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公开(公告)号：CN119294605A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411482764.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 昆明理工大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q30/0201 , G06Q50/02 , G06T17/05 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及露天砂石矿山近期开采智能规划方法和系统，该方法包括：获取砂石矿山地质资料；制定所述砂石矿山的中长期开采规划；基于所述砂石矿山地质资料和所述中长期开采规划构建矿体实体模型；在所述矿体实体模型的基础上构建矿体单元体模型；对所述矿体单元体模型中的每个矿体单元体设置矿体单元体ID，得矿体单元体属性文件；基于所述矿体单元体属性文件确定露天砂石矿山的开采方式；构建露天砂石矿山近期规划优化模型；利用所述露天砂石矿山近期规划优化模型计算所述露天砂石矿山最优开采路径。通过本发明解决相关技术中因没有近期智能规划而不能灵活改变开采顺序，进而导致开采成本提高和效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN104213934A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410369940.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明涉及一种地下采矿出矿系统，属于矿石地下开采技术领域。本发明包括活动放矿槽装置、矿石运搬装置、卸矿设施部分、斗穿；斗穿口设置有活动放矿槽装置，活动放矿槽装置包括放矿槽面板、放矿槽电动液压推杆、支撑座、放矿槽侧板、出矿槽内侧挡板、出矿槽固定槽钢、铰链、放矿槽底部铰接支架、转动副；矿石运搬装置包括矿车、钢轨、供电电缆、钢绞线、矿车驱动电机、矿车驱动轮、供电电缆推拉杆固定座、滑动电缆夹持器、供电电缆推拉杆、摄像头支架、摄像头。本发明可提高漏斗（堑沟）底部结构采矿方法的出矿效率，减轻劳动强度，尤其是在有底柱分段崩落采矿法中，可以较低的设备成本有效控制采场出矿过程中产生的矿石贫化损失。
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公开(公告)号：CN101250875A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810058283.X
申请日：2008-04-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 棘爪式自锁锚杆、索。本发明涉及一种锚杆的组件装置，特别是一种棘爪式自锁锚固组件装置，属于岩土工程领域。锚杆本体上固定有套环，套环的外壁铰接有一系列棘爪块，棘爪块位于套环上的棘爪容槽中并装有向外推的弹簧，在装入的初始状态套环之外套有保护套管。由于棘爪机构的单向约束工作原理，使锚杆的安装非常便捷，当被锚固体在锚杆的轴向发生变形或变形趋势时，都会增加锚杆与被锚固体锚孔壁间的摩擦阻力，从而增加锚固力，特别适用于硬岩的锚固。
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公开(公告)号：CN106524981B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610935859.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明涉及一种中深孔偏移度测量装置，属于采矿测试技术领域。该中深孔偏移度测量装置有两种类型装置，一种包括测力部件组、驱动部件组、材料梁杆、定位部件和检测系统，测力部件组、驱动部件组分别位于材料梁杆两端，定位部件位于驱动部件组上，检测系统分别与定位部件上的光电对管以及测力部件组的液压传感器电连接；另一种包括驱动部件组、材料梁杆、定位部件、从动轮组、测力件和检测系统，驱动部件组、从动轮组分别位于材料梁杆两端，定位部件安装在驱动部件组、从动轮组上，材料梁杆中部设有测力件，检测系统分别电连接定位部件的光电对管和测力件的应变传感器，最终通过检测系统对数据进行处理，确定炮孔弯曲轨迹(弯曲方向和弯曲度)。
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公开(公告)号：CN104005704B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410192132.9
申请日：2014-05-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自推进凿岩钻孔装置，属于凿岩钻孔技术领域。本发明包括约束器部分、冲击回转机构部分、钻头，本发明主要利用装置上的棘爪，使得钻孔装置在工作时不需要另外的轴向推力，仅依靠冲击器冲击活塞回程时提供的反力，使装置整体向孔内推进，而冲击器的冲击活塞在向前冲击行程时，所引起的机体向后相对位移被装置上的棘爪约束而不能回退；另外装置采用空心轴步进电机实现钻头的回转功能，电磁线圈提供装置的配气通道转换功能，用以控制冲击器的冲击活塞的工作行程。该装置仅需用传统凿岩机事先钻凿深度与该装置长度相当的预钻孔后，无需传统的孔外机构装置就能在孔内自动推进进行凿岩钻孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104975875A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510374152.2
申请日：2015-07-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E21F13/04
Abstract: 本发明公开一种分支溜井卸矿装置，属于矿石开采技术领域。本发明所述分支溜井卸矿装置包括岩体工程装置和放矿装置，岩体工程装置包括竖直溜井段、倾斜溜井段、侧槽、中槽；竖直溜井段、倾斜溜井段连通，侧槽位于倾斜溜井段的两侧，中槽位于倾斜溜井段下端的中部，用于安装液压推杆；放矿装置包括固定钢槽、活动钢槽、开口、封闭挡板、滑槽板、滑块、液压推杆，固定钢槽与活动钢槽通过转动副Ⅰ连接；活动钢槽的底部背面固定有两个滑槽板，滑块与液压推杆活动连接，并设置于滑槽板形成的滑槽中；本发明所述分支溜井卸矿装置可将分支溜井中的矿石卸入主溜井，并大大减小矿石对主溜井壁的冲击破坏。
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公开(公告)号：CN101864979A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010203992.X
申请日：2010-06-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 矿井巷道风帘组。本发明涉及一种矿井巷道风帘，特别是一种矿井巷道风帘组，属于矿井通风调节控制领域。本风帘组是在巷道顶板上水平设置一系列横向滑轨，横向滑轨通过滚轮或滑块安装一系列下垂的柔弹材料的竖向条带状帘子，滚轮或滑块与驱动机构传动连接，相邻帘子的边缘相互接触，端部帘子的边缘与巷道壁接触。本发明结构简单，既能满足风量控制的要求，又可消除可能发生撞击事故的安全隐患，实现本质安全。
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公开(公告)号：CN108082912A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810019362.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种放矿分流装置，其包括废石溜槽、上台板、下台板、动板活动框架、驱动电机，动板活动框架固定在下台板一侧，上台板一端套装在动板活动框架上，上台板的板面设置在下台板内，上台板沿垂直于矿流流动的方向在下台板内滑动，驱动电机安装在动板活动框架上，驱动电机与上台板连接并驱动其滑动，废石溜槽设置在下台板下方；本装置具有可将放出矿石中提前混入的小粒径（小块度）废石有效分离出来，而能兼顾到下部矿石层中的小粒径（小块度）矿粒不被分离，且不带来较大的作业附加困难的特点。
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