公开(公告)号：CN110506193B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201880022943.0

申请日：2018-03-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大古场勇介 ,  樋口贤志 ,  小西仁 ,  须藤修一 ,  大平正明 ,  斋藤纪之

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、管理表生产方法以及记录介质。车辆控制系统适合于在使用路径搜索用地图数据搜索到的路径的一部分或者全部，使用与路径搜索用地图数据不同目的的车辆控制用地图数据来实现移动体的车辆控制。导航装置(3)使用路径搜索用地图数据来搜索路径。控制装置(5)的判定部(27)使用表存储部(23)的表来确定在路径上存在车辆控制用地图数据的区间，车辆控制部(31)使用车辆控制用地图数据进行车辆控制。在表存储部(23)中管理包含表示车辆控制用地图数据中的交叉点形状的交叉点多边形的交叉点区域。判定部(27)进行路径上的节点的位置信息与交叉点区域的匹配处理。由于利用位置信息，因此无需特别修正各地图数据，就能够实现使路径搜索与车辆控制联动的处理。

公开(公告)号：CN110506193A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201880022943.0

申请日：2018-03-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大古场勇介 ,  樋口贤志 ,  小西仁 ,  须藤修一 ,  大平正明 ,  斋藤纪之

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、管理表生产方法以及记录介质。车辆控制系统适合于在使用路径搜索用地图数据搜索到的路径的一部分或者全部，使用与路径搜索用地图数据不同目的的车辆控制用地图数据来实现移动体的车辆控制。导航装置(3)使用路径搜索用地图数据来搜索路径。控制装置(5)的判定部(27)使用表存储部(23)的表来确定在路径上存在车辆控制用地图数据的区间，车辆控制部(31)使用车辆控制用地图数据进行车辆控制。在表存储部(23)中管理包含表示车辆控制用地图数据中的交叉点形状的交叉点多边形的交叉点区域。判定部(27)进行路径上的节点的位置信息与交叉点区域的匹配处理。由于利用位置信息，因此无需特别修正各地图数据，就能够实现使路径搜索与车辆控制联动的处理。