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公开(公告)号：CN116767197A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310185058.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质，能够使车辆的驾驶辅助适当地工作而提高车辆的安全性。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的周围状况；控制机构，在由检测机构检测到的物标和车辆之间的位置关系满足了工作条件的情况下，该控制机构使车辆的驾驶辅助工作；确定机构，其确定车辆的行驶行进路线；以及判定机构，其判定在由所述确定机构确定的所述车辆的行驶行进路线是否存在与所述车辆的行驶道路立体交叉的交叉构造物，在由所述判定机构判定为在所述行驶行进路线存在所述交叉构造物的情况下，所述控制机构变更所述工作条件以便限制针对由所述检测机构检测到的物标进行的所述驾驶辅助的工作。
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