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公开(公告)号：CN118370032B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410434286.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式中药材移栽机及种植方法，属于中药材种植机械技术领域，包括：自行走机构，所述自行走机构顶端靠近行走向前侧装配有可沿自行走机构旋转升降的投苗机构；本发明设置自行走机构、开沟机构、分苗机构、投苗机构和覆土覆膜机构，能够实现中药材种苗的自动开沟、低损伤自动分苗、低损伤自动投苗和自动覆土覆膜作业，较现有技术而言，提高中药材移栽的自动化，降低劳动力成本，减小中药材种植的难度，避免在移栽过程中种苗损伤的问题，能够保证中药材的成活率，提高种苗利用率，满足中药材单垄双行露头覆膜的移栽农艺需求，同时设置图像识别相机，能够自动识别投苗的漏苗和重苗情况，以便移栽人员及时处理，保证中药材移栽效果。
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公开(公告)号：CN118370032A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410434286.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式中药材移栽机及种植方法，属于中药材种植机械技术领域，包括：自行走机构，所述自行走机构顶端靠近行走向前侧装配有可沿自行走机构旋转升降的投苗机构；本发明设置自行走机构、开沟机构、分苗机构、投苗机构和覆土覆膜机构，能够实现中药材种苗的自动开沟、低损伤自动分苗、低损伤自动投苗和自动覆土覆膜作业，较现有技术而言，提高中药材移栽的自动化，降低劳动力成本，减小中药材种植的难度，避免在移栽过程中种苗损伤的问题，能够保证中药材的成活率，提高种苗利用率，满足中药材单垄双行露头覆膜的移栽农艺需求，同时设置图像识别相机，能够自动识别投苗的漏苗和重苗情况，以便移栽人员及时处理，保证中药材移栽效果。
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公开(公告)号：CN119218480A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411293433.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机的控制系统，属于机械控制技术领域，包括：操作平台，分离模组，封装收卷模组，人机交互触摸屏，主控制器和电源器；本发明还公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机的控制系统的控制方法；本发明能够实现根茎类中药材种苗的自动分离、封装和收卷，与移栽机搭配移栽可以提高移栽机的移栽效率，同时由于自动化，能够减小人工劳动强度，降低成本，同时更能保证移栽的株距和行距要求，移栽深度统一，实现规范化和标准化，有利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN117928926B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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公开(公告)号：CN117928926A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117593661B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311663494.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的跨区域作物适收期监测方法，包括：获取目标区域内的对应作物生长季内的高时空分辨率遥感数据，并生成多组植被指数时间序列；基于分类模型对各组植被指数时间序列进行像素提取，得到像素的时序特征，并根据时序特征得到分类结果；基于深度学习算法和分类结果，对高时空分辨率遥感数据的空间、光谱空间进行深度特征提取，得到特征级数据；构建初始神经网络模型，并基于特征级数据和分类结果对初始神经网络模型进行训练；将待测数据输入至跨区域作物适收期监测模型中，得到监测结果。本发明能够利用大规模的遥感图像对作物适收期进行高精度的监测，提高了跨区域作物适收期监测的自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN114967764B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210461590.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多作业区域植保无人机航线规划与任务分配方法，其特征在于它包括以下步骤：S1、确定最佳航向角；S2、基于最佳航向角进行子任务划分；S3、使用粒子群方法对子任务分配进行优化，输出最终的子任务。本发明针对多作业区域多植保无人机的飞防队作业模式，提出综合考虑无人机植保作业、补给往返、补给过程的时间消耗的航线规划方法。以航线为基本单位，以植保无人机电池容量、最大载药量为约束进行子任务划分。在任务分配方面，以作业总时间最小为优化目标采用粒子群方法对任务进行分配。本发明方法在大面积作业区域和多台无人机的算例中优势最佳，在时间和能量消耗上具备优势。
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公开(公告)号：CN118625815A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411097196.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及转运机技术领域，具体涉及转运机的田间智能避障控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、自主避障与路径规划模块、执行模块以及监控模块，其中；所述数据采集模块实时监测转运机运行状态；所述数据处理模块生成转运过程中的实时状态信息；所述自主避障与路径规划模块实时进行路径规划和避障，动态调整转运机的路径和速度；所述执行模块根据自主避障与路径规划模块生成的指令，控制转运机的运行状态；所述监控模块提供实时监控界面，展示设备状态和优化建议。本发明，实现对转运机的精确控制，从而提高系统的灵活性和稳定性，确保作业过程的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN117084032B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311101511.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了中药材种植机械技术领域的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机控制系统及方法，包括设备端和转动驾驶室，设备端包括电子总控制系统、视觉传感器、触摸显示屏和电动执行机构，还包括对应连接移栽机自走式底盘装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置等电动执行机构的自走式底盘装置控制模块、旋耕松土装置控制模块、固体颗粒施肥装置模块、开沟装置控制模块、电控移栽装置控制模块、灌溉防尘装置控制模块、覆土装置控制模块和覆膜装置控制模块，该装置自动化程度高，工作效率提高，无需多人同时工作，节约人工成本，具有创造性。
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公开(公告)号：CN116868711B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310851742.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
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