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公开(公告)号：CN110949082B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910910972.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/016
Abstract: 一种悬架控制系统。在包括设置在车身与左前车轮和左后车轮(2fl，2fr)中的每一者之间的可变阻尼器(6fl，6fr)的悬架控制系统(20)中，地面接触载荷计算单元(31)根据所述车身的前后加速度计算前车轮目标地面接触载荷。地面接触载荷分配单元(32)根据所述车身的前后加速度的方向和大小和/或横向加速度的方向和大小，通过改变所述前车轮目标地面接触载荷在左前车轮和右前车轮之间的分配来计算左前车轮和右前车轮的目标地面接触载荷，并且阻尼力计算单元(33)根据前车轮的目标地面接触载荷来设定每个可变阻尼器的目标阻尼力。
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公开(公告)号：CN115140069A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210078594.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/12 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、记录介质和驾驶辅助方法，以易于理解的方式向驾驶员等传达车辆的举动。本公开所涉及的驾驶辅助装置具备：车辆加速度检测部，其检测包含车辆的横向加速度和前后方向加速度的车辆加速度；计算部，其基于车辆加速度检测部的检测结果，针对各车轮，计算摩擦圆、对各车轮产生的横向力以及对各车轮产生的前后力；以及显示部，其基于计算部的计算结果，显示摩擦圆以及针对各车轮产生的横向力与前后力的合力的、基于合力的大小或者/和合力的方向的图像。
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公开(公告)号：CN111231940A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911187897.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
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公开(公告)号：CN111137092A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911070933.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：可变阻尼力阻尼器，该可变阻尼力阻尼器设置在车身与各轮之间；侧倾率输出单元，该侧倾率输出单元被配置为确定基于转向角的转向角速度是否等于或大于规定的确定值，在转向角速度等于或大于确定值时输出由侧倾率传感器检测的侧倾率，并且在转向角速度小于确定值时输出零；俯仰力矩计算单元，该俯仰力矩计算单元被配置为基于侧倾率输出单元的输出，来计算车身的目标俯仰力矩；以及阻尼力计算单元，该阻尼力计算单元被配置为基于目标俯仰力矩，来计算每个可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力。
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公开(公告)号：CN112172917B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010596743.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统(30)，所述车辆控制系统对控制车辆(1)的行为的行为控制装置(20)进行控制，所述车辆控制系统包括：前馈计算单元(71)，所述前馈计算单元根据所述车辆的转向角，来计算所述行为控制装置的前馈控制量；反馈计算单元(72)，所述反馈计算单元根据从所述转向角计算出的目标车辆状态量与实际车辆状态量之间的差异，来计算所述行为控制装置的反馈控制量；校正单元(73)，所述校正单元通过根据所述反馈控制量对所述前馈控制量进行校正，来计算经校正的前馈控制量；以及目标控制量计算单元(74)，所述目标控制量计算单元根据所述反馈控制量和所述经校正的前馈控制量，来计算所述行为控制装置的目标控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214689A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210183847.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所要解决的问题在于，提供一种驾驶评价装置，可以对驾驶进行评价，以在环道行驶中缩短行驶时间等情形下能够利用。为了解决上述问题，本发明的驾驶评价装置包括：评价区间提取部(24)，检测转弯中的减速区间与加速区间；轮胎摩擦圆及负荷率计算部(27)，根据前后加速度及横向加速度，计算出前述减速区间及加速区间中的轮胎摩擦圆及轮胎负荷率；及，不足技能评价部(28)，基于前述减速区间及加速区间中的轮胎摩擦圆及轮胎负荷率来评价驾驶。
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公开(公告)号：CN111137096A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911070422.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 一种用于可变阻尼力阻尼器的控制系统，该控制系统包括：运动状态量传感器，其被配置为检测车辆的运动状态量；侧倾阻尼力基本值设定单元，其被配置为基于所述运动状态量来设定侧倾阻尼力基本值，该侧倾阻尼力基本值被用于计算所述可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力；侧倾率计算单元，其被配置为基于所述运动状态量来计算车辆的悬挂质量侧倾率和非悬挂质量侧倾率；以及侧倾阻尼力校正单元，其被配置为基于侧倾率差来校正所述侧倾阻尼力基本值并且作为所述目标阻尼力输出校正后的侧倾阻尼力基本值，所述侧倾率差是所述悬挂质量侧倾率与所述非悬挂质量侧倾率之间的差。
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公开(公告)号：CN111137092B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911070933.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：可变阻尼力阻尼器，该可变阻尼力阻尼器设置在车身与各轮之间；侧倾率输出单元，该侧倾率输出单元被配置为确定基于转向角的转向角速度是否等于或大于规定的确定值，在转向角速度等于或大于确定值时输出由侧倾率传感器检测的侧倾率，并且在转向角速度小于确定值时输出零；俯仰力矩计算单元，该俯仰力矩计算单元被配置为基于侧倾率输出单元的输出，来计算车身的目标俯仰力矩；以及阻尼力计算单元，该阻尼力计算单元被配置为基于目标俯仰力矩，来计算每个可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力。
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公开(公告)号：CN115675642A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110868827.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明所要解决的问题是，提供一种以易于理解的方式对用户传达车辆行动状态的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、及程序。为了解决上述问题，提供一种驾驶辅助装置，其显示在显示部上的指示器具有：转向不足状态量显示部U、U1、U2、…、U7，表示计算部计算出的转向不足的状态量；转向过度状态量显示部，表示计算部计算出的转向过度的状态量；及，标准部N，夹持设置在转向不足状态量显示部和转向过度状态量显示部O、O1、O2、…、O6之间；并且，根据转向不足状态量和转向过度的状态量的增加，点亮远离标准部N的位置的显示灯。
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公开(公告)号：CN113492631A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110267849.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 提供一种即使路面状态的检测结果包含错误也能够将车辆的乘坐感受维持为舒适的电动悬架装置。电动悬架装置具备设于车辆的车身与车轮之间且产生用于使车身的振动衰减的负荷的电磁致动器，具备：摄像头，其检测涉及到车辆的前方路面的预览图像信息；3D陀螺仪传感器，其检测车辆的簧上速度；目标负荷运算部，其基于预览图像信息及簧上速度对目标负荷进行运算；和负荷控制部，其使用作为该运算结果的目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部即使在基于预览图像信息得到的检测结果为前方路面没有凹凸的情况下，在基于簧上速度得到的检测结果为前方路面存在凹凸时，基于簧上速度进行目标负荷的运算。
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