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发明公开
驾驶辅助装置、记录介质和驾驶辅助方法审中-实审

公开(公告)号：CN115140069A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210078594.2

申请日：2022-01-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 角谷健太 , 小林佳亮 , 松泽俊明 , 柿沼秀树 , 后藤有也 , 平岛一督 , 日下公义

IPC: B60W40/12 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/14

Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、记录介质和驾驶辅助方法，以易于理解的方式向驾驶员等传达车辆的举动。本公开所涉及的驾驶辅助装置具备：车辆加速度检测部，其检测包含车辆的横向加速度和前后方向加速度的车辆加速度；计算部，其基于车辆加速度检测部的检测结果，针对各车轮，计算摩擦圆、对各车轮产生的横向力以及对各车轮产生的前后力；以及显示部，其基于计算部的计算结果，显示摩擦圆以及针对各车轮产生的横向力与前后力的合力的、基于合力的大小或者/和合力的方向的图像。

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