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公开(公告)号:CN115915327A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211519659.9
申请日:2022-11-30
Applicant: 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于优化聚类分簇的双簇首WSNs自适应中继路由方法,属于无线传感器网络分簇路由技术领域。首先,引入双簇首网络模型,以通信能耗为依据设置最优成簇规模,模糊C均值(FCM)算法根据算术优化算法(AOA)提供的初始聚类中心进行集中式成簇划分;其次,在监测区域已经划分成簇的基础上,对内外簇首的工作特性、影响簇首能耗的因素进行分析,分别为内外簇首设计独立的簇首评价函数,基于此进行分布式动态双簇首轮换;最后,对外簇首间中继转发策略的距离适用条件进行分析,并以能量消耗速率为依据选择外簇首的中继节点。本发明可以提升节点能量利用效率,从而延长了网络的生命周期。
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公开(公告)号:CN118342687A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410365393.X
申请日:2024-03-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多腔旋转摩擦荷电器的聚合物颗粒静电分离设备,属于废物回收管理技术领域。本发明包括多腔旋转荷电器、分料装置、进料管、皮带轮、角度调节棒、起落架、机架、皮带、减速机、电动机、静电发生器、控制器、真空上料机、收料箱、圆电极、电极绝缘夹持器、下料挡板、轴承座、导轮、传动轴。本发明利用摩擦带电现象,基于聚合物表面电性差异(表面功函数差异)对物质进行分离,具有较高的适应性,分离效率高,成本低,操作简单,不涉及水处理或二次污染等优点,不仅提高了聚合物颗粒的再利用价值,同时也助于解决我国原料短缺和环境污染问题。广泛应用于塑料行业的回收再利用。
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公开(公告)号:CN116321342A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310121099.X
申请日:2023-02-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鲸鱼算法与模糊逻辑算法的无线传感器网络分簇方法,属于无线传感器网络分簇路由技术领域。本发明首先使用WOA优化模糊逻辑算法的模糊规则;其次,引入剩余能量因子和距离因子,据此设计出优化传统簇首选举阈值的影响因子,然后基于更新后的阈值公式选择候选簇首;然后,在已经选出候选簇首的基础上,对影响最终簇首能耗的因素进行分析,为模糊逻辑算法设计了三个独立的输入变量,使用WOA优化后的模糊规则推理得到模糊逻辑的输出,将其作为选择最终簇首的依据,使得竞选出的最终簇首能量和位置更合理;最后,优化节点入簇策略。本发明可以提升节点能量利用效率,平衡节点负载,从而延长了网络寿命。
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公开(公告)号:CN114983112A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210472203.5
申请日:2022-04-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种清洗臂结构,包括弧形清洗臂驱动装置、齿轮传动副、第一承重块、环形清洗臂、轨道小车、连杆清洗臂、第二承重块;其中,弧形清洗臂驱动装置驱动齿轮传动副转动,带动第一承重块旋转,安装在第一承重块和第二承重块上的环形清洗臂在第一承重块的带动下做定轴转动,轨道小车跟随环形清洗臂做定轴转动;轨道小车带动连杆清洗臂沿环形清洗臂做往复移动;连杆清洗臂带动清洗毛刷运动。本发明整个结构设计合理,各个机械零部件容易获取,制作成本低,通过各个部件的巧妙配合,可以有效地用于构建智能洗头机器人。
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公开(公告)号:CN117021414A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311166672.5
申请日:2023-09-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦静电的行星轮式聚合物分选设备,属塑料回收领域。本发明包括机架、传动机构、真空式物料输送机构、摩擦桶、两级高压电场分离系统、物料收集装置、控制箱和静电发生器;真空式物料输送机构设置于机架右方的框架上,真空式物料输送机构与摩擦桶连接,传动机构设置于机架上,并通过皮带连接和驱动摩擦桶旋转,两级高压电场分离系统设于摩擦桶下方;物料收集装置设于两级高压电场分离系统下方,控制箱和静电发生器安装在电动机所在的机架上。本发明利用各种聚合物粒子不同静电性能的原理,使之相互摩擦分别产生并带有正负电荷,再通过两级高压电场发生分离,具有分离效率高、生产成本低、劳动强度小、无污染、低能耗的优点。
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公开(公告)号:CN116604737A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310462409.4
申请日:2023-04-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于介质阻挡放电和摩擦荷电的塑料颗粒分离设备,本发明中螺旋上料机构用于将塑料颗粒送入振动给料机,振动给料机用于将塑料颗粒进行振动后送入介质阻挡放电系统,介质阻挡放电系统用于对塑料颗粒的表面进行改性,下料漏斗Ⅰ用于将介质阻挡放电系统输送的塑料颗粒送至摩擦荷电装置,摩擦荷电装置用于对经介质阻挡放电系统放电处理后的塑料颗粒进行荷电使其带上正负电荷,一级分选仓、二级分选仓组成的两级高压电场分选系统用于对荷电后的塑料颗粒在高压电场中进行两次分离,收集箱用于收集分离后的塑料颗粒。本发明具有分离效率高、无污染的优点,适用于塑料颗粒的分选作业。
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公开(公告)号:CN212507786U
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202020065410.5
申请日:2020-01-13
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单片机控制的蓝牙电子门锁,其结构包括信号接收块、显示屏、机体、转动密封环、锁销、指纹识别块、把手,本实用新型一种单片机控制的蓝牙电子门锁,在指纹识别块上的指纹识别板上堆积了较多的灰尘的时候,可以通过推动外壳第一滑动槽上的推气杆,使其向左水平移动,即可推动气体经由通气管道来到第二滑动槽上,使其内的擦块受力,从第二滑动槽内伸出来,与指纹识别板上的灰尘污染物相接触,将其向右下方推动,即可完成对指纹识别块的清理,通过改进设备的结构,使设备在进行使用的时候,能够方便的对指纹识别块上堆积的灰尘污染物进行清理,避免长期使用下指纹识别块上形成一层污染物薄膜,不便于其对开锁者的指纹进行识别。
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