公开(公告)号：CN108780317A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201680083689.6

申请日：2016-12-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田亮 ,  荒木隼 ,  大久保岩谦 ,  前本启贵 ,  中岛笃志 ,  秋本浩明

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。

公开(公告)号：CN114502420A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080069415.8

申请日：2020-10-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 荒木隼 ,  中岛笃志

IPC: B60L53/56 ,  B60L53/14 ,  H02J7/00 ,  H02J7/02 ,  H02J15/00 ,  B60L50/60 ,  B60L53/51

Abstract: 对搭载在车辆(V)上的蓄电池(BAT)进行充电的充电系统(10)具备：逆变器(11)，其对从商用电源(PS)供给的电力进行转换；飞轮(12)，其储存动能；以及电动发电机(13)，其与逆变器(11)电连接，且与飞轮(12)机械连接。

公开(公告)号：CN108780317B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201680083689.6

申请日：2016-12-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田亮 ,  荒木隼 ,  大久保岩谦 ,  前本启贵 ,  中岛笃志 ,  秋本浩明

IPC: G05D1/02

Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。