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公开(公告)号：CN108121339B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201711022160.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种可行驶区域设定装置和可行驶区域设定方法，即使在不存在区划线的路段，也能根据可行驶区域来进行行驶控制。可行驶区域设定装置具有：末端节点确定部，其在不存在区划线数据的交叉路口等路段，确定该路段的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点；假想区划线生成部，其生成连接所确定的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点的假想区划线；区域设定部，其将生成的该假想区划线所夹的区域设定为车辆的可行驶区域。据此，即使在不存在区划线的路段，通过针对该路段生成假想区划线，且将该假想区划线所夹的区域设定为可行驶区域，也能够进行基于可行驶区域的行驶控制。
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公开(公告)号：CN108120448A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710940433.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 阿尔派株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3658 , G08G1/0968 , G08G1/096827 , G08G1/09685 , G08G1/096861 , G08G1/0969 , G01C21/3492
Abstract: 本发明涉及引导路径设定装置以及引导路径设定方法，能够设定避免不能如路径那样行驶等的情况。具备车道单位路径设定部(15)，其基于沿着以道路单位设定的引导路径由行车道网络数据取得部(13)取得的行车道网络数据，以行车道网络的末端作为起点向本车位置的方向追踪该行车道网络，将从末端连接到本车位置存在的车道为止的行车道网络设定为车道单位的引导路径，除了接近于引导交叉路口时以外，还将从由沿着道路单位的引导路径而取得的行车道网络数据表示的行车道网络的末端到本车位置为止的区间作为对象，设定车道单位的引导路径，由此避免如果不到引导交叉路口的紧前则不进行行车道引导的不良情况。
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公开(公告)号：CN110506193B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201880022943.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G09B29/10
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、管理表生产方法以及记录介质。车辆控制系统适合于在使用路径搜索用地图数据搜索到的路径的一部分或者全部，使用与路径搜索用地图数据不同目的的车辆控制用地图数据来实现移动体的车辆控制。导航装置(3)使用路径搜索用地图数据来搜索路径。控制装置(5)的判定部(27)使用表存储部(23)的表来确定在路径上存在车辆控制用地图数据的区间，车辆控制部(31)使用车辆控制用地图数据进行车辆控制。在表存储部(23)中管理包含表示车辆控制用地图数据中的交叉点形状的交叉点多边形的交叉点区域。判定部(27)进行路径上的节点的位置信息与交叉点区域的匹配处理。由于利用位置信息，因此无需特别修正各地图数据，就能够实现使路径搜索与车辆控制联动的处理。
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公开(公告)号：CN110506193A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880022943.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G09B29/10
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、管理表生产方法以及记录介质。车辆控制系统适合于在使用路径搜索用地图数据搜索到的路径的一部分或者全部，使用与路径搜索用地图数据不同目的的车辆控制用地图数据来实现移动体的车辆控制。导航装置(3)使用路径搜索用地图数据来搜索路径。控制装置(5)的判定部(27)使用表存储部(23)的表来确定在路径上存在车辆控制用地图数据的区间，车辆控制部(31)使用车辆控制用地图数据进行车辆控制。在表存储部(23)中管理包含表示车辆控制用地图数据中的交叉点形状的交叉点多边形的交叉点区域。判定部(27)进行路径上的节点的位置信息与交叉点区域的匹配处理。由于利用位置信息，因此无需特别修正各地图数据，就能够实现使路径搜索与车辆控制联动的处理。
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公开(公告)号：CN108121339A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711022160.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W40/06 , G01C21/3658 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G01C21/343 , G05D1/0088 , G05D1/0212
Abstract: 本发明提供一种可行驶区域设定装置和可行驶区域设定方法，即使在不存在区划线的路段，也能根据可行驶区域来进行行驶控制。可行驶区域设定装置具有：末端节点确定部，其在不存在区划线数据的交叉路口等路段，确定该路段的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点；假想区划线生成部，其生成连接所确定的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点的假想区划线；区域设定部，其将生成的该假想区划线所夹的区域设定为车辆的可行驶区域。据此，即使在不存在区划线的路段，通过针对该路段生成假想区划线，且将该假想区划线所夹的区域设定为可行驶区域，也能够进行基于可行驶区域的行驶控制。
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