221768707U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323562904.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本申请是关于一种适用于三七的移栽机构。所述的适用于三七的移栽机构包括机架、传动机构和投苗机构；所述传动机构和投苗机构安装在机架上，传动机构和投苗机构配合运行；所述的机架为方形结构架，传动机构包括驱动机构和传动皮带，传动皮带通过驱动机构传动环绕布置在机架的外侧，传动皮带的外侧设置有种苗盒。本申请可完成三七的移栽作业，提高了移栽的作业速度，减小了人工劳动强度，降低了成本，相比较人工更能保证移栽的株距和行距要求，移栽深度统一，实现规范化和标准化，有利于大规模推广。
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