公开(公告)号：CN111348040A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911197711.1

申请日：2019-11-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂上恭平 ,  宫田和典 ,  冈田祐树 ,  若松清志

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制方法和行驶控制装置。可准确地预测主驱动轮的轮胎的弹性滑动极限，防止直行时的动力传递效率的急剧降低及性能的不稳定化，且使转弯时的实际行驶轨道相对于目标行驶轨道的追随性提高。车辆具备被传递来自驱动源的动力的主驱动轮和副驱动轮，能够实现仅向主驱动轮传递动力的驱动状态及向主驱动轮和副驱动轮传递动力的驱动状态，该车辆的行驶控制方法进行如下的控制：在行驶中的车辆的主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限之前，设为仅向主驱动轮传递动力的驱动状态，当行驶中的车辆的主驱动轮的轮胎超过弹性滑动极限时，设为向主驱动轮和副驱动轮传递动力的驱动状态。

公开(公告)号：CN111231960A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911132141.8

申请日：2019-11-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂上恭平 ,  宫田和典 ,  冈田祐树 ,  若松清志

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供能够使车辆自动地直行行驶而提高该车辆的直行行驶性的车辆的行驶控制方法。本发明的车辆(1)的行驶控制方法为：检测车辆(1)的左右对地速度(VL、VR)，当确认驾驶员的使车辆直行的意向或根据车辆(1)的控制使该车辆(1)直行的意思的指令时，对向左右驱动轮(WRL、WRR)进行的驱动力分配或向左右车轮(WFL、WFR(WRL、WRR))进行的制动力分配进行控制，使得检测出的左右对地速度(VL、VR)的偏差(|VL－VR|)处于规定范围内。例如，控制成：检测出的对地速度(VL、VR)慢的一侧的驱动轮(WRL(或WRR))的驱动力大于另一侧的驱动轮(WRR(或WRL))的驱动力。

公开(公告)号：CN111204344B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201911131985.0

申请日：2019-11-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫田和典 ,  坂上恭平 ,  若松清志 ,  冈田祐树

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制装置，其能够实现自动驾驶中的车辆在各种状况下的顺畅且快速的车道变更。行驶控制装置是如下的装置：能够选择自动驾驶模式作为行驶模式，该自动驾驶模式是自动地控制转向和加减速中的至少任一项的模式，该行驶控制装置被设置于将来自电动马达(驱动源)的驱动力向左右后轮(车轮)传递而分别独立地驱动该左右后轮旋转的车辆，该行驶控制装置具备行驶控制部，当在选择了自动驾驶模式作为行驶模式的情况下有车道变更的要求时，所述行驶控制部至少控制方向盘的转向角和对左右后轮进行的驱动力分配。这里，方向盘的转向角和对左右车轮进行的驱动力分配的控制目标值被设定为以最短时间执行车道变更的值。

公开(公告)号：CN110608287B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910404219.0

申请日：2019-05-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 牛超 ,  足立崇 ,  宫田和典

IPC: F16H61/04

Abstract: 本发明提供一种在自动驾驶控制中的车辆的加减速的控制中，可进行使乘员的舒适性优先的变速级的选择的车辆的控制装置。作为优先使用车辆(1)的加速度的信息来选择由自动变速器(TM)设定的变速级的加速度优先变速控制，行驶控制部(120)使用车辆的外部信息来算出车辆的上限加速度(Gmax)与下限加速度(Gmin)，通过将已算出的上限加速度及下限加速度与事先设定的最优选加速度(Gi)进行比较来算出目标加速度(Gt)，对照已算出的目标加速度，根据发动机(EG)的当前的状态来算出自动变速器的目标变速级(SHt)，且算出对于已算出的目标变速级的离合器的待机压力(Pm)，并以所述已算出的待机压力进行离合器的待机压力控制。

公开(公告)号：CN104048026A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410037464.X

申请日：2014-01-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 仓地忍 ,  宫田和典 ,  木村光男 ,  长滨慎治

IPC: F16H57/04

CPC classification number: F16H57/0452 ,  F16H57/027

Abstract: 本发明提供一种变速器，其不在变速器壳体上形成通气室而能够确保通气管的功能。根据驾驶员所选择的档位而绕转动轴（16）转动的锁止板（17）在停车档以外的档位中转动到覆盖通气管（12）的入口开口（12a）的下方的位置，因而变速器的变速齿轮等搅起的油由锁止板（17）遮挡而阻止其浸入到通气管（12）的入口开口（12a），可防止油从通气管（12）喷出。并且，锁止板（17）在不发生油搅起的停车档中转动到从入口开口（12a）的下方离开的位置，因而能够经由通气管（12）使变速器壳体（11）的内外连通，从而可靠地发挥通气功能。

