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公开(公告)号：CN109164810B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811135858.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 昆明理工大学 , 天津卡达克数据有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于蚁群‑聚类算法的机器人自适应动态路径规划方法，属于机器人智能算法技术领域。本发明利用栅格法环境建模；根据规划实时性要求确定本次动态路径规划的搜索半径上界；移动机器人以当前位置为出发点，采用半径搜索的选择规则确定本次局部动态路径规划的搜索半径值；调用随机轮盘赌方法确定本次动态路径规划的最优局部目标点；调用蚁群算法规划出本次局部优化路径；计算最优局部目标点与预设终点的二范数，若二范数为零，则该最优局部目标点为全局目标点；若二范数不为零，则重复。本发明可以根据障碍分布情况自动选择合适的搜索半径，完成路径的动态规划，有良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能。
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公开(公告)号：CN109164810A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811135858.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 昆明理工大学 , 天津卡达克数据有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于蚁群-聚类算法的机器人自适应动态路径规划方法，属于机器人智能算法技术领域。本发明利用栅格法环境建模；根据规划实时性要求确定本次动态路径规划的搜索半径上界；移动机器人以当前位置为出发点，采用半径搜索的选择规则确定本次局部动态路径规划的搜索半径值；调用随机轮盘赌方法确定本次动态路径规划的最优局部目标点；调用蚁群算法规划出本次局部优化路径；计算最优局部目标点与预设终点的二范数，若二范数为零，则该最优局部目标点为全局目标点；若二范数不为零，则重复。本发明可以根据障碍分布情况自动选择合适的搜索半径，完成路径的动态规划，有良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能。
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公开(公告)号：CN108613899B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810616769.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明提供一种应变式自适应油品粘度测量装置及方法，装置包括油品预处理部分、测量部分、信号处理及控制部分，油品预处理部分和测量部分连接，信号处理及控制部分分别和油品预处理部分、测量部分连接；油品预处理部分包括泵、减压阀、冷却系统、加热器、流道、导热油、加热箱体、搅拌风扇、小测试箱体；测量部分包括温度传感器、电阻应变式传感器、压力传感器、流量计；信号处理及控制部分为嵌入式开发板；该装置结构简单、性能优异、符合在线测量和离线取样测量要求，同时将全域粘度分成干等级并对应不同的流速挡位，在使用过程根据测量粘度自适应进行调整，从而精确获取油品的实时粘度。
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公开(公告)号：CN115800986A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310050328.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于非成像聚光作用的高效对射型光电开关，包括非成像抛物聚光器、对射型光电开关发射器、对射型光电开关接收器；常规的对射型光电开关发射器在使用过程中，发射的光源会出现发散，导致发射的光线并未完全被接收器所接收，造成光线的损失，也会影响对射型光电开关的工作稳定性；本发明基于非成像聚光作用的高效对射型光电开关，即实现了对射型光电开关对光线的高效利用，又提高对射型光电开关的使用寿命，降低了对射型光电开关功耗损失，还显著提升了对射型光电开关的灵敏度，具有很好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN115598816A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211565412.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 昆明理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开一种面体分离的非成像聚光器及其数学模型的构建方法，依据非成像光学原理、光线反射定律和平面解析几何理论，通过建立和求解聚光器的微分方程，设计聚光面与平板吸收体空间分离的非成像聚光器及其几何面形数学模型的构建，所构建的非成像聚光器，既实现了聚光面与吸收体分离，又实现了无光线从间隙中逃逸，提升其能量收集的适应性和实用性，可为高效非成像太阳能聚光器的结构设计和工程应用提供技术参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115597240A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211306578.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 昆明理工大学(CN) , 广州大学(CN)
Abstract: 本发明公开一种太阳能非成像聚光中温空气集热‑储热‑供热系统，包括鼓风设备、模式切换机构、太阳能聚光集热系统、显热/潜热混合储热系统、管道；鼓风设备与模式切换机构第一接口连接，模式切换机构第二接口与太阳能聚光集热系统连接，太阳能聚光集热系统与显热/潜热混合储热系统顶部连接，显热/潜热混合储热系统底部与模式切换机构第三接口连接；显热/潜热混合储热系统底部和顶部均与用热设备连接；本发明可强化空气与集热管间的换热，提升中温空气集热器热效率，真空管炸管风险更小，出风温度更加稳定。
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公开(公告)号：CN112050934B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010964623.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动追踪型太阳散辐射测量仪及测量方法。本发明装置包括太阳散辐射测量装置、控制器、上位机，太阳散辐射测量装置与控制器无线连接，控制器与上位机无线连接。本发明通过控制器的北斗定位授时模块获取测量地点的经纬度、当地时间和自动追踪型太阳散辐射测量仪的初始摆放方位，通过太阳几何光学原理，计算出太阳的赤纬角、高度角和方位角；将日子数n时各时刻下的太阳的赤纬角、高度角和方位角并控制太阳散辐射测量装置追踪太阳进行位置变化，太阳散辐射测量装置获得辐射电压，通过控制器计算出太阳散辐射值并传递给上位机进行显示和数据存储。本发明太阳散辐射测量装置可精确自动运行，不需要昂贵的光学跟踪装置。
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公开(公告)号：CN112050934A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010964623.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动追踪型太阳散辐射测量仪及测量方法。本发明装置包括太阳散辐射测量装置、控制器、上位机，太阳散辐射测量装置与控制器无线连接，控制器与上位机无线连接。本发明通过控制器的北斗定位授时模块获取测量地点的经纬度、当地时间和自动追踪型太阳散辐射测量仪的初始摆放方位，通过太阳几何光学原理，计算出太阳的赤纬角、高度角和方位角；将日子数n时各时刻下的太阳的赤纬角、高度角和方位角并控制太阳散辐射测量装置追踪太阳进行位置变化，太阳散辐射测量装置获得辐射电压，通过控制器计算出太阳散辐射值并传递给上位机进行显示和数据存储。本发明太阳散辐射测量装置可精确自动运行，不需要昂贵的光学跟踪装置。
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公开(公告)号：CN110736435A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910811165.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于太阳能几何光学原理的高度测量装置及方法，包括下支撑板、步进电机、声波测距仪、水平仪、光敏传感器、上支撑板、控制器、数据螺栓；本发明操作简易，携带轻便，对工作环境要求不高；数据采集与传输自动运行，通过太阳能几何光学原理数学模型获得类杆件高度解析解；对于固定式目标物高度的智能化测量，具有一定的优势；在拓展了适用范围的同时，降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN101948146B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010223898.0
申请日：2010-07-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种蒸馏水器，特别涉及一种全自动节水节能蒸馏水器。本蒸馏水器的蒸汽发生装置为内置电加热器和液位控制器的蒸汽发生器容器，由蒸汽输送管与冷却装置中装有半导体致冷器的冷凝管连接；冷却装置为内置液位控制器的蓄水箱容器，冷凝管设置在上部，冷凝管上方设喷头，蓄水箱下部由带电磁阀的管路接蒸汽发生器；蒸馏水收集装置为内置液位控制器的蒸馏水接收罐，与冷却装置的冷凝管连接；控制装置为一控制电路板，分别与蒸汽发生器的液位控制器、进水电磁阀和电加热器电路连接，与冷却装置的液位控制器、半导体致冷器和喷头进水电磁阀连接，与蒸馏水收集装置的液位控制器连接。本发明能制备蒸馏水，且节约水资源、电能。
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