泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及记录介质

    公开(公告)号:CN110884484B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN201910842045.6

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明提供一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及记录介质,其中,泊车控制装置(12)具有:检测部(72),其检测出能够使车辆(10)泊车的至少一个可泊车位置(82);和控制部(76),其在从可泊车位置中选择了目标泊车位置(84)之后,根据由用户进行了长时间操作的情况,来开始车辆向目标泊车位置的移动,其中,所述长时间操作为至少在车辆的前进和倒退之间进行切换时使用的操作输入部(38)被持续保持在规定状态阈值时间以上。根据本发明,由于不必在操作输入部之外另外设置用于指示车辆向目标泊车位置移动的操作机构,因此能够有助于低成本化等。

    自动泊车装置和自动泊车方法

    公开(公告)号:CN110884485A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910842939.5

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明提供一种自动泊车装置(12)和自动泊车方法。下车引导部(68)按照泊车开始指示,在判定为在可泊车框(103)附近存在障碍物(107)的情况下,在通过车辆控制部(66)的自动泊车动作使本车辆(10)进入可泊车框(103)之前,在基于调整后的泊车位置(110)、乘员(92、93)位置和障碍物(107)位置的下车位置(115),进行提示乘员(92、93)下车的引导。据此,即使在可泊车框内存在障碍物也易于使乘员下车。

    自动泊车装置和自动泊车方法

    公开(公告)号:CN110884486A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910843831.8

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明提供一种自动泊车装置(12)和自动泊车方法。所述自动泊车装置(12)检测包括具有障碍物(111、112、114)的泊车空间(101~104)的本车辆周边环境,根据该本车辆周边环境,判定试图向所述泊车空间(101~104)泊车时的阻碍程度(Pd),具有:选择部(40a),其能够选择向所期望的泊车空间(101、103)泊车;和车辆控制部(66),当用户选择了有小的阻碍因素的泊车空间(101)泊车时,使用户认识到是向该泊车空间(101)泊车且执行自动泊车动作。据此,扩展能向泊车空间泊车的场景。

    泊车辅助装置和可自动泊车车辆

    公开(公告)号:CN110466504A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910383956.7

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。泊车辅助装置具有自动泊车控制部(11)和解除开始指示部(15),其中,所述自动泊车控制部(11)进行使车辆向确定的目标泊车位置泊车的泊车动作;在车辆处于停车状态的情况下,当受理进行车辆的制动保持的自动制动保持控制单元(44)所执行的制动保持的解除操作的制动保持开关(45)被操作时,所述解除开始指示部(15)指示自动制动保持控制部解除制动保持,并且指示自动泊车控制部(11)开始泊车动作。根据本发明,在导入泊车辅助控制功能时,抑制车内操作部的增大,提高布局性。

    泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和非暂时性记录介质

    公开(公告)号:CN110884424B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910838810.7

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明提供一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和保存有程序的计算机可读非暂时性记录介质。泊车控制装置(12)具有检测部(72)和控制部(76),其中,所述检测部(72)检测出能使车辆(10)泊车的至少1个可泊车位置(82);所述控制部(76)在从可泊车位置中选择出目标泊车位置(84)之后,使能从车辆的外部视觉识别的规定的照明装置(23h)自动工作,且以规定的照明装置正在工作为条件使车辆开始向目标泊车位置移动。据此,能够使规定的照明装置合理有效地工作来进行泊车。

    车辆控制装置和车辆控制方法

    公开(公告)号:CN110884430A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910860248.8

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)在控制本车辆(10)向可泊车区域(104)泊车时或者控制本车辆从可泊车区域起步时执行侧后视镜(30)的开闭操作,该车辆控制装置具有:后视镜操作判定部(74),其判定是否需要进行侧后视镜(30)的开闭操作;车速监视部(78),其监视本车辆的车速(V);和后视镜控制部(86),在由后视镜操作判定部判定为需要进行侧后视镜的开闭操作的情况下,后视镜控制部以由车速监视部识别到规定以下的车速为条件,进行侧后视镜的开闭操作的控制。根据本发明,能够防止用户的识别状态和基于周边监视装置的信息的识别状态恶化。

    乘坐者检测装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1619341A

    公开(公告)日:2005-05-25

    申请号:CN200410086631.6

    申请日:2004-11-19

    CPC classification number: B60R21/01516 B60N2/002 B60R21/0152 B62J1/12

    Abstract: 本发明提供一种乘坐者检测装置,在通过设置在座垫上的多个重量传感器检测座椅上所落座的乘坐者时,防止误将置于座垫上的物品检测为乘坐者。在座垫(11)的顶面上设置由配置在左右的并且串联2个的重量传感器(13L,13R)构成的前部重量传感器组(13),和由配置在左右的并且串联2个的重量传感器(14L,14R)构成的后部重量传感器组(14),并将该重量传感器组(13,14)相互并联连接。无论乘坐者浅浅地还是深深地落座于座椅S上,其臀部的作用力都势必作用于座垫(11)的左右两侧,因此多个重量传感器组(13,14)中至少有1个传感器组(13,14)的串联的左右2个重量传感器(13L,13R,14L,14R)均接通,借此能够可靠地检测乘坐者的落座情况。

    泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和非暂时性记录介质

    公开(公告)号:CN110884424A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910838810.7

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明提供一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和保存有程序的计算机可读非暂时性记录介质。泊车控制装置(12)具有检测部(72)和控制部(76),其中,所述检测部(72)检测出能使车辆(10)泊车的至少1个可泊车位置(82);所述控制部(76)在从可泊车位置中选择出目标泊车位置(84)之后,使能从车辆的外部视觉识别的规定的照明装置(23h)自动工作,且以规定的照明装置正在工作为条件使车辆开始向目标泊车位置移动。据此,能够使规定的照明装置合理有效地工作来进行泊车。

    泊车辅助装置和可自动泊车车辆

    公开(公告)号:CN110466503A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910381201.3

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。该泊车辅助装置具有自动泊车控制部(11)、泊车启动指示检测部(12)和制动保持指示部(13),其中,所述自动泊车控制部(11)进行使车辆向确定的目标泊车位置泊车的泊车动作;所述泊车启动指示检测部(12)受理基于自动泊车控制部(11)的动作的泊车动作的启动指示;当在从启动指示的受理开始至基于自动泊车控制部(11)的动作的泊车动作开始为止的期间内车辆停车时,所述制动保持指示部(13)指示进行车辆的制动保持的自动制动保持控制单元(44)执行车辆的制动保持。根据本发明,在进行了指示泊车辅助控制开始的操作后,即使驾驶员将脚从制动踏板上移开也仍然能够保持车辆的制动状态。

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