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公开(公告)号：CN104305895B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410499915.1
申请日：2014-09-25
Applicant: 暨南大学
IPC: A47J43/24
Abstract: 本发明公开了一种智能多功能淘米机及其使用方法，该淘米机包括控制模块、半自动清洗装置、内胆、给水系统和抽水装置，所述给水系统的加水口、抽水装置的抽水入口均在内胆的上方；所述抽水入口处设置一网格孔径略小于米粒的过滤网；所述半自动清洗装置内设置一螺旋桨，螺旋桨在内胆垂直方向的位置可调；所述螺旋桨和抽水装置中的叶轮共轴。淘米时，螺旋桨的转动使大米中的小杂质上浮并进入抽水装置的抽水入口，在叶轮的作用下从抽水装置的抽水出口排出。本发明具有结构简单、干净便捷、节能环保、即淘即用的优点，能够自动完成包括烹饪前的加水在内的整个洗米任务，适合普通家庭日常使用。
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公开(公告)号：CN108734091A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810295593.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种车厢异常行为检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，车厢异常行为检测方法包括前景检测步骤，获取图像数据中的运动物目标；目标跟踪步骤，根据获取的运动物目标的间距和重叠情况切换对运动物目标的目标跟踪方式，获取关于运动物目标的目标跟踪数据；异常判断步骤，判断目标跟踪数据是否与异常行为预设数据匹配，若是，判定运动物目标发生异常行为。计算机装置的处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述车厢异常行为检测方法的步骤，计算机可读存储介质上存储的计算机程序被处理器执行时实现上述的车厢异常行为检测方法的步骤。本发明有效对运动物目标进行跟踪且能判断多种异常行为，方法功能全面且准确率高。
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公开(公告)号：CN108124248A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810146988.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 暨南大学
IPC: H04W4/38 , H04W4/44 , H04L12/741
Abstract: 本发明提供的有轨电车无线智能监测系统包括监测器组，监测器组用于接收多种监测数据并将监测数据转发；无线路由器组，无线路由器组的多个无线路由器用于接收来自监测器组的多种监测数据并将获取的监测数据进行转发；协调器，协调器用于获取来自无线路由器组的监测数据并将监测数据进行转发；监测终端，监测终端用于接收自协调器发出的监测数据，并根据监测数据建立数据库，监测终端还用于应用大数据关联分析技术和相容性检验智能故障分析技术对已获取的监测数据进行实时和往时分析，监测终端还用于对电车运行的状态和可能故障进行判断并发送控制指令。本发明的智能监测系统有便于携带、易于维护的优点，实现远程监测并保证电车的正常运行状态。
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公开(公告)号：CN103082934B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210584759.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 暨南大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供一种基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人，包括机器人主体、行走单元、四个吸附单元、驱动单元、机体控制单元、清洗单元、图像识别单元和无线控制单元；行走单元包括四只机械足；四个吸附单元分别安装在四只机械足上组成四只吸附足，在机体控制单元的作用下四只吸附足和驱动单元协调运动，带动机器人主体运动；图像识别单元与机体控制单元连接，通过实时采集图像信号来检测障碍物和幕墙边缘，将所采集的图像信号进行处理后传输给机体控制单元；无线控制单元与机体控制单元连接，用于远程控制所述机器人主体运动。本发明在玻璃单侧吸附，可跨越窗框等障碍物，具有图像识别功能，行走方式灵活，运动平稳。
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公开(公告)号：CN103082934A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210584759.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 暨南大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供一种基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人，包括机器人主体、行走单元、四个吸附单元、驱动单元、机体控制单元、清洗单元、图像识别单元和无线控制单元；行走单元包括四只机械足；四个吸附单元分别安装在四只机械足上组成四只吸附足，在机体控制单元的作用下四只吸附足和驱动单元协调运动，带动机器人主体运动；图像识别单元与机体控制单元连接，通过实时采集图像信号来检测障碍物和幕墙边缘，将所采集的图像信号进行处理后传输给机体控制单元；无线控制单元与机体控制单元连接，用于远程控制所述机器人主体运动。