公开(公告)号：CN101909942A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200880122892.5

申请日：2008-12-25

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社IHI

Inventor： 村重诚悟 ,  阿部浩之 ,  小林淳一 ,  真岛隆司 ,  佐佐木裕司

IPC: B60R16/02

CPC classification number: H04L12/40176 ,  H04L67/12 ,  H04L69/40

Abstract: 一种冗余通信系统，其具备：第1控制装置，其计算搭载在车辆上的电力设备的控制指令值，并输出与该控制指令值对应的第1指令信号和第2指令信号；第2控制装置，其根据分别与从所述第1控制装置接收到的所述第1指令信号和所述第2指令信号对应的第1控制指令值和第2控制指令值中的任意一方，控制所述电力设备；主通信线，其将所述第1指令信号从所述第1控制装置传递给所述第2控制装置；以及副通信线，其将所述第2指令信号从所述第1控制装置传递给所述第2控制装置；所述第2控制装置具有：主通信线异常判定单元，其在整个预定时间持续未接收到所述第1指令信号的状态或者所述第1指令信号异常的状态的情况下，判定为所述主通信线异常；以及控制指令值切换单元，其能切换地选择所述第1控制指令值和所述第2控制指令值中的任意一方，所述控制指令值切换单元在从未接收到所述第1指令信号的状态或者所述第1指令信号异常的状态的开始时刻到所述主通信线异常判定单元判定为所述主通信线异常的时刻的所述预定期间以内，进行从所述第1指令值到所述第2指令值的切换选择。

公开(公告)号：CN114906210B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202210020082.0

申请日：2022-01-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 浜本恭司 ,  栗林隆司 ,  村重诚悟 ,  井手博仁 ,  今福英纪 ,  寺西谅人 ,  三好龙平 ,  真野雄贵

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。即使在驾驶员未进行操作时车辆的电源成为失效的状态，也能够抑制车辆向非预期的方向移动。电动助力转向装置具备：马达；驱动装置，其对马达供给3相的交流电力；以及控制装置，其控制驱动装置，在控制装置连接有不经由点火开关而向控制装置供给电源的第一电源供给路径、和经由点火开关向控制装置供给电源的第二电源供给路径，控制装置在检测到第一电源供给路径的失效的情况下通过从第二电源供给路径供给的电源进行动作，使马达产生电磁制动。

公开(公告)号：CN114906210A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210020082.0

申请日：2022-01-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 浜本恭司 ,  栗林隆司 ,  村重诚悟 ,  井手博仁 ,  今福英纪 ,  寺西谅人 ,  三好龙平 ,  真野雄贵

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。即使在驾驶员未进行操作时车辆的电源成为失效的状态，也能够抑制车辆向非预期的方向移动。电动助力转向装置具备：马达；驱动装置，其对马达供给3相的交流电力；以及控制装置，其控制驱动装置，在控制装置连接有不经由点火开关而向控制装置供给电源的第一电源供给路径、和经由点火开关向控制装置供给电源的第二电源供给路径，控制装置在检测到第一电源供给路径的失效的情况下通过从第二电源供给路径供给的电源进行动作，使马达产生电磁制动。

公开(公告)号：CN101909942B

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN200880122892.5

申请日：2008-12-25

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社IHI

Inventor： 村重诚悟 ,  阿部浩之 ,  小林淳一 ,  真岛隆司 ,  佐佐木裕司

IPC: B60R16/02

CPC classification number: H04L12/40176 ,  H04L67/12 ,  H04L69/40

Abstract: 一种冗余通信系统，其具备：第1控制装置，其计算搭载在车辆上的电力设备的控制指令值，并输出与该控制指令值对应的第1指令信号和第2指令信号；第2控制装置，其根据分别与从所述第1控制装置接收到的所述第1指令信号和所述第2指令信号对应的第1控制指令值和第2控制指令值中的任意一方，控制所述电力设备；主通信线，其将所述第1指令信号从所述第1控制装置传递给所述第2控制装置；以及副通信线，其将所述第2指令信号从所述第1控制装置传递给所述第2控制装置；所述第2控制装置具有：主通信线异常判定单元，其在整个预定时间持续未接收到所述第1指令信号的状态或者所述第1指令信号异常的状态的情况下，判定为所述主通信线异常；以及控制指令值切换单元，其能切换地选择所述第1控制指令值和所述第2控制指令值中的任意一方，所述控制指令值切换单元在从未接收到所述第1指令信号的状态或者所述第1指令信号异常的状态的开始时刻到所述主通信线异常判定单元判定为所述主通信线异常的时刻的所述预定期间以内，进行从所述第1指令值到所述第2指令值的切换选择。