公开(公告)号：CN112901766A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011242425.5

申请日：2020-11-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫田和典

IPC: F16H59/44 ,  F16H61/12 ,  F16H61/32 ,  F16H63/34

Abstract: 本发明提供一种线控换挡控制系统(1)，具备：变更变速挡用的执行器(110)、执行器控制部(107)、主电源(104)和辅助电源(112a)以及电力控制部(107、112b)。当判定为从主电源向执行器的电力供给有异常且判定为车速在规定值以下时，电力控制部(107、112b)控制电路(200)，从辅助电源(112b)向执行器控制部(107)供给电力，在从辅助电源(112b)向执行器控制部(107)供给着电力时，当判定为从辅助电源(112b)输出的电压达到规定值以下时，执行器控制部(107)控制执行器(110)，将变速挡变更为停车挡。

公开(公告)号：CN103256377A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310026382.0

申请日：2013-01-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 田中祥雅 ,  宫田和典 ,  町田昭二 ,  矢野泰隆

IPC: F16H57/04

CPC classification number: F16H57/043 ,  F16H57/0494

Abstract: 本发明提供一种变速器的润滑结构，能够对在变速器内旋转的轴的一端侧的端部附近供给比其他部分多的润滑油。在变速器内旋转的轴的内部空间（40）具备：大径部（41），在所述大径部（41）中以隔开间隙（45）的方式插入有管（44），且所述大径部（41）具有轴油孔（48a、48b）；阶梯部（43）；以及小径部（42），其具有轴油孔（49）。管（44）具备通向间隙（45）的第1管油孔（50）和通向小径部（42）的第2管油孔（52）。

公开(公告)号：CN102197243A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980141830.3

申请日：2009-11-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫田和典 ,  望月哲也 ,  日高祐一 ,  吉泽胜裕

IPC: F16H61/00

CPC classification number: F16H61/0009

Abstract: 本发明的电子部件的安装结构具备：上部体(10)，其具有油路形成面(11)，该油路形成面(11)形成有用于划分出油路(3)的槽部(12)和电子部件装配用的凹部(13)；油压开关(41)，其装配于上部体(10)的凹部(13)；以及下部体(30)，其具有油路形成面(31)，该油路形成面(31)形成有用于划分出油路(3)的槽部(32)。通过将油路形成面(11)与油路形成面(31)夹着分隔板(5)而接合，在装配于凹部(13)的油压开关(41)的开关面(42)面对油路(3)的状态下，将该油压开关(41)夹持安装于上部体(10)和下部体(30)之间。由于无需用于将油压开关(41)安装于控制单元(1)的另外的部件，因此能够实现控制单元(1)的轻量化和部件数量的削减。

公开(公告)号：CN110626344A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910367945.X

申请日：2019-05-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 冈田祐树 ,  宫田和典 ,  坂上恭平 ,  若松清志

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种可顺利地越过车辙，并可确保车辆的良好的行驶性能的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置是包括控制对于多个车轮(Wf1、Wf2、Wr1、Wr2)的来自驱动源(203)的驱动力的分配的驱动力分配控制部件(250、210)的车辆(1)的控制装置，其包括：路面信息取得部件(12)，取得车辆(1)的行进方向的前方的路面信息；以及有无车辙判定部件(150)，根据由路面信息取得部件(12)所取得的路面信息，进行在车辆(1)的行进方向的前方的路面上是否存在车辙的有无车辙判定；且当由有无车辙判定部件(150)所进行的判定已在有车辙与无车辙之间变化时，驱动力分配控制部件(250、210)进行变更对于多个车轮(Wf1、Wf2、Wr1、Wr2)的驱动力的分配的控制。

公开(公告)号：CN103256377B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310026382.0

申请日：2013-01-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 田中祥雅 ,  宫田和典 ,  町田昭二 ,  矢野泰隆

IPC: F16H57/04

CPC classification number: F16H57/043 ,  F16H57/0494

Abstract: 本发明提供一种变速器的润滑结构，能够对在变速器内旋转的轴的一端侧的端部附近供给比其他部分多的润滑油。在变速器内旋转的轴的内部空间（40）具备：大径部（41），在所述大径部（41）中以隔开间隙（45）的方式插入有管（44），且所述大径部（41）具有轴油孔（48a、48b）；阶梯部（43）；以及小径部（42），其具有轴油孔（49）。管（44）具备通向间隙（45）的第1管油孔（50）和通向小径部（42）的第2管油孔（52）。