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公开(公告)号：CN114152840B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111437314.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种LCC‑MMC混合直流输电线路故障测距方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。本发明从混合直流输电系统(LCC‑MMC)的整流侧(LCC)和逆变侧(MMC)分别采集行波耦合箱电流信号，分别构造测距信号；分别计算两端测距信号的频谱，并筛选出反应故障位置的等间隔频谱；分别计算两端频谱的频差值，计算两端频差值的比值，利用该比值计算测距估计结果k％，(1‑k)％；分别计算双端校验信号，比较双端校验信号之差是否小于预设的校验阈值，若是，则故障测距结果为max[k％,(1‑k)％]，若否，则故障测距结果为min[k％,(1‑k)％]。本发明无需识别行波波头性质、无需标定波到时刻、无需双端时钟同步，不受行波波头陡度、波头缺失、行波数据缺损、波速的影响。
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公开(公告)号：CN114002559B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111437331.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流输电线路行波双端测距方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。本发明首先从柔性直流输电线路两端行波耦合箱分别采集容性电流行波信号；再分别提取双端行波耦合箱容性电流行波的自由振荡分量，计算其频域信号，获得自由振荡分量对应的等间隔频谱；最后计算频域信号的等间隔频差值，计算两端频差值的比值，利用该比值进行故障测距。本发明利用柔性直流输电线路两端的故障行波信号在线路两端平波电抗器边界和故障点来回折反射的等间隔分布频谱规律实现故障定位，无需识别行波波头性质、无需标定波到时刻、无需双端时钟同步，抗干扰能力、抗过渡电阻能力强，测距结果准确、可靠，具有良好的稳定性、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115047284A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210096565.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种高压直流输电线路故障测距方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。本发明利用单端获取的故障电压行波数据，应用贝瑞龙线路传输线方程推算全线长范围内任意时刻任意位置的电压行波和电流行波并进行方向行波分解，并利用方向行波构造积分函数，根据积分函数突变点来确定故障点的位置。本发明针对高压直流输电线路进行故障测距，只需单端数据，不存在数据同步问题。与基于故障分析法原理的测距方法相比，测距精度更高。不需要标定故障行波波头，克服了传统单端测距方法利用波头信息测距不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114578184A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111437332.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种直流输电线路双端行波频差比值故障测距方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。本发明首先从直流输电系统两端分别采集故障行波暂态量信号并计算两端故障行波暂态量信号的关联信号；再分别计算两端关联信号的频域信号，并筛选出反应故障位置的等间隔频谱；最后计算频域信号的等间隔频差值，计算两端频差值的比值，利用该比值进行故障测距。本发明利用直流输电系统两端的故障行波暂态信号在系统边界和故障点的自由振荡形成的等间隔分布频谱规律实现故障定位，无需识别行波波头性质、无需标定波到时刻。不受行波波头陡度、波头缺失、行波数据缺损、波速的影响，抗干扰能力、抗过渡电阻能力强，测距结果准确、可靠。
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公开(公告)号：CN114518506A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111303570.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种直流输电线路故障检测方法及系统，属于电力系统继电保护领域。本发明首先实时采集直流线路单端电气量数据，得到单端电气量的空间模量信号；计算得到单端电气量的空间模量信号变化量的幂变换在设定时窗内的累积量，构造故障检测信号；连续判断至少相邻三次故障检测信号，判断其是否均大于设定的检测阈值，若否，则返回继续采集和计算单端电气量，若是，则为本线路故障，发出保护启动信号。本发明还提供了一种直流线路故障检测系统。本发明所提方法快速、可靠检测到线路故障，兼顾灵敏性、可靠性和速动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104459458B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410467991.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种利用方向行波特定短窗积分值的线路合闸到故障识别方法，属于电力系统继电保护技术领域。当输电线路发生单相接地故障时，采用单相重合闸，利用量测端获得的合闸线模电流行波和合闸线模电压行波构造正向电流行波和反向电流行波，分别求取正向行波和反向行波的绝对值，并计算合闸后2τmin～4τmin时窗内正、反向行波绝对值的积分值之比来构建合闸到故障识别判据。若积分值之比小于设定的门槛值k，则判为合闸到无故障线路；相反若积分值之比大于k则判为合闸到故障。仿真验证表明，本方法不受故障位置、过渡电阻、故障初始相角的影响，能可靠识别合闸到故障线路的情况，避免线路遭受二次冲击。
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公开(公告)号：CN104198891A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410468283.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用恢复电压延时半周期叠加检测拍频的瞬时性故障判别方法，属于电力系统继电保护领域。对于双端带并联电抗器的输电线路，根据线路参数和并联电抗器补偿度计算自由振荡分量频率ω与振荡周期τ。线路发生故障后，自断路器断开时刻之后200ms开始，量测端获得的断开相电压值与当前值10ms之前的电压值相叠加，利用离散傅里叶变换，分别在三个滑动时窗内提取叠加波形的频率ωj(j＝1，2，3)，滑动时窗长度均为2τ。分别比较提取的ωj和ω大小关系，若提取到的频率与计算的自由振荡频率相等，则判为瞬时性故障，否则判为永久性故障。大量仿真分析验证，该发明可靠有效。
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公开(公告)号：CN115015686B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210095054.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种LCC‑VSC混合高压直流输电线路故障测距方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。在量测端获取初始故障电压信号和电流信号；根据量测端的故障电压信号和电流信号计算沿线任意一点的电压和电流；根据上述电压和电流计算任意一点的电压正向行波和电压反向行波；分别计算电压正向行波突变量的5次幂和电压反向行波突变量的5次幂；利用窗长为3的滑动积分分别计算电压正向行波变化量的5次幂和电压反向行波变化量的5次幂的叠加值，并将两组值作乘积运算；将上述乘积分别在观测时窗内积分；根据两个观测时窗内的积分值突变点的极性进行故障测距。本发明不需要标定故障行波波头，克服了传统单端测距方法利用波头信息测距不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115047284B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210096565.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种高压直流输电线路故障测距方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。本发明利用单端获取的故障电压行波数据，应用贝瑞龙线路传输线方程推算全线长范围内任意时刻任意位置的电压行波和电流行波并进行方向行波分解，并利用方向行波构造积分函数，根据积分函数突变点来确定故障点的位置。本发明针对高压直流输电线路进行故障测距，只需单端数据，不存在数据同步问题。与基于故障分析法原理的测距方法相比，测距精度更高。不需要标定故障行波波头，克服了传统单端测距方法利用波头信息测距不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114726889A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210226813.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于端‑边‑云协同的智慧种植方法及系统，属于农业种植技术领域。本发明通过传感器实时采集温室内的运行数据；将采集到的数据通过Zigbee节点传输到边缘计算系统；边缘计算系统对采集的数据进行本地化分析、处理将结果进行临时缓存并依据结果对局部下发控制指令；边缘计算系统与云端进行信息交互，云端进行分析、处理后对全局下发控制指令，云端也支持用户用电脑和手机实时监测和控制；终端执行设备收到控制指令后执行相应操作。本发明结合了传统的云计算具有强大的资源服务能力和新兴的边缘计算具有低传输时延的优点，实现了智慧农业的规模化和批量化管理，提高农业产量、提升农业品质、降低生产成本，使温室管理更加高效便捷。
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