本发明在玻璃单侧吸附，可跨越窗框等障碍物，具有图像识别功能，行走方式灵活，运动平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108124248B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810146988.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供的有轨电车无线智能监测系统包括监测器组，监测器组用于接收多种监测数据并将监测数据转发；无线路由器组，无线路由器组的多个无线路由器用于接收来自监测器组的多种监测数据并将获取的监测数据进行转发；协调器，协调器用于获取来自无线路由器组的监测数据并将监测数据进行转发；监测终端，监测终端用于接收自协调器发出的监测数据，并根据监测数据建立数据库，监测终端还用于应用大数据关联分析技术和相容性检验智能故障分析技术对已获取的监测数据进行实时和往时分析，监测终端还用于对电车运行的状态和可能故障进行判断并发送控制指令。本发明的智能监测系统有便于携带、易于维护的优点，实现远程监测并保证电车的正常运行状态。
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公开(公告)号：CN103884898A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410076841.0
申请日：2014-03-04
Applicant: 暨南大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种地铁轨道电压监测装置和方法，该装置包括：信号处理电路、数据无线传输模块和直流电压传感器，上述信号处理电路和数据无线传输模块通过双列直插式排针连接，信号处理电路和直流电压传感器通过信号处理电路的出线端和进线端连接，数据无线传输模块与外部上位机无线连接；信号处理电路包括用于将220v交流电转换为5v直流电进而为直流电压传感器提供工作电压的电压转换装置、双列直插式排针、用于将直流电压5v降低为直流电压3.3v进而为数据无线传输模块提供工作电源的低压差电压调节器。本发明还提供了一种基于上述装置的方法。本发明具有可连续监测、安装方便、易于维护的优点。
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公开(公告)号：CN103260263A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310130520.X
申请日：2013-04-15
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁杂散电流无线监测系统及方法，所述系统包括监控中心，用于对各个地铁杂散电流监测点进行状态及参数的监测；ZigBee无线网络，包括1个ZigBee协调器和n个ZigBee路由器，所述ZigBee协调器与n个ZigBee路由器通讯连接，所述每个ZigBee路由器用于监测一个地铁杂散电流监测点；以及n个智能传感器，所述每个智能传感器用于采集一个地铁杂散电流监测点的数据；所述监控中心与ZigBee协调器通讯连接，所述n个ZigBee路由器分别与n个智能传感器相对应连接。本发明采用ZigBee无线网络技术，实现了地铁杂散电流的智能化监测，成本低、便于使用。
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公开(公告)号：CN101907868B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010246219.1
申请日：2010-08-05
Applicant: 暨南大学珠海学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种牵引供电系统智能故障诊断方法：首先建立被诊断系统的系统描述库，然后实时采集诊断所需的观测值数据并进行预处理，根据系统元件行为描述库和观测值数据获得系统预测值之后，将预测值与观测值进行一致性模糊检验以判断差异，若不一致时对系统进行分层一致性诊断以产生故障候选集合，再选择故障行为模型进行溯因诊断以确定故障原因和故障位置，从而预测继电保护动作及断路器动作，通过比较预测动作结果与实际动作的一致性，得出故障原因和结果并报警输出；本发明还提供了一种牵引供电系统智能故障诊断系统；本发明适用于牵引供电系统、能及时准确发现故障元件和故障原因、克服计算复杂性，实现对牵引供电系统的实时监测和故障诊断。
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公开(公告)号：CN108196491A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810307649.6
申请日：2018-04-08
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种有轨电车车内环境实时监测系统及其工作方法，该系统包括监控终端、主控制器、至少一个无线路由节点以及两个以上的传感器节点，无线路由节点与主控制器通过无线网络进行连接，无线路由节点通过组播方式与对应的传感器节点进行网络连接。该方法包括：传感器节点获取唤醒指令，唤醒空气检测传感器组进行数据采集，获得采集数据；传感器节点根据预设方式对采集数据进行数据优化，并通过对应连接的无线路由节点将优化后的采集数据发送至监控终端；监控终端对优化后的采集数据进行实时展示。应用本发明可实时监测车内气体浓度并提高监测精度。
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