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公开(公告)号：CN119053497A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202280092522.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驾驶支援装置在存在于车辆的前方的物体中的对象物体与车辆之间的接近程度满足第一条件的情况下，进行指示车辆的制动装置执行使车辆停止的制动控制这一处理、以及指示车辆的转向装置通过转向来躲避与对象物体接触这一处理中的一方或双方，在对象物体与车辆之间的接近程度满足第二条件的情况下进行第一预备动作，在对象物体与车辆之间的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下进行第二预备动作，在成为执行中的所述第一预备动作或所述第二预备动作不能继续的状况的情况下，变更所述制动控制的控制形态。
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