公开(公告)号：CN117495222B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202311584204.X

申请日：2023-11-25

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张中飞 ,  屈挺 ,  毕博诚 ,  赵阔 ,  张凯 ,  李佩泽 ,  郭大杰 ,  朱永松 ,  刘磊 ,  黄国全

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/126

Abstract: 本申请涉及生产物流配送资源的配置方法和存储介质，该方法包括：根据所接收到的配送需求变动信息，确定修正配置信息；在判断到修正配置信息中的配送载体配置方式为目标配置方式时，基于物料目标信息和备选的云车辆供给信息，进行基因编码和种群初始化，生成多个初始结构体编码；利用群体智能全局优化算法，对多个初始结构体编码进行群体优化操作，生成多个第一结构体编码，并基于第一结构体编码所对应的配送配置方案的配送成本适应度和群体智能全局优化算法，对多个第一结构体编码进行种群更新优化，以生成多个候选结构体编码；在多个候选结构体编码中，检测目标结构体编码，并将目标结构提供编码所对应的配送配置方案，作为生产物流配送资源的配置结果。

公开(公告)号：CN117495222A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311584204.X

申请日：2023-11-25

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张中飞 ,  屈挺 ,  毕博诚 ,  赵阔 ,  张凯 ,  李佩泽 ,  郭大杰 ,  朱永松 ,  刘磊 ,  黄国全

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/126

Abstract: 本申请涉及生产物流配送资源的配置方法和存储介质，该方法包括：根据所接收到的配送需求变动信息，确定修正配置信息；在判断到修正配置信息中的配送载体配置方式为目标配置方式时，基于物料目标信息和备选的云车辆供给信息，进行基因编码和种群初始化，生成多个初始结构体编码；利用群体智能全局优化算法，对多个初始结构体编码进行群体优化操作，生成多个第一结构体编码，并基于第一结构体编码所对应的配送配置方案的配送成本适应度和群体智能全局优化算法，对多个第一结构体编码进行种群更新优化，以生成多个候选结构体编码；在多个候选结构体编码中，检测目标结构体编码，并将目标结构提供编码所对应的配送配置方案，作为生产物流配送资源的配置结果。

公开(公告)号：CN221581544U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323385871.3

申请日：2023-12-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 毕博诚 ,  张中飞 ,  屈挺 ,  孙小光 ,  张凯 ,  李佩泽 ,  潘威

IPC: B21D3/10

Abstract: 本实用新型公开一种棒料矫直机，包括机座、矫直组件、翻转机构和下压组件，机座上设有X向延伸的滑槽，滑槽内设多个能够X向移动的翻转机构，相邻两个翻转机构之间设能够X向移动的矫直组件，下压组件与机座活动连接，下压组件的矫正压板位于翻转机构和矫直组件的上方，矫直组件用于通过矫直辅具载托待矫直的棒料工件，在下压组件驱动对应的矫正压板对准棒料工件下压时，通过矫直辅具对棒料工件进行矫直；翻转机构用于驱动由矫直辅具载托的棒料工件翻转调姿；下压组件用于在沿X向行走过程中，驱动矫正压板按预设冲程对棒料工件进行下压，使矫直辅具对棒料工件进行矫直。通过本申请，解决矫直机对棒材的多向矫直的矫直效率及矫直效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN214691524U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202023294378.7

申请日：2020-12-30

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张中飞 ,  屈挺 ,  张永衡 ,  黄国全 ,  吴斌 ,  林源新 ,  黄天湘 ,  李佩泽 ,  张凯

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  B65G45/18 ,  B65G45/10 ,  B08B5/02

Abstract: 本实用新型涉及穿梭式货架技术领域，且公开了一种智能输送仓储货物的穿梭式货架装置，包括货架和穿梭式台车，货架的底部活动安装有支撑腿，支撑腿的一侧固定安装有连接板，连接板的内部固定安装有滑道，滑道的上部设有凸起，穿梭式台车的两侧安装有滚轮，滚轮位于凸起上方。该智能输送仓储货物的穿梭式货架装置，通过在穿梭式台车的后端固定安装有支撑块，且支撑块的两侧均固定安装有电动推杆和固定垫，便于当穿梭式台车移动至指定位置时，通过电动推杆在控制器的操作下进行通电伸缩，将固定垫进行弹出，与滑道的侧壁进行固定接触，增加穿梭式台车与滑道之间的摩擦，便于穿梭式台车更准确的停止。

公开(公告)号：CN214323133U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023294379.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张中飞 ,  屈挺 ,  吴斌 ,  张永衡 ,  黄国全 ,  潘扬华 ,  张凯 ,  邱小花 ,  林源新 ,  李佩泽

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种智能制造生产线加工产品零部件固定装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架中部的顶面固定安装有机械臂夹取机构，所述机械臂夹取机构的一侧设置有第二支撑架。本实用新型通过抱闸伺服电机与传动轴以第二支撑架为支撑形成旋转机构，继而使两组物料板、连接板以及物料板表面的固定机构、物料板内部设置的放置槽四者相互配合连接所形成的双面放置固定机构其内部装夹面始终位于同一位置，减少机械臂夹取机构前期需要设置的位置参数以及避免长轨迹移动，大大降低了机械臂夹取机构取放料时间和出错率，进一步提高整体装置的使用效率和相配套生产线的生产效率。