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公开(公告)号：CN105599610B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510741971.6
申请日：2015-11-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2370/1529 , B60K2370/166 , B60K2370/178 , B60K2370/334 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/00818
Abstract: 本发明提供一种能够切实提醒驾驶员注意的标识信息显示系统及标识信息显示方法。一种标识信息显示系统(12)或标识信息显示方法，其中，当标识识别装置(70)识别到了道路标识(300)时，显示控制装置(74)根据前方车(302)的行驶状态，对是否将道路标识(300)的信息即第1标识信息显示于标识信息显示装置(26)进行切换。
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公开(公告)号：CN1954343B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200580015791.4
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T5/50 , B60W50/14 , B60W2420/403 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2710/20 , G06K9/00798 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备，能够识别用照相机拍摄的拍摄图像中路面上的至少白线等虚线状的行驶划分线的划分线识别装置、和将在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中行驶划分线长度的图像合成装置(S10～S16)，其中，在对行驶划分线识别处理的拍摄图像中至少行驶划分线的形状不给予改变的处理阶段，具体地说，在边缘检测前的阶段(S12)将所述拍摄图像合成。由此，在合成图像时，对应于远方的行驶划分线的点序列没有缺漏，从而能够精确可靠地识别行驶划分线。
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公开(公告)号：CN100524385C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200580015768.5
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W50/14 , B60W2420/403 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2710/20 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/30256 , G08G1/16 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将由照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成，延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，求取车辆相对于被合成的多个拍摄图像中的行驶划分线的前后方向角度及车辆之间的距离，并检测多个拍摄图像间的角度及距离的各个的差，并且，根据检测到的角度和距离的差对以同一车辆相对于行驶划分线的角度及距离拍摄的图像补正后(S106)，将多个图像合成(S110)。由此，进行对应车辆的位置及角度的补正，使行驶划分线在合成的图像中外观上能够延长，从而能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。
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公开(公告)号：CN1985285B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200580015766.6
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W50/14 , B60W2420/403 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2710/20 , G06T5/50 , G06T7/12 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测拍摄到的拍摄图像的亮度，以多个拍摄图像中的一个图像为基准在多个拍摄图像中将亮度补正为一致(S102)，并且，在进行补正后，将多个图像合成(S110)。由此，通过使应合成的拍摄图像的亮度一致，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。
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公开(公告)号：CN1985285A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200580015766.6
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W50/14 , B60W2420/403 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2710/20 , G06T5/50 , G06T7/12 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测拍摄到的拍摄图像的亮度，以多个拍摄图像中的一个图像为基准在多个拍摄图像中将亮度补正为一致(S102)，并且，在进行补正后，将多个图像合成(S110)。由此，通过使应合成的拍摄图像的亮度一致，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1954350A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580015765.1
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W2420/42 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测出车辆的行驶速度，以合成的拍摄图像中任意的拍摄图像的拍摄时刻作为基准，将相隔与对任意的拍摄图像检测的行驶速度对应而决定的时间间隔在过去拍摄的至少一个拍摄图像作为要与所述任意的拍摄图像合成的拍摄图像进行选择，由此，通过对应车速选择合成的图像，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。
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公开(公告)号：CN1954343A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580015791.4
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T5/50 , B60W50/14 , B60W2420/403 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2710/20 , G06K9/00798 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备，能够识别用照相机拍摄的拍摄图像中路面上的至少白线等虚线状的行驶划分线的划分线识别装置、和将在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中行驶划分线长度的图像合成装置(S10～S16)，其中，在对行驶划分线识别处理的拍摄图像中至少行驶划分线的形状不给予改变的处理阶段，具体地说，在边缘检测前的阶段(S12)将所述拍摄图像合成。由此，在合成图像时，对应于远方的行驶划分线的点序列没有缺漏，从而能够精确可靠地识别行驶划分线。
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公开(公告)号：CN105599610A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510741971.6
申请日：2015-11-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2370/1529 , B60K2370/166 , B60K2370/178 , B60K2370/334 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , B60K2370/21 , B60K2370/736
Abstract: 本发明提供一种能够切实提醒驾驶员注意的标识信息显示系统及标识信息显示方法。一种标识信息显示系统(12)或标识信息显示方法，其中，当标识识别装置(70)识别到了道路标识(300)时，显示控制装置(74)根据前方车(302)的行驶状态，对是否将道路标识(300)的信息即第1标识信息显示于标识信息显示装置(26)进行切换。
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公开(公告)号：CN100576283C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200580015765.1
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W2420/42 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测出车辆的行驶速度，以合成的拍摄图像中任意的拍摄图像的拍摄时刻作为基准，将相隔与对任意的拍摄图像检测的行驶速度对应而决定的时间间隔在过去拍摄的至少一个拍摄图像作为要与所述任意的拍摄图像合成的拍摄图像进行选择，由此，通过对应车速选择合成的图像，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。
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公开(公告)号：CN1954351A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580015768.5
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W50/14 , B60W2420/403 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2710/20 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/30256 , G08G1/16 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将由照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成，延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，求取车辆相对于被合成的多个拍摄图像中的行驶划分线的前后方向角度及车辆之间的距离，并检测多个拍摄图像间的角度及距离的各个的差，并且，根据检测到的角度和距离的差对以同一车辆相对于行驶划分线的角度及距离拍摄的图像补正后(S106)，将多个图像合成(S110)。由此，进行对应车辆的位置及角度的补正，使行驶划分线在合成的图像中外观上能够延长，从而能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。
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