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公开(公告)号：CN117719460A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310849913.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种用于车辆的自动停止的控制装置及车辆，其中车辆包括雷达及声呐，雷达探测距障碍物的距离且探测障碍物距路面的高度，声呐探测距障碍物的距离且探测来自障碍物的反射波的信号电平。所述控制装置包括具有处理器的控制单元，控制单元被配置成当来自障碍物的反射波的信号电平大于预定阈值时输出用于触发车辆的自动停止的信号，其中控制单元被配置成基于雷达所探测到的障碍物的高度在第一预定阈值与第二预定阈值之间改变用于触发车辆的自动停止的预定阈值。
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