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公开(公告)号：CN1296182C
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN02816966.2
申请日：2002-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 佐野成夫
CPC classification number: B62D57/032 , B25J13/02 , B25J13/06
Abstract: 一种双脚移动机器人的遥控装置，当操作者欲使机器人从当前位置移动到所希望的位置时，例如只以与在其移动方向上所需的移动量相对应的次数，来操作遥控装置(22)的操作器(23)上的与所希望的移动方向相对应的操作元件(26)。此时，对应于操作次数，设定机器人于每一方向上的移动量，并对应于其每一移动方向上的移动量的设定值，使机器人的腿部动作，从而使机器人移动。根据操作元件(26)的操作而可以设定的移动量具有：通过使机器人的两腿部各一次地进行离地·着地动作而使机器人可以移动的较小的移动量；以及使机器人的各腿部进行多步的离地·着地动作所需要的较大的移动量。从而通过比较简单的操作，可以确实使双脚移动机器人向所希望的位置移动。
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公开(公告)号：CN1474740A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN01819123.1
申请日：2001-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J13/065 , B25J13/02
Abstract: 一种双脚行走机器人的远程操纵装置，能够在兼顾机器人姿势平稳性的同时，用简单的构成对双脚行走机器人的移动进行远程操纵。操纵器(23)将表示与机器人(A)两腿部(2)、(2)分别相对应的操纵杆(26)、(26)的操作位置的信号输送给机器人(A)一侧。机器人(A)所具有的控制装置(19)，对应于操纵器(23)的输出信号数据所表示的操纵杆(26)、(26)操作位置来规定机器人(A)腿部(2)、(2)行走动作中至少2步以上步数份的腿部(2)、(2)的动作地生成动作指令(目标步态)，并且根据该动作指令来控制腿部(2)、(2)的动作。
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公开(公告)号：CN1549758A
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN02816966.2
申请日：2002-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 佐野成夫
CPC classification number: B62D57/032 , B25J13/02 , B25J13/06
Abstract: 一种双脚移动机器人的遥控装置，当操作者欲使机器人从当前位置移动到所希望的位置时，例如只以与在其移动方向上所需的移动量相对应的次数，来操作遥控装置(22)的操作器(23)上的与所希望的移动方向相对应的操作元件(26)。此时，对应于操作次数，设定机器人于每一方向上的移动量，并对应于其每一移动方向上的移动量的设定值，使机器人的腿部动作，从而使机器人移动。根据操作元件(26)的操作而可以设定的移动量具有：通过使机器人的两腿部各一次地进行离地·着地动作而使机器人可以移动的较小的移动量；以及使机器人的各腿部进行多步的离地·着地动作所需要的较大的移动量。从而通过比较简单的操作，可以确实使双脚移动机器人向所希望的位置移动。
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公开(公告)号：CN100515694C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN01819123.1
申请日：2001-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J13/065 , B25J13/02
Abstract: 一种双脚行走机器人的远程操纵装置，能够在兼顾机器人姿势平稳性的同时，用简单的构成对双脚行走机器人的移动进行远程操纵。操纵器(23)将表示与机器人(A)两腿部(2)、(2)分别相对应的操纵杆(26)、(26)的操作位置的信号输送给机器人(A)一侧。机器人(A)所具有的控制装置(19)，对应于操纵器(23)的输出信号数据所表示的操纵杆(26)、(26)操作位置来规定机器人(A)腿部(2)、(2)行走动作中至少2步以上步数的腿部(2)、(2)的动作地生成动作指令(目标步态)，并且根据该动作指令来控制腿部(2)、(2)的动作。
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