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公开(公告)号：CN110626344A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910367945.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种可顺利地越过车辙，并可确保车辆的良好的行驶性能的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置是包括控制对于多个车轮(Wf1、Wf2、Wr1、Wr2)的来自驱动源(203)的驱动力的分配的驱动力分配控制部件(250、210)的车辆(1)的控制装置，其包括：路面信息取得部件(12)，取得车辆(1)的行进方向的前方的路面信息；以及有无车辙判定部件(150)，根据由路面信息取得部件(12)所取得的路面信息，进行在车辆(1)的行进方向的前方的路面上是否存在车辙的有无车辙判定；且当由有无车辙判定部件(150)所进行的判定已在有车辙与无车辙之间变化时，驱动力分配控制部件(250、210)进行变更对于多个车轮(Wf1、Wf2、Wr1、Wr2)的驱动力的分配的控制。
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公开(公告)号：CN111204344B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911131985.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制装置，其能够实现自动驾驶中的车辆在各种状况下的顺畅且快速的车道变更。行驶控制装置是如下的装置：能够选择自动驾驶模式作为行驶模式，该自动驾驶模式是自动地控制转向和加减速中的至少任一项的模式，该行驶控制装置被设置于将来自电动马达(驱动源)的驱动力向左右后轮(车轮)传递而分别独立地驱动该左右后轮旋转的车辆，该行驶控制装置具备行驶控制部，当在选择了自动驾驶模式作为行驶模式的情况下有车道变更的要求时，所述行驶控制部至少控制方向盘的转向角和对左右后轮进行的驱动力分配。这里，方向盘的转向角和对左右车轮进行的驱动力分配的控制目标值被设定为以最短时间执行车道变更的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111348040A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911197711.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制方法和行驶控制装置。可准确地预测主驱动轮的轮胎的弹性滑动极限，防止直行时的动力传递效率的急剧降低及性能的不稳定化，且使转弯时的实际行驶轨道相对于目标行驶轨道的追随性提高。车辆具备被传递来自驱动源的动力的主驱动轮和副驱动轮，能够实现仅向主驱动轮传递动力的驱动状态及向主驱动轮和副驱动轮传递动力的驱动状态，该车辆的行驶控制方法进行如下的控制：在行驶中的车辆的主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限之前，设为仅向主驱动轮传递动力的驱动状态，当行驶中的车辆的主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限时，设为向主驱动轮和副驱动轮传递动力的驱动状态。
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公开(公告)号：CN111231960A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911132141.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够使车辆自动地直行行驶而提高该车辆的直行行驶性的车辆的行驶控制方法。本发明的车辆(1)的行驶控制方法为：检测车辆(1)的左右对地速度(VL、VR)，当确认驾驶员的使车辆直行的意向或根据车辆(1)的控制使该车辆(1)直行的意思的指令时，对向左右驱动轮(WRL、WRR)进行的驱动力分配或向左右车轮(WFL、WFR(WRL、WRR))进行的制动力分配进行控制，使得检测出的左右对地速度(VL、VR)的偏差(|VL－VR|)处于规定范围内。例如，控制成：检测出的对地速度(VL、VR)慢的一侧的驱动轮(WRL(或WRR))的驱动力大于另一侧的驱动轮(WRR(或WRL))的驱动力。
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公开(公告)号：CN111204344A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911131985.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制装置，其能够实现自动驾驶中的车辆在各种状况下的顺畅且快速的车道变更。行驶控制装置是如下的装置：能够选择自动驾驶模式作为行驶模式，该自动驾驶模式是自动地控制转向和加减速中的至少任一项的模式，该行驶控制装置被设置于将来自电动马达(驱动源)的驱动力向左右后轮(车轮)传递而分别独立地驱动该左右后轮旋转的车辆，该行驶控制装置具备行驶控制部，当在选择了自动驾驶模式作为行驶模式的情况下有车道变更的要求时，所述行驶控制部至少控制方向盘的转向角和对左右后轮进行的驱动力分配。这里，方向盘的转向角和对左右车轮进行的驱动力分配的控制目标值被设定为以最短时间执行车道变更的值。
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公开(公告)号：CN111196276A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911126672.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆的行驶控制装置，通过利用车辆转弯时的再生能量对电池进行充电，能够实现车辆的续航距离的延长及燃料效率的改善。车辆(1)的行驶控制装置具备：电动马达(ML、MR)，其分别独立地驱动左右一对后轮(从动轮)(WRL、WRR)旋转；行驶状态取得部(14)，其取得车辆(1)的行驶状态；控制装置(控制单元)(100)，其根据该行驶状态取得部(14)取得的车辆(1)的行驶状态控制所述电动马达(ML、MR)的驱动，控制装置(100)构成为：在行驶状态取得部(14)取得的车辆(1)的行驶状态处于减速后的转弯状态的情况下，在电池余量低于规定值时，至少使内轮侧的电动马达(ML或MR)作为再生制动器发挥作用。
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公开(公告)号：CN210062962U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920688569.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置即便在坐在驾驶席上的乘员在自动驾驶中的车辆的行驶时已变成瞌睡状态(意识下降状态)的情况下，也可以使所述乘员清醒，另外，可从已停驻在驻车场等中的许多车辆中容易地识别本车辆。车辆的控制装置是包括作为驱动源的电动机(210)的车辆(1)的控制装置，其包括控制电动机的驱动的电动机控制部(200)、进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制的自动驾驶控制部(110)、及探测坐在驾驶席上的乘员的瞌睡状态的瞌睡探测部件(15、150)，当在自动驾驶控制的实施中探测到坐在驾驶席上的乘员的瞌睡状态时，电动机控制部进行通过电动机的驱动控制来对车辆的车体赋予振动的控制。
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