公开(公告)号：CN108780317B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201680083689.6

申请日：2016-12-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田亮 ,  荒木隼 ,  大久保岩谦 ,  前本启贵 ,  中岛笃志 ,  秋本浩明

IPC: G05D1/02

Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。

公开(公告)号：CN104471844A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201380037059.1

申请日：2013-07-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山田光浩 ,  松本丰 ,  吉田亮 ,  大野健一 ,  松冈庆久

IPC: H02K15/04

CPC classification number: H02K15/085 ,  H02K15/04 ,  H02K15/0421 ,  Y10T29/49117 ,  Y10T29/532

Abstract: 提供可容易地在短时间内使多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐而不互相干涉的导电体的对齐装置及其对齐方法。线圈构件的对齐装置(1)的特征在于具备：保持部(5)，其呈圆环状设置有多个，对大致U字状的各线圈构件(10)的一个腿部进行保持；以及滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)，它们使多个保持部(5)沿径向移动，利用多个保持部(5)保持各个线圈构件(10)的一个腿部，使多个线圈构件(10)以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列，然后，利用滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)使多个保持部(5)向径向内侧移动，由此使多个线圈构件(10)一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。

公开(公告)号：CN108780317A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201680083689.6

申请日：2016-12-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田亮 ,  荒木隼 ,  大久保岩谦 ,  前本启贵 ,  中岛笃志 ,  秋本浩明

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。

公开(公告)号：CN104471844B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201380037059.1

申请日：2013-07-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山田光浩 ,  松本丰 ,  吉田亮 ,  大野健一 ,  松冈庆久

IPC: H02K15/04

CPC classification number: H02K15/085 ,  H02K15/04 ,  H02K15/0421 ,  Y10T29/49117 ,  Y10T29/532

Abstract: 提供可容易地在短时间内使多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐而不互相干涉的导电体的对齐装置及其对齐方法。线圈构件的对齐装置(1)的特征在于具备：保持部(5)，其呈圆环状设置有多个，对大致U字状的各线圈构件(10)的一个腿部进行保持；以及滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)，它们使多个保持部(5)沿径向移动，利用多个保持部(5)保持各个线圈构件(10)的一个腿部，使多个线圈构件(10)以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列，然后，利用滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)使多个保持部(5)向径向内侧移动，由此使多个线圈构件(10)一